一种电器零部件自动收料装置及空调装置生产系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种电器零部件自动收料装置及空调装置生产系统，涉及自动化生产设备技术领域，解决了下料速度非常快时无法用自动化机器人完成收料和码放的技术问题。该装置包括支架、倾斜导料部和收集装置，收集装置具有与待收物料相适配的容纳空间，且容纳空间能层叠收放多个待收物料形成待收物料单元；倾斜导料部的下端衔接于容纳空间的上方，倾斜导料部的上端能衔接于待收物料的输送线。待收物料依靠重力依次沿倾斜导料部滑移落入容纳空间内形成待收物料单元，从单个物料的取料变为物料单元的取料，延长了取料时间间隔，为自动化机器人的收料和码放创造了条件，下料速度非常快时也能用自动化机器人完成收料和码放，降低了工人的劳动强度。

A production system of automatic material receiving device and air conditioning device for electrical parts

【技术实现步骤摘要】
一种电器零部件自动收料装置及空调装置生产系统
本技术涉及自动化生产设备
，尤其是涉及一种电器零部件自动收料装置及空调装置生产系统。
技术介绍
现有自动化生产线上，涉及到物料的收料工作主要有两种情况，一种是人工完成收料和码放，这种情况工作人员劳动强度非常大，属于生产中重体力劳动岗位；另一种是采用自动化机器人收料，这种方式节省人力，而且效率高。但在有些场合，下料速度非常快，无法使用自动化机器人完成收料和码放工作。以油汀散热片冲压完成后的收料工作为例，由于冲压频率是33件/min，采用人工收料，员工日搬运散热片约2.1万片，总重量约为8t，而且员工需要将散乱的散热片整理码放好，然后搬运到工装车或插板上，劳动强度非常大。如使用自动化机器人收料，因散热片到位的时间间隔小于2s，机器人无法在这么短的时间内完成物料抓取、转移、码垛、复位等复杂动作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电器零部件自动收料装置及设置其的空调装置生产系统，以解决现有技术中存在的下料速度非常快时无法使用自动化机器人完成收料和码放的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术提供的一种电器零部件自动收料装置，包括支架、倾斜导料部和收集装置，所述倾斜导料部和所述收集装置均设置于所述支架，所述收集装置具有与待收物料相适配的容纳空间，且所述容纳空间能够层叠收放多个待收物料形成待收物料单元；所述倾斜导料部的下端衔接于所述容纳空间的上方，所述倾斜导料部的上端能够衔接于待收物料的输送线末端，使待收物料依靠重力沿所述倾斜导料部滑移落入所述收集装置的所述容纳空间内。可选地，所述收集装置包括托料架和挡料架，所述托料架和所述挡料架围成了所述容纳空间，所述托料架作为待收物料的底部支撑，所述挡料架作为待收物料的外围限位阻挡。可选地，所述倾斜导料部包括两根导杆，两根所述导杆安装于所述支架且所述导杆的底端衔接于所述收料装置。可选地，两根所述导杆的底端向下延伸形成转运支撑架，所述转运支撑架包括滑移部，所述滑移部与所述托料架相衔接。可选地，所述挡料架的顶部两侧设置有导流板，所述导流板的上部为弧形导流面。可选地，所述挡料架可拆卸式安装于所述支架。可选地，电器零部件自动收料装置还包括释放机构，所述托料架通过所述释放机构安装于所述支架。可选地，所述释放机构包括托料气缸，所述托料架与所述托料气缸传动连接。可选地，电器零部件自动收料装置还包括控制器和计数传感器，所述计数传感器和所述释放机构分别与所述控制器电连接，所述控制器接收所述计数传感器的信号，并能控制所述释放机构进行动作。可选地，电器零部件自动收料装置还包括到位传感器，所述到位传感器与所述控制器电连接。本技术提供的一种空调装置生产系统，包括以上任一所述的电器零部件自动收料装置。本技术提供的一种电器零部件自动收料装置及空调装置生产系统，电器零部件自动收料装置包括支架、倾斜导料部和收集装置，收集装置具有与待收物料相适配的容纳空间，且容纳空间能够层叠收放多个待收物料形成待收物料单元；待收物料在重力作用下依次沿倾斜导料部滑移落入容纳空间内形成待收物料单元，从单个物料的取料变为物料单元的取料，延长了取料时间间隔，为自动化机器人的收料和码放创造了条件，下料速度非常快的情况下也能使用自动化机器人完成收料和码放，同时也大大降低了工人的劳动强度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术具体实施方式提供的一种冲压散热片自动收料装置的立体结构示意图；图2是一种冲压散热片自动收料装置的正视结构示意图；图3是图1中支架与导杆的连接关系示意图；图4是本技术具体实施方式提供的一种托料架的立体结构示意图；图5是电器零部件自动收料装置内放置散热片状态的结构示意。图中1、支架；2、导杆；3、托料架；31、托料架与托料气缸的连接处；4、挡料架；5、托料气缸；6、滑移部；7、导流板；8、计数传感器；9、到位传感器；10、散热片。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。本技术提供了一种电器零部件自动收料装置，包括支架1、倾斜导料部和收集装置，倾斜导料部和收集装置均设置于支架1，收集装置具有与待收物料相适配的容纳空间，且容纳空间能够层叠收放多个待收物料形成待收物料单元；倾斜导料部的下端衔接于容纳空间的上方，倾斜导料部的上端能够衔接于待收物料的输送线末端，使待收物料依靠重力沿倾斜导料部滑移落入收集装置的容纳空间内。待收物料在重力作用下依次沿倾斜导料部滑移落入容纳空间内形成待收物料单元，从单个物料的取料变为物料单元的取料，延长了取料时间间隔，为自动化机器人的收料和码放创造了条件，下料速度非常快的情况下也能使用自动化机器人完成收料和码放，同时也大大降低了工人的劳动强度。作为可选地实施方式，收集装置包括托料架3和挡料架4，托料架3和挡料架4围成了容纳空间，托料架3作为待收物料的底部支撑，挡料架4作为待收物料的外围限位阻挡。托料架3作为待收物料的底部支撑，挡料架4作为待收物料的外围限位阻挡，形成了容纳空间，结构简单。作为可选地实施方式，倾斜导料部包括两根导杆2，两根导杆2安装于支架1且导杆2的底端衔接于收料装置。采用两根倾斜设置的导杆2作为衔接待收物料输送线与收集装置之间的导料结构，结构简单，实现方便。作为可选地实施方式，两根导杆2的底端向下延伸形成转运支撑架，转运支撑架包括滑移部6，滑移部6与托料架3相衔接。滑移部6倾斜设置。托料架3上的待收物料单元被释放后能沿滑移部6转送至自动机器人的取料位置，方便自动机器人的取料。作为可选地实施方式，挡料架4的顶部两侧设置有导流板7，导流板7的上部为弧形导流面。设置导流板7后能够防止物料下落过程中落到容纳空间的外面。作为可选地实施方式，挡料架4可拆卸式安装于支架1。挡料架4可拆卸式安装，方便维护，而且也可根据待收物料的尺寸大小来更换挡料架4，从而形成不同的容纳空间形状和尺寸，适应性广。作为可选地实施方式，电器零部件自动收料装置还包括释放机构，托料架3通过释放机构安装于支架1。托料架3通过释放机构安装于支架1，便于待收物料单元的待本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电器零部件自动收料装置，其特征在于，包括支架、倾斜导料部和收集装置，所述倾斜导料部和所述收集装置均设置于所述支架，所述收集装置具有与待收物料相适配的容纳空间，且所述容纳空间能够层叠收放多个待收物料形成待收物料单元；所述倾斜导料部的下端衔接于所述容纳空间的上方，所述倾斜导料部的上端能够衔接于待收物料的输送线末端，使待收物料依靠重力沿所述倾斜导料部滑移落入所述收集装置的所述容纳空间内。/n

【技术特征摘要】
1.一种电器零部件自动收料装置，其特征在于，包括支架、倾斜导料部和收集装置，所述倾斜导料部和所述收集装置均设置于所述支架，所述收集装置具有与待收物料相适配的容纳空间，且所述容纳空间能够层叠收放多个待收物料形成待收物料单元；所述倾斜导料部的下端衔接于所述容纳空间的上方，所述倾斜导料部的上端能够衔接于待收物料的输送线末端，使待收物料依靠重力沿所述倾斜导料部滑移落入所述收集装置的所述容纳空间内。


2.根据权利要求1所述的电器零部件自动收料装置，其特征在于，所述收集装置包括托料架和挡料架，所述托料架和所述挡料架围成了所述容纳空间，所述托料架作为待收物料的底部支撑，所述挡料架作为待收物料的外围限位阻挡。


3.根据权利要求2所述的电器零部件自动收料装置，其特征在于，所述倾斜导料部包括两根导杆，两根所述导杆安装于所述支架且所述导杆的底端衔接于所述收料装置。


4.根据权利要求3所述的电器零部件自动收料装置，其特征在于，两根所述导杆的底端向下延伸形成转运支撑架，所述转运支撑架包括滑移部，所述滑移部与所述托料架相衔接。


5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙涛，于思贺，冯晓堤，周波，徐艳归，李亮，王占坤，房忠明，郑建杰，孟旋，
申请(专利权)人：石家庄格力电器小家电有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13