【技术实现步骤摘要】
一种潜器搭载的海底多点位冲击钻进取岩芯微型钻机
本专利技术属于海底资源硬岩取样
，具体涉及一种潜器搭载的海底多点位冲击钻进取岩芯微型钻机。
技术介绍
人类社会的发展，离不开对各种资源的开发和利用。在陆地资源逐渐枯竭的今天，人们把目光投向了深海大洋。海底地壳中蕴藏着极其丰富的矿产资源，包括石油、天然气、多金属结核、富钴结壳、热液硫化物、海洋生物、天然气水合物以及黏土矿物等，这些资源具有重大的经济价值和战略意义。海底岩芯取样钻机是开展海洋地质及环境科学研究、进行海洋矿产资源勘探和海底工程地质勘察所必备的关键技术装备。针对海底硬岩取样钻机系统而言，现在技术主要朝向大取样深度和大海深方向发展，而且现有钻机装备无论在质量还是体积方面都非常大，在钻探作业时必须要装备于大型海洋科学考察船上，通过电缆下放至海底，进行可视遥控操作钻孔取芯，费用和周期都很长。最为重要的是，在一次下放过程中只能在一个位置进行钻机取样，如果卡钻或接卸事故后只能是取样失败，具有高费用和高风险问题。事实上，对于海底资源勘探而言，除了大取样深度外，也需要在...
【技术保护点】
1.一种潜器搭载的海底多点位冲击钻进取岩芯微型钻机，其特征是：包括液压马达Ⅰ、减速箱、冲击转动装置、钻具接卸装置、钻具存储装置和钻具；所述的液压马达Ⅰ的输出轴与减速箱的输入轴连接，所述的减速箱安装在支撑板上，所述的冲击转动装置固定安装在支撑板底部；减速箱上设有夹持部，用于机械手夹持；所述的冲击转动装置包括连接块、转动轴、锁紧螺母、冲击弹簧、锁紧螺母、阻挡块、复位弹簧、输出转轴、冲击块和固定筒，所述的转动轴的上端设有花键，通过花键与减速箱的输出轴连接；所述的转动轴上设有非圆形截面轴段，所述的连接块与非圆形截面轴段配合，连接块通过锁紧螺母轴向定位；转动轴下端套装有一个冲击块，冲...
【技术特征摘要】
1.一种潜器搭载的海底多点位冲击钻进取岩芯微型钻机，其特征是：包括液压马达Ⅰ、减速箱、冲击转动装置、钻具接卸装置、钻具存储装置和钻具；所述的液压马达Ⅰ的输出轴与减速箱的输入轴连接，所述的减速箱安装在支撑板上，所述的冲击转动装置固定安装在支撑板底部；减速箱上设有夹持部，用于机械手夹持；所述的冲击转动装置包括连接块、转动轴、锁紧螺母、冲击弹簧、锁紧螺母、阻挡块、复位弹簧、输出转轴、冲击块和固定筒，所述的转动轴的上端设有花键，通过花键与减速箱的输出轴连接；所述的转动轴上设有非圆形截面轴段，所述的连接块与非圆形截面轴段配合，连接块通过锁紧螺母轴向定位；转动轴下端套装有一个冲击块，冲击块能沿着转动轴滑动；冲击块的上端设有一个圆形盘，圆形盘与冲击弹簧的一端固定连接，冲击弹簧套在转动轴上，冲击弹簧的另一端与连接块固定连接；冲击块的下端设有两个扇形挡块Ⅰ，两个扇形挡块Ⅰ之间的圆周夹角小于180°；所述的输出转轴穿过固定筒，所述的输出转轴上套装有复位弹簧，复位弹簧的下端与固定筒接触，复位弹簧上端与阻挡块进行接触；输出转轴的一端设有非圆形截面轴段，非圆形截面轴段上安装有阻挡块，所述的阻挡块上设有两个扇形挡块Ⅱ，扇形挡块Ⅱ与冲击块上的扇形挡块Ⅰ具有一样的圆周角度，扇形挡块Ⅱ与扇形挡块Ⅰ配合传递扭矩；固定筒通过上端的法兰盘固定在支撑板上；
钻具接卸装置包括连接轴、弹簧、滑动套筒、内连接轴和钢珠，连接轴的上端与冲击转动装置的输出转轴螺接，连接轴的下端与内连接轴螺接；内连接轴的中心孔截面是圆形孔设置有两个平面特征的结构，内连接轴侧壁上设有2个球面孔，2个球面孔设置在中心孔的两个圆弧面上；球面孔的球面的半径与钢珠的半径相同，球面孔的球心在内连接轴的外侧，滑动套筒的上端的圆孔内部均布设置有两个导向凸筋，滑动套筒内孔与内连接轴配合，滑动套筒对应于导向凸筋设有导向凹槽，导向凸筋与导向凹槽配合；滑动套筒下端对称设有两个钢珠导槽，钢珠导槽的宽度与钢珠的直径相同，钢珠导槽中还焊接有压紧弹片；钢珠安装在滑钢珠导槽中，位于压紧弹片与内连接轴之间；压紧弹片使得钢珠导槽与内连接轴之间形成下大上小的楔形间隙；压紧弹片能够将钢珠压到内连接轴的内部，实现钻具的轴向定位；弹簧套装内连接轴上，弹簧的一端与连接轴的台阶面接触，另一端与滑动套筒的内孔阶梯面接触；压紧弹片的最大压降力也就是卡钻时脱离钻具的最大提升力；所述的钻具上端插入内连接轴中，钻具上端与内连接轴中心孔配合，钻具上端对应于钢珠设有弧形槽；所述的钻具存储装置通过液压马达安装在移动平台上，移动平台位于机械手的下方。
2.根据权利要求1所述的潜器搭载的海底多点位冲击钻进取岩芯微型钻机，其特征是：还包括进给装置，进给装置包括连接板Ⅰ、油缸Ⅰ、活塞...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜健，金永平，彭佑多，何术东，唐文波，
申请(专利权)人：湖南科技大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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