【技术实现步骤摘要】
一种对旋转滴位置进行自动锁定和调整的控制系统及方法
本专利技术属于人工智能检测和自动控制领域，具体涉及一种对旋转滴位置进行自动锁定和调整的控制系统及方法，应用于石油化工行业。
技术介绍
在利用旋转滴法进行界面张力测量时，一般需要对旋转滴进行长时间的拍照，为了能够使旋转滴一直处于相机的可视范围，需要对其位置进行调整，而其位置又受内外项形态、纯度、密度、温度、转速、水平度等多种因素影响。因此，整个测量过程需要对其位置进行实时调整。传统的旋转滴水平调整方法一般需要实验员根据经验进行人工操作，具体操作的水平调整装置也不尽相同，一般分为两种：手动调整装置和电动调整装置。其中手动调整装置包括可升降的螺丝等；电动调整装置则通过电机进行调节。但不管采用哪种类型的调整装置，由于都需要人工不断的进行干预，导致测试结果易用性、实时性和精度均存在问题。具体来讲，在水平调整过程中，通过人工操作的方法存在如下问题：(1)对于人工经验、能力和操作技术要求高。旋转滴在旋转过程中处于拉伸状态，调整时需要确认其运动方向，需要实验员根据经...
【技术保护点】
1.一种对旋转滴位置进行自动锁定和调整的控制系统，该系统用于对旋转滴的位置进行锁定并实时控制，其特征是：该系统包括计算机视觉分系统、电子控制分系统及执行机构，其中：/n计算机视觉分系统用于获得旋转滴的实时位置坐标；/n电子控制分系统以旋转滴的实时位置坐标为基础，计算出抵消旋转滴移动的控制信号；/n执行机构基于所述控制信号调整旋转滴轴向与水平面间的夹角，包括支撑结构组件(1)、动作组件(2)和水平摆动组件(3)，动作组件(2)安装在支撑结构组件(1)上，水平摆动组件(3)旋转安装在支撑结构组件(1)上；动作组件(2)包括步进电机(21)，该步进电机(21)通过涡轮蜗杆机构控制...
【技术特征摘要】
1.一种对旋转滴位置进行自动锁定和调整的控制系统，该系统用于对旋转滴的位置进行锁定并实时控制，其特征是：该系统包括计算机视觉分系统、电子控制分系统及执行机构，其中：
计算机视觉分系统用于获得旋转滴的实时位置坐标；
电子控制分系统以旋转滴的实时位置坐标为基础，计算出抵消旋转滴移动的控制信号；
执行机构基于所述控制信号调整旋转滴轴向与水平面间的夹角，包括支撑结构组件(1)、动作组件(2)和水平摆动组件(3)，动作组件(2)安装在支撑结构组件(1)上，水平摆动组件(3)旋转安装在支撑结构组件(1)上；动作组件(2)包括步进电机(21)，该步进电机(21)通过涡轮蜗杆机构控制水平摆动组件(3)的旋转。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征是：所述计算机视觉分系统包括LED光源、显微镜头、数字相机和计算机。
3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征是：在所述计算机中预装有图像识别人工智能算法，通过搭建旋转滴位置识别模型，并对模型进行训练，直至损失函数输出值满足要求后，利用模型对旋转滴在图像中的位置进行识别从而锁定旋转滴位置。
4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征是：所述电子控制分系统包括微控制器以及步进电机驱动电路。
5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征是：在所述支撑结构组件(1)上还安装有一对旋转角度传感器(4)，旋转角度传感器(4)与电子控制分系统连接，用于对水平摆动组件(3)的旋转位置进行限位。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的控制系统，其特征是：支撑结构组件(1)包括蜗杆底板(11)、水平支撑柱(12)、后支架(13)和前支架(14)，在蜗杆底板(11)下部安装有水平支撑柱(12)，在蜗杆底板(11)上部、前后相对的位置分别安装有前支架(14)和后支架(13)。
7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征是：旋转角度传感器(4)安装在前支架(14)或后支架(13)上，蜗杆底板(11)上加...
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