一种具有选择性的电动车绝缘电阻检测方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种具有选择性的电动车绝缘电阻检测方法及系统，其通过高压动力电池和其配电系统及分压电路测量电动车的电池系统的电池总电压的正极对地电压和负极对地电压，并计算电池系统的正极和负极对地的等效绝缘电阻阻值，以及负载系统的正极和负极对地的等效绝缘电阻阻值，计算得到的等效绝缘电阻阻值与预先设定的最小绝缘电阻阻值比较，判定是否发生绝缘故障。可以准确对电动车的电池系统正、负极对地绝缘电阻和负载系统正、负极对地绝缘电阻进行检测和定位，并且整个过程有控制系统自动完成，提高了检测的效率和准确度。解决了现有技术中电池系统和不同负载系统绝缘检测采样方式复杂和不具有选择性的问题。

A selective detection method and system of electric vehicle insulation resistance

【技术实现步骤摘要】
一种具有选择性的电动车绝缘电阻检测方法及系统
本专利技术涉及电动车绝缘检测
，具体涉及一种具有选择性的电动车绝缘电阻检测方法及系统。
技术介绍
电动汽车作为一种绿色环保的交通工具，得到了越来越多应用，很多国家和地方都对电动车的推广和使用在政策上进行支持，未来的市场份额将越来越大。作为电动车的动力电池系统，不同车型的差异较大，但是都已经超过了安全电压范围，如果动力电压绝缘下降发生触电故障，则直接危害人员生命和设备安全，因此在电动车运行中，必须实时对绝缘状态进行检测，当其中的部件绝缘下降时，要能够及时的进行识别，将异常部件信息反馈给用户，提醒用户及时进行更换。现有的对电动车的电池绝缘和负载绝缘检测采用两套独立的采样回路或采样方式复杂，而且通常将所有的负载作为一个整体检测，对不同负载部件绝缘电阻的有效检测不具有选择性。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术提供了一种具有选择性的电动车绝缘电阻检测方法，该方法包括：S1，通过高压动力电池和其配电系统及分压电路测量电动车的电池系统的电池总电压的正极对地电压Up和负极对地电压Un，并计算出所述电池系统的正极和负极对地的等效绝缘电阻阻值Rp和Rn；S2，将所述等效绝缘电阻阻值Rp和所述等效绝缘电阻阻值Rn分别与预先设定的最小绝缘电阻阻值Rset1进行比较，判定电池系统是否发生绝缘故障，若发生故障进行故障报警，若未发生绝缘故障进行下一步检测；S3，通过所述高压动力电池和其配电系统及分压电路检测电动车的至少一个负载系统的正极和负极对地的等效绝缘电阻阻值Rpi和Rni，并分别与预先设定的最小绝缘电阻阻值Rset2进行比较，判定负载系统是否发生绝缘故障。作为本专利技术进一步的改进，所述高压动力电池和其配电系统及分压电路包括：依次串接的电感L1、电阻Rf1、开关K1、电阻Rs1、电阻Rs2、开关K2、电阻Rf2和电感L2，所述电阻Rs1和电阻Rs2的中间节点接地，所述电感L1和所述电感L2分别通过开关Ki1和开关Ki2与至少一个所述负载系统连接，所述电感L1和所述电感L2分别与所述电池系统的正极和负极连接。作为本专利技术进一步的改进，S1包括：S11，闭合所述开关K1和所述开关K2，得到所述电阻Rs1和所述电阻Rs2的电压值V1和电压值V2；S12，闭合所述开关K1，断开所述开关K2，得到所述电阻Rs1的电压值V3；S13，断开所述开关K1，闭合所述开关K2，得到所述电阻Rs2的电压值V4；S14，根据所述电压值V1、所述电压值V2、所述电压值V3和所述电压值V4，计算出所述等效绝缘电阻阻值Rp和所述等效绝缘电阻阻值Rn。作为本专利技术进一步的改进，S3包括：S31，闭合所有负载系统对应连接的开关Ki1和开关Ki2；S32，分别测量所述电阻Rs1和所述电阻Rs2的电压值，并根据测量的电压值计算出所有负载系统的正极和负极对地的等效绝缘电阻阻值Rpi和Rni，并分别与预先设定的最小绝缘电阻阻值进行比较，判定是否有负载系统发生绝缘故障。作为本专利技术进一步的改进，S3中若有负载系统发生绝缘故障，还包括：S33，断开所有负载系统对应连接的开关Ki1和开关Ki2；S34，闭合一个负载系统对应连接的开关Ki1和开关Ki2；S35，分别测量所述电阻Rs1和所述电阻Rs2的电压值，根据测量的电压值计算出该负载系统的正极和负极对地的等效绝缘电阻阻值Rpi和Rni，并分别与预先设定的最小绝缘电阻阻值进行比较，判定该负载系统是否发生绝缘故障；S36，重复S34和S35完成多个负载系统的绝缘故障的判定。作为本专利技术进一步的改进，测量所述电阻Rs1和所述电阻Rs2的电压值的方法为：S321，闭合所述开关K1和所述开关K2，得到所述电阻Rs1和所述电阻Rs2的电压值Vi1和电压值Vi2；S322，闭合所述开关K1，断开所述开关K2，得到所述电阻Rs1的电压值Vi3；S323，断开所述开关K1，闭合所述开关K2，得到所述电阻Rs2的电压值Vi4；S324，根据所述电压值Vi1、所述电压值Vi2、所述电压值Vi3和所述电压值Vi4，计算出所述等效绝缘电阻阻值Rpi和所述等效绝缘电阻阻值Rni。作为本专利技术进一步的改进，S2中，当所述等效绝缘电阻阻值Rp和/或所述等效绝缘电阻阻值Rn小于预先设定的最小绝缘电阻阻值Rset1时，判定所述电池系统发生绝缘故障。作为本专利技术进一步的改进，S3中，当所述负载系统的正极和负极对地的等效绝缘电阻阻值Rpi和Rni小于设定的最小绝缘电阻阻值Rset2时，判定所述负载系统发生故障。本专利技术还提供了一种具有选择性的电动车绝缘电阻检测系统，该系统包括：高压动力电池和其配电系统及分压电路，其用于与电动车的电池系统和至少一个负载系统连接；信号采集单元，其用于采集高压动力电池和其配电系统及分压电路中分压电阻Rs1和电阻Rs2的电压值；控制单元，其用于根据所述信号采集单元采集到的电压值，计算出所述电池系统以及所述负载系统的等效绝缘电阻阻值，并判定所述电池系统和所述负载系统是否发生绝缘故障，同时输出输出驱动单元的开关控制信号；输出驱动单元，其用于根据所述开关控制信号驱动所述电动车绝缘电阻检测系统中的开关；显示单元，其用于显示所述控制单元的绝缘故障判定结果。作为本专利技术进一步的改进，所述高压动力电池和其配电系统及分压电路包括：依次串接的电感L1、电阻Rf1、开关K1、电阻Rs1、电阻Rs2、开关K2、电阻Rf2和电感L2，所述电阻Rs1和电阻Rs2的中间节点接地，所述电感L1和所述电感L2分别通过开关Ki1和开关Ki2与至少一个所述负载系统连接，所述电感L1和所述电感L2分别与所述电池系统的正极和负极连接。本专利技术的有益效果：(1)通过该具有选择性的电动车绝缘电阻检测系统和检测方法，电动车的电池系统和负载系统的绝缘电阻值检测通过同一组信号采集单元完成，不仅可以准确的检测出电动车电池系统总电压正、负极的对地绝缘电阻，还可以检测出负载系统正、负极对地的绝缘电阻，当检测到绝缘电阻值低于一定值时，可以及时的报警，实现电动车对地绝缘的有效检测。(2)通过选择性检测，可以准确检测出各系统的对地绝缘电阻，当有绝缘故障发生时，通过显示单元可以显示具体的故障单元，方便售后人员的维修。而且通过选择性的策略，分别在不同负载部件连通或者未连通时检测系统的绝缘电阻，有效地实现对不同负载部件正极、负极对地的绝缘电阻值的检测，并自动定位绝缘故障发生位置。(3)整个过程由控制系统自动完成，避免了现有检测方法需要通过手动方式逐个进行排查的现状，提高了检测的效率和准确度。附图说明通过参照附图详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有选择性的电动车绝缘电阻检测方法，其特征在于，包括：/nS1，通过高压动力电池和其配电系统及分压电路测量电动车的电池系统的电池总电压的正极对地电压Up和负极对地电压Un，并计算出所述电池系统的正极和负极对地的等效绝缘电阻阻值Rp和Rn；/nS2，将所述等效绝缘电阻阻值Rp和所述等效绝缘电阻阻值Rn分别与预先设定的最小绝缘电阻阻值Rset1进行比较，判定电池系统是否发生绝缘故障，若发生故障进行故障报警，若未发生绝缘故障进行下一步检测；/nS3，通过所述高压动力电池和其配电系统及分压电路检测电动车的至少一个负载系统的正极和负极对地的等效绝缘电阻阻值Rpi和Rni，并分别与预先设定的最小绝缘电阻阻值Rset2进行比较，判定负载系统是否发生绝缘故障。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有选择性的电动车绝缘电阻检测方法，其特征在于，包括：
S1，通过高压动力电池和其配电系统及分压电路测量电动车的电池系统的电池总电压的正极对地电压Up和负极对地电压Un，并计算出所述电池系统的正极和负极对地的等效绝缘电阻阻值Rp和Rn；
S2，将所述等效绝缘电阻阻值Rp和所述等效绝缘电阻阻值Rn分别与预先设定的最小绝缘电阻阻值Rset1进行比较，判定电池系统是否发生绝缘故障，若发生故障进行故障报警，若未发生绝缘故障进行下一步检测；
S3，通过所述高压动力电池和其配电系统及分压电路检测电动车的至少一个负载系统的正极和负极对地的等效绝缘电阻阻值Rpi和Rni，并分别与预先设定的最小绝缘电阻阻值Rset2进行比较，判定负载系统是否发生绝缘故障。


2.如权利要求1所述的一种具有选择性的电动车绝缘电阻检测方法，其特征在于，所述高压动力电池和其配电系统及分压电路包括：依次串接的电感L1、电阻Rf1、开关K1、电阻Rs1、电阻Rs2、开关K2、电阻Rf2和电感L2，所述电阻Rs1和电阻Rs2的中间节点接地，所述电感L1和所述电感L2分别通过开关Ki1和开关Ki2与至少一个所述负载系统连接，所述电感L1和所述电感L2分别与所述电池系统的正极和负极连接。


3.如权利要求2所述的一种具有选择性的电动车绝缘电阻检测方法，其特征在于，S1包括：
S11，闭合所述开关K1和所述开关K2，得到所述电阻Rs1和所述电阻Rs2的电压值V1和电压值V2；
S12，闭合所述开关K1，断开所述开关K2，得到所述电阻Rs1的电压值V3；
S13，断开所述开关K1，闭合所述开关K2，得到所述电阻Rs2的电压值V4；
S14，根据所述电压值V1、所述电压值V2、所述电压值V3和所述电压值V4，计算出所述等效绝缘电阻阻值Rp和所述等效绝缘电阻阻值Rn。


4.如权利要求2所述的一种具有选择性的电动车绝缘电阻检测方法，其特征在于，S3包括：
S31，闭合所有负载系统对应连接的开关Ki1和开关Ki2；
S32，分别测量所述电阻Rs1和所述电阻Rs2的电压值，并根据测量的电压值计算出所有负载系统的正极和负极对地的等效绝缘电阻阻值Rpi和Rni，并分别与预先设定的最小绝缘电阻阻值进行比较，判定是否有负载系统发生绝缘故障。


5.如权利要求4所述的一种具有选择性的电动车绝缘电阻检测方法，其特征在于，若有负载系统发生绝缘故障，还包括：
S33，断开所有负载系统对应连接的开关Ki1和开关Ki2；
S34，闭合一个负载系统对应连接的开关Ki1和开关Ki2；
S35，分别测量所述电阻Rs1和所述电阻Rs2的电压值，根据测量的电压值计算出该负载系统的正极...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋爱，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44