本发明专利技术公开了一种管道堵漏卡具的安装装置，包括：管道夹持组件、安装架、卡具安装座、第一驱动组件、第二驱动组和第三驱动组，管道夹持组件活动安装在安装架上，卡具安装座活动安装在安装架上，第一驱动组件、第二驱动组件和第一驱动组件均位于安装架上；管道夹持组件用于夹持管道，第一驱动组件用于在管道夹持组件夹持在管道上时可操控地驱动安装架沿管道的周向移动，第二驱动组件用于在管道夹持组件夹持在管道上时可操控地驱动卡具安装座沿管道的轴向移动，第三驱动组件用于驱动在管道夹持组件夹持在管道上时可操控地驱动卡具安装座沿管道的径向移动。本发明专利技术能避免技术人员安装管道堵漏工具时受到泄漏的油气的影响，提高安全性。
Installation device of pipe plugging fixture
【技术实现步骤摘要】
管道堵漏卡具的安装装置
本专利技术涉及管道抢修设备
，特别涉及一种管道堵漏卡具的安装装置。
技术介绍
管道堵漏卡具是一种用于封堵油气管道泄漏的工具。管道堵漏卡具包括：堵漏部和连接固定部，堵漏部上设有橡胶用于封堵管道上泄漏的位置，连接固定部用于将堵漏部固定在管道上。使用时，通常是人工将管道堵漏卡具贴在管道外壁上，使堵漏部堵住管道上泄漏的位置，然后将连接固定部与管道外壁焊接。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：人工安装管道堵漏工具时，技术人员容易受到泄漏的油气的影响，存在极大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种管道卡具的安装装置，能避免技术人员安装管道堵漏工具时直接面对泄漏油气，提高安全性。所述技术方案如下：一方面，本专利技术实施例提供了一种管道堵漏卡具的安装装置，所述安装装置包括：管道夹持组件、安装架、卡具安装座、第一驱动组件、第二驱动组和第三驱动组，所述管道夹持组件活动安装在所述安装架上，所述卡具安装座活动安装在所述安装架上，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和所述第一驱动组件均位于所述安装架上；所述管道夹持组件用于夹持管道，所述第一驱动组件用于在所述管道夹持组件夹持在所述管道上时可操控地驱动所述安装架沿所述管道的周向移动，所述第二驱动组件用于在所述管道夹持组件夹持在所述管道上时可操控地驱动所述卡具安装座沿所述管道的轴向移动，所述第三驱动组件用于驱动在所述管道夹持组件夹持在所述管道上时可操控地驱动所述卡具安装座沿所述管道的径向移动。在本专利技术实施例的一种实现方式中，所述管道夹持组件包括：两个管道夹持环，所述两个管道夹持环平行间隔布置在所述安装架上，所述卡具安装座位于所述两个管道夹持环之间。在本专利技术实施例的另一种实现方式中，所述管道夹持环包括：定半环和动半环，所述定半环的一端与所述动半环的一端转动连接，所述定半环的另一端与所述动半环的另一端可拆卸连接。在本专利技术实施例的另一种实现方式中，所述管道夹持环包括：定半环和两个动半环，所述定半环的一端与一个所述动半环的一端转动连接，所述定半环的另一端与另一个所述动半环的一端转动连接，两个所述动半环的另一端可拆卸连接。在本专利技术实施例的另一种实现方式中，所述第一驱动组件包括：第一马达、齿环，所述第一马达固定设置在所述安装架上，所述两个管道夹持环相对的表面上均设有导槽和所述齿环，所述安装架上设有与所述导槽配合的导轨，所述齿环包括定齿环和动齿环，所述定齿环固定在所述定半环上，所述动齿环固定在所述动半环上，所述第一马达的输出轴与所述齿环传动连接。在本专利技术实施例的另一种实现方式中，所述第二驱动组件包括：第二马达、滑板和齿条，所述安装架上设有延伸方向平行于所述管道夹持环的轴线的滑槽和齿条，所述滑板滑动设置在所述滑槽内，所述卡具安装座和所述第二马达设置在所述滑板上，所述第二马达的输出轴与所述齿条传动连接，所述第三驱动组件包括第一油缸，所述第一油缸固定设置在所述滑板上，所述第一油缸的活塞杆与所述卡具安装座固定连接，所述第一油缸沿所述管道夹持环的径向布置。在本专利技术实施例的另一种实现方式中，所述安装装置还包括第二油缸，所述第二油缸与所述管道夹持环共面布置，所述第二油缸位于所述管道夹持环的外边缘处，所述第二油缸的一端与所述定半环铰接，所述第二油缸另一端与所述动半环铰接。在本专利技术实施例的另一种实现方式中，所述管道夹持环的内边缘设有沿径向向内延伸的多个紧固块，所述多个紧固块沿所述管道夹持环的周向间隔分布。在本专利技术实施例的另一种实现方式中，所述安装装置还包括第三油缸，所述第三油缸位于所述动半环的另一端，所述第三油缸沿所述管道夹持环的轴向布置，所述定半环的另一端设有与所述第三油缸的活塞杆配合的通孔。在本专利技术实施例的另一种实现方式中，所述安装装置还包括第三油缸，所述两个动半环中的一个动半环的另一端上设有所述第三油缸，所述第三油缸沿所述管道夹持环的轴向布置，所述两个动半环中的另一个动半环的另一端上设有与所述第三油缸的活塞杆配合的通孔。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：通过将管道夹持组件夹持在管道上，可以通过第一驱动组件带动卡具安装座沿着管道周向移动；卡具安装座可以通过第二驱动组件驱动安装架沿管道的轴向移动；同时还可以通过第三驱动组件驱动卡具安装座沿管道的径向移动，从而可以使安装在卡具安装座上的管道堵漏卡具对准管道上泄漏的位置。由于在使用过程中无需人力操作，管道上的泄漏点定位及堵漏的过程均由安装装置实现，避免技术人员安装管道堵漏卡具时受到泄漏的油气的影响，提高安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种管道堵漏卡具的安装装置夹持管道的示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种卡具安装座的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种管道堵漏卡具的安装装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种安装架的结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的一种管道堵漏卡具的安装装置的仰视图；图6是本专利技术实施例提供的一种管道堵漏卡具的安装装置的侧视图。图中各符号表示含义如下：1-安装架，10-滑槽，11-导轨，20-管道夹持环，21-定半环，22-动半环，23-导槽，3-卡具安装座，41-第一马达，42-定齿环，43-动齿环，44-连接轴，50-第一油缸，51-第二马达，52-滑板，53-齿条，61-第二油缸，62-第一耳板，63-第二耳板，64-第三油缸，7-紧固块，8-摄像头，9-水枪，100-连接板，101-耳板。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。图1是本专利技术实施例提供的一种管道堵漏卡具的安装装置的结构示意图。如图1所示，安装装置包括：管道夹持组件、安装架1、卡具安装座3、第一驱动组件、第二驱动组和第三驱动组。管道夹持组件活动安装在安装架1上，卡具安装座3活动安装在安装架1上，第一驱动组件、第二驱动组件和第一驱动组件均位于安装架1上。如图2所示，本专利技术实施例中使用的卡具安装座3为筒体结构。通常管道堵漏卡具的堵漏部a为板状或盘状，且堵漏部a上设有与堵漏部a固定连接的连接件b。同时筒体结构的卡具安装座3的侧壁上设有用于与连接件b配合的卡口c。示例性地，本专利技术实施例采用连接条e和螺栓固定安装管道堵漏卡具，其中连接条e的一端位于连接件b处，连接条e的另一端位于卡具安装座3的外壁上，连接时使用两个螺栓分别将连接条e与连接件b、连接条e与卡具安装座3连接在一起，从而实现将管道堵漏卡具固定在卡具安装座3内的目的。其中，管道夹持组件用于夹持管道，第一驱动组件用于在管道夹持组件夹持本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种管道堵漏卡具的安装装置，其特征在于，所述安装装置包括：管道夹持组件、安装架(1)、卡具安装座(3)、第一驱动组件、第二驱动组和第三驱动组，所述管道夹持组件活动安装在所述安装架(1)上，所述卡具安装座(3)活动安装在所述安装架(1)上，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和所述第一驱动组件均位于所述安装架(1)上；/n所述管道夹持组件用于夹持管道，所述第一驱动组件用于在所述管道夹持组件夹持在所述管道上时可操控地驱动所述安装架(1)沿所述管道的周向移动，所述第二驱动组件用于在所述管道夹持组件夹持在所述管道上时可操控地驱动所述卡具安装座(3)沿所述管道的轴向移动，所述第三驱动组件用于驱动在所述管道夹持组件夹持在所述管道上时可操控地驱动所述卡具安装座(3)沿所述管道的径向移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种管道堵漏卡具的安装装置，其特征在于，所述安装装置包括：管道夹持组件、安装架(1)、卡具安装座(3)、第一驱动组件、第二驱动组和第三驱动组，所述管道夹持组件活动安装在所述安装架(1)上，所述卡具安装座(3)活动安装在所述安装架(1)上，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和所述第一驱动组件均位于所述安装架(1)上；
所述管道夹持组件用于夹持管道，所述第一驱动组件用于在所述管道夹持组件夹持在所述管道上时可操控地驱动所述安装架(1)沿所述管道的周向移动，所述第二驱动组件用于在所述管道夹持组件夹持在所述管道上时可操控地驱动所述卡具安装座(3)沿所述管道的轴向移动，所述第三驱动组件用于驱动在所述管道夹持组件夹持在所述管道上时可操控地驱动所述卡具安装座(3)沿所述管道的径向移动。
2.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，所述管道夹持组件包括：两个管道夹持环(20)，所述两个管道夹持环(20)平行间隔布置在所述安装架(1)上，所述卡具安装座(3)位于所述两个管道夹持环之间。
3.根据权利要求2所述的安装装置，其特征在于，所述管道夹持环(20)包括：定半环(21)和动半环(22)，所述定半环(21)的一端与所述动半环(22)的一端转动连接，所述定半环(21)的另一端与所述动半环(22)的另一端可拆卸连接。
4.根据权利要求2所述的安装装置，其特征在于，所述管道夹持环(20)包括：定半环(21)和两个动半环(22)，所述定半环(21)的一端与一个所述动半环(22)的一端转动连接，所述定半环(21)的另一端与另一个所述动半环(22)的一端转动连接，两个所述动半环(22)的另一端可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的安装装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：第一马达(41)、齿环，所述第一马达(41)固定设置在所述安装架(1)上，所述两个管道夹持环(20)相对的表面上均设有导槽(23)和所述齿环，所述安装架(1)上设有与所述导槽(23)配合的导轨(11)，所述齿环包括定齿环(42)和动齿环(43)，所述定齿环(42)固定在所述定半环(21)上，所述动...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜修才，赵东辉，夏国发，陶伟莉，陈社鹏，王建伟，张蕾，刘博，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团有限公司，中国石油管道局工程有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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