一种全自动EV限值测量的机构制造技术

本发明专利技术公开一种全自动EV限值测量的机构，包括电磁场测试探头、ABS支架、木纤维棒、快拆夹具、对地距离传感器、对车距离传感器、末端安装板、六轴机器人、机器人安装底板、伺服驱动电机、地轨。本发明专利技术采用六轴机器人代替人工，避免了高强度电磁场对人体的伤害，使用驱动电机、传感器测量，确保测量结果的准确性，为数据的采集分析提供可靠的支持。

A fully automatic EV limit measurement mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种全自动EV限值测量的机构
本专利技术涉及电磁场测量领域，特别是涉及一种全自动EV限值测量的机构。
技术介绍
车辆无线充电电磁辐射对于人体的影响越来越受到关注，目前大多通过测量充电车辆的电磁场来评估车辆的电磁辐射安全符合性。无线充电电磁辐射的测量一般需要测量多个位置、多种状态，而现有技术为人工手持电磁场测试探头，对无线充电设备周围电磁场进行检测，测量数值人工读数并记录在册，这样测量耗费时间、存在采集数据不准确的问题，且高强度电磁场对人体可能造成伤害。无线充电电磁辐射测量具体的测试要求及步骤如下：进行无线充电时，车辆处于静止状态，车辆无线充电系统应正常工作，除保证无线充电系统正常工作外的其他车辆电器应正常关闭。无线充电系统应工作在额定功率，且副边设备应安装在车上。无线充电系统原边设备和副边设备的偏移范围和机械气隙应满足要求。最大偏移位置和机械气隙变化量时的无线充电状态应根据生产厂家的操作手册进行选择。应记录原边设备与副边设备的相对偏移位置、机械气隙和工作频率。测试点周围1.5m范围内应不存在影响测试的物体。原边设备外壳下方35cm内应不存在金属。环境背景值应不高于限值的5％。测试时，车前、车后、车左和车右四个测试区域中的测试点距离车体表面为20cm，该间距从车体边缘最突出的部分开始测试，后视镜除外，仅选取距离原边和副边设备最近的测试区域进行电磁场测试。保护区域的电磁场测试步骤如下：a)设置初始偏移量及机械气隙变化量；b)按测试要求设置某一保护区域的测试点；c)对各测试点进行电场强度测试，记录测试值并标记出测得的最大值；d)对各测试点进行磁感应强度或磁场强度测试，记录测试值并标记出测得的最大值；e)按测试要求设置另一保护区域的测试点；f)对各测试点进行电场强度测试，记录测试值并标记出测得的最大值；g)对各测试点进行磁感应强度或磁场强度测试，记录测试值并标记出测得的最大值；h)设置其他偏移量或机械气隙变化量；i)重复步骤b)至步骤h)；j)对测试数据进行记录，若测试数据高于限值的一半，应增加偏移量和机械气隙变化量的组合，获得最大场强值。因此，现有人工手持电磁场测试探头使用极为不便。
技术实现思路
针对现有技术存在的高强度电磁场对人体可能造成伤害以及人工采集数据不准确的问题，本专利技术提出一种无须人工采集，自动找寻测试点并读取电磁场强度数据取得最大值的测量机构。本专利技术所采用的技术方案是：一种全自动EV限值测量的机构，其特征在于，包括与控制端连接的电磁场测试探头、测距传感器、六轴机器人、驱动装置，所述驱动装置为六轴机器人的移动提供动力；所述六轴机器人末端设有一末端安装板；所述末端安装板上设有锁紧夹具及所述测距传感器；所述锁紧夹具与固定棒的一端锁紧固定，所述固定棒的另一端通过支架与电磁场测试探头相连。所述测距传感器用于获取电磁场测试探头与地面、电磁场测试探头与汽车最外侧的距离。六轴机器人具有多角度旋转、高精度、自动化、取代人工等特点，可高效执行程序发出的指令。所述控制端包括PLC控制器。本专利技术通过测距传感器将获取距离信息反馈至控制端，控制端将距离信息传递给六轴机器人，六轴机器人根据距离信息控制和规划六轴机器人的运动轨迹，从而使与六轴机器人末端连接的电磁场测试探头沿汽车的四周检测区域进行扫描检测，获取电磁场强度数据存储于控制端内置存储盘内并可上传至远程控制端，由控制端读取比对电磁场强度数据并取得最大值。优选地，所述测距传感器包括对地距离传感器、对车距离传感器，所述对地距离传感器通过控制端反馈信号给六轴机器人用于判断电磁场测试探头与地面的距离；所述对车距离传感器通过控制端反馈信号给六轴机器人用于判断电磁场测试探头与汽车最外侧面的距离。优选地，所述测距传感器可以为激光传感器、红外距离传感器、超声波距离传感器、深度视觉传感器等的一种或组合。为满足测试点周围1.5m范围内应不存在影响测试的物体，所述支架、固定棒应由不影响电磁辐射测量的材料或结构制成，如塑料、木材等。优选地，所述支架为ABS支架。ABS支架为ABS塑料材质，不影响测量准确性。所述固定棒的长度大于1.5m，优选木纤维棒。木纤维棒为非金属材质不影响测量准确性，同时木纤维棒整体长度大于1.5m，符合测试点1.5m内无金属干扰的技术要求。优选地，所述锁紧夹具为开口式快拆夹具。木纤维棒与开口式快拆夹具锁紧固定。进一步地，所述全自动EV限值测量的机构还包括地轨，所述六轴机器人可滑动地安装在所述地轨上，所述地轨上配合设有机器人安装底板，所述驱动装置、六轴机器人置于机器人安装底板上。地轨围绕车辆设置，可以方便地使六轴机器人在汽车四周进行自动检测。优选地，所述驱动装置为伺服驱动电机。本专利技术的有益效果：本专利技术为一种无须人工采集，通过自动运行、远程操作的方式，自动找寻测试点并读取数据取得最大值的测量机构，解决了传统人工测量存在的操作危险与结果不准确的问题；本专利技术中电磁场检测探头能准确读取电磁场强度数值，采用六轴机器人代替人工，作为执行主体避免了高强度电磁场对人体的伤害；使用驱动电机、对地距离传感器与对车距离传感器，能够减少人工操作，提高效率，确保测量结果的准确性，为数据的采集分析提供可靠的支持。附图说明图1是全自动EV限值测量机构的结构示意图；图2是末端安装板的结构示意图；图3是ABS支架结构示意图；图4是六轴机器人结构示意图；图中：1、电磁场测试探头；2、ABS支架；3、木纤维棒；4、快拆夹具；5、对地距离传感器；6、对车距离传感器；7、末端安装板；8、六轴机器人；9、机器人安装底板；10、伺服驱动电机；11、地轨；12、安装孔。具体实施方式下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-4所示，一种全自动EV限值测量的机构，包括与控制端连接的电磁场测试探头1、测距传感器、六轴机器人8、驱动装置，所述驱动装置为六轴机器人8的移动提供动力；所述六轴机器人8末端设有一末端安装板7；所述末端安装板7上设有锁紧夹具及所述测距传感器；所述锁紧夹具与固定棒的一端锁紧固定，所述固定棒的另一端通过支架与电磁场测试探头1相连。所述测距传感器用于获取电磁场测试探头1与地面、电磁场测试探头1与汽车最外侧的距离，所述电磁场测试探头1、测距传感器、六轴机器人与控制端相连，所述控制端为含PLC控制器的控制柜。所述驱动装置为伺服驱动电机10，为六轴机器人8的移动提供动力，所述伺服驱动电机10可通过脉冲信号进行控制，精度高、响应快。所述六轴机器人8具有精度高、灵活性好、执行响应快的特点，适应多种工作环境。所述六轴机器人8优选ABB六轴机器人、TX2-90六轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动EV限值测量的机构，其特征在于，包括与控制端连接的电磁场测试探头、测距传感器、六轴机器人、驱动装置，所述驱动装置为六轴机器人的移动提供动力；所述六轴机器人末端设有一末端安装板；所述末端安装板上设有锁紧夹具及所述测距传感器；所述锁紧夹具与固定棒的一端锁紧固定，所述固定棒的另一端通过支架与电磁场测试探头相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动EV限值测量的机构，其特征在于，包括与控制端连接的电磁场测试探头、测距传感器、六轴机器人、驱动装置，所述驱动装置为六轴机器人的移动提供动力；所述六轴机器人末端设有一末端安装板；所述末端安装板上设有锁紧夹具及所述测距传感器；所述锁紧夹具与固定棒的一端锁紧固定，所述固定棒的另一端通过支架与电磁场测试探头相连。


2.如权利要求1所述的一种全自动EV限值测量的机构，其特征在于，所述测距传感器包括对地距离传感器、对车距离传感器。


3.如权利要求1所述的一种全自动EV限值测量的机构，其特征在于，所述支架为ABS支架。


4.如权利要求1所述的一种全自动EV限值测量的机构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱崇铭，
申请(专利权)人：南瑞集团有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32