GNSS欺骗干扰检测方法技术

本发明专利技术涉及的一种GNSS欺骗干扰检测方法根据GNSS信号获得各颗卫星的多普勒频移数据；获取两颗卫星中窗口M内的多普勒频移数据，对窗口M内的多普勒频移数据进行线性拟合得到拟合数据；根据多普勒频移数据及拟合数据分别得到两颗卫星多普勒频移差；根据两个卫星的多普勒频移差判断是否存在欺骗信号；若是，则输出该两个卫星的PRN标识，该方案易实施，可实现对欺骗干扰信号的有效检测，对比多天线的欺骗干扰检测方法，复杂度相对较低，对接收机要求不高，大大减少接收机的设备成本，应用场景更广泛。

GNSS deception interference detection method

【技术实现步骤摘要】
GNSS欺骗干扰检测方法
本专利技术涉及通信
，具体涉及一种基于多普勒频移差的GNSS欺骗干扰检测方法。
技术介绍
随着全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS)的发展，卫星导航技术已广泛应用于各行各业，支撑着许多应用系统。它可以提供精确的位置信息和时间同步等服务,从金融交易记录到军事及航空航天的应用，都表明了GNSS强大的应用价值，因此人们也越来越关心接收到的GNSS信号的准确度和可靠性。然而随着科技的快速发展，该系统容易受到干扰和欺骗的脆弱性逐渐暴露出来。一方面由于导航卫星的信号经过长距离的传输，到达地面时信号强度极其微弱，容易受到其频段内干扰信号的影响。另一方面，民用信号公开的信号结构，也使得接收信号的电子设备容易受到人为的干扰攻击。针对GNSS欺骗干扰检测的研究，近年来国内外都提出了不同的方法。现有技术中通常采用C/N0检测方法，具体可为通过检测C/N0的异常变化来发现欺骗信号的存在。但当欺骗信号与噪声一起发射时，通常采用C/N0检测方法容易导致误判。<br>现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种GNSS欺骗干扰检测方法，其特征在于，包括如下步骤：/n接收GNSS信号，并根据GNSS信号获得各颗卫星的多普勒频移数据；/n获取两颗卫星中窗口M内的多普勒频移数据，对窗口M内的多普勒频移数据进行线性拟合得到拟合数据；/n根据多普勒频移数据及拟合数据分别得到两颗卫星多普勒频移差；/n根据两个卫星的多普勒频移差判断是否存在欺骗信号；/n若是，则输出该两个卫星的PRN标识；/n其中：M为窗口宽度，等于同一时刻处理的数据个数，PRN取自然数。/n

【技术特征摘要】
1.一种GNSS欺骗干扰检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
接收GNSS信号，并根据GNSS信号获得各颗卫星的多普勒频移数据；
获取两颗卫星中窗口M内的多普勒频移数据，对窗口M内的多普勒频移数据进行线性拟合得到拟合数据；
根据多普勒频移数据及拟合数据分别得到两颗卫星多普勒频移差；
根据两个卫星的多普勒频移差判断是否存在欺骗信号；
若是，则输出该两个卫星的PRN标识；
其中：M为窗口宽度，等于同一时刻处理的数据个数，PRN取自然数。


2.根据权利要求1所述的GNSS欺骗干扰检测方法，其特征在于，
所述获取两颗卫星中窗口M内的多普勒频移数据，对窗口M内的多普勒频移数据进行线性拟合得到拟合数据的过程包括如下步骤：
对第i颗卫星及第j颗卫星分别取窗口内M个多普勒频移数据；
采用最小二乘方法对两个卫星的M个多普勒频移数据分别进行一元线性拟合，分别得到t时刻窗口内第i颗星及第j颗卫星的多普勒频移数据的线性拟合数据与
线性拟合数据得到的公式为：
其中，i，j分别为接收到的不同卫星的编号，与表示分别表示第i颗卫星一次系数、第j颗卫星一次系数，其中与分别表示常数。


3.根据权利要求1所述的GNSS欺骗干扰检测方法，其特征在于，所述根据多普勒频移数据及拟合数据分别得到两颗卫星多普勒频移差过程包括如下步骤：
分别获取第i颗卫星及第j颗卫星的M个窗口内多普勒频移数据；
将第i颗卫星的M个窗口内多普勒频移数据减去该第i颗卫星t时刻拟合的数据，得到相应时刻第i颗星的多普勒频移差；
将第j颗卫星的M个窗口内多普勒频移数据减去该第j颗卫星t时刻拟合的数...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊志，朱祥维，傅其祥，戴志强，陈洁琪，布蕾茹，何少烽，陶文宇，陈正坤，欧阳明俊，刘倍典，李婉清，陈哲正，
申请(专利权)人：中山大学，
类型：发明
国别省市：广东;44