一种用于注塑鞋底部件的自动分拣打包设备及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种用于注塑鞋底部件的自动分拣打包设备以及工作方法，包括机架、接料翻转装置、物料转运装置、三轴装置和一组束带打包机，所述接料翻转装置、物料转运装置和三轴装置沿物料的转运方向依次设置，所述接料翻转装置可接收物料，并且接料翻转装置可将物料转运至物料转运装置上，所述三轴装置可将物料转运装置上额度物料分别放置在一组束带打包机上。本发明专利技术的用于注塑鞋底部件的自动分拣打包设备，解决了目前束带打包机应用在工业领域多为手动进料打包操作，费时费力，将束带打包机运用在鞋底部件打包作业的同时，配合三轴机构左右脚分拣完成全自动打包下料作业，可明显提升工作效率。

An automatic sorting and packing equipment for injection molded sole parts and its working method

【技术实现步骤摘要】
一种用于注塑鞋底部件的自动分拣打包设备及其工作方法
本专利技术属于先进制造与自动化领域，特别涉及一种用于注塑鞋底部件的自动分拣打包设备。本专利技术还涉及一种用于注塑鞋底部件的自动分拣打包设备的工作方法。
技术介绍
束带机是用打包带捆扎物品的设备，束带机一般包括负责烫粘剪切打包带的机芯装置、打包带围绕捆扎物绕圈的框架装置，在机芯之前打包机还设有打包带拉紧与打包带的送带的动力装置。工作的时候将需要打包的物品放置在框架装置内，由动力装置驱动打包带进行运动，在整个框架装置内填满，之后再利用机芯将打包带固定，反向拉动打包带从而将整个打包带固定在需要打包的物品外面拉紧，确保物品能够紧紧的打包起来，一般来说打包带通常是薄带。束带机打包物品的时候需要将物品放在框架装置内，打包带被传送进入带道内，然后在机芯上保持固定，之后打包带需要被收卷起来，确保打包带能够稳定的捆在物品上面完成打包。但是，束带打包机在打包的过程中，对于物料的叠放位置和姿态多有要求，对于一些异形的产品如鞋底部件，手工整理上料打包难度较大，且打包效果各异并往往不尽人意，难以满足实际本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于注塑鞋底部件的自动分拣打包设备，其特征在于：包括机架（1）、接料翻转装置（2）、物料转运装置（3）、三轴装置（4）和一组束带打包机（5），所述接料翻转装置（2）、物料转运装置（3）、三轴装置（4）和一组束带打包机（5）均固定设置在机架（1）的上端面上，并且接料翻转装置（2）、物料转运装置（3）和三轴装置（4）沿物料的转运方向依次设置，所述接料翻转装置（2）可接收物料，并且接料翻转装置（2）可将物料转运至物料转运装置（3）上，所述三轴装置（4）可将物料转运装置（3）上额度物料分别放置在一组束带打包机（5）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于注塑鞋底部件的自动分拣打包设备，其特征在于：包括机架（1）、接料翻转装置（2）、物料转运装置（3）、三轴装置（4）和一组束带打包机（5），所述接料翻转装置（2）、物料转运装置（3）、三轴装置（4）和一组束带打包机（5）均固定设置在机架（1）的上端面上，并且接料翻转装置（2）、物料转运装置（3）和三轴装置（4）沿物料的转运方向依次设置，所述接料翻转装置（2）可接收物料，并且接料翻转装置（2）可将物料转运至物料转运装置（3）上，所述三轴装置（4）可将物料转运装置（3）上额度物料分别放置在一组束带打包机（5）上。


2.根据权利要求1所述的用于注塑鞋底部件的自动分拣打包设备，其特征在于：所述接料翻转装置（2）包括旋转气缸（21）、固定支撑座一（22）、接料平台一（23）和一组吸盘一（24），所述固定支撑座一（22）通过螺栓固定设置在机架（1）上，所述旋转气缸（21）固定设置在固定支撑座一（22）上，并且旋转气缸（21）的转轴和接料平台一（23）连接，所述旋转气缸（21）可驱动接料平台一（23）旋转180°，所述一组吸盘一（24）固定设置在接料平台一（23）上，并且一组吸盘一（24）可吸附物料。


3.根据权利要求2所述的用于注塑鞋底部件的自动分拣打包设备，其特征在于：所述物料转运装置（3）包括错位滑台气缸（31）、原料平台（32）和直线滑轨一（33），所述错位滑台气缸（31）和直线滑轨一（33）平行设置，所述原料平台（32）和错位滑台气缸（31）的滑台固定连接，并且原料平台（32）和直线滑轨一（33）滑动连接，所述原料平台（32）上可放置物料。


4.根据权利要求3所述的用于注塑鞋底部件的自动分拣打包设备，其特征在于：所述原料平台（32）包括顶升气缸（34）、支撑板一（35）、一组导向柱一（36）和原料平台本体（37），所述支撑板一（35）的一端和错位滑台气缸（31）的滑台固定连接，并且支撑板一（35）远离错位滑台气缸（31）的另一端和直线滑轨一（33）滑动连接，所述顶升气缸（34）固定设置在支撑板一（35）上，并且顶升气缸（34）的活塞杆可穿过支撑板一（35）和原料平台本体（37）固定连接，所述原料平台本体（37）位于支撑板一（35）的正上方，所述原料平台本体（37）的下端面上设有一组导向柱一（36），并且一组导向柱一（36）的下端部可穿过支撑板一（35），所述原料平台本体（37）可接受一组吸盘一（24）上的物料。


5.根据权利要求4所述的用于注塑鞋底部件的自动分拣打包设备，其特征在于：所述机架（1）上设有限位缓冲块（11），所述限位缓冲块（11）位于错位滑台气缸（31）和直线滑轨一（33）远离三轴装置（4）的一端。


6.根据权利要求1所述的用于注塑鞋底部件的自动分拣打包设备，其特征在于：所述三轴装置（4）包括Y轴直线模组（41）、X轴直线模组（42）、Z轴升降气缸（43）、R轴电机（44）、支撑板二（45）和一组吸盘二（46），所述Y轴直线模组（41）、X轴直线模组（42）和Z轴升降气缸（43）按照XYZ三轴坐标系的位置设置，所述X轴直线模组（42）和Y轴直线模组（41）的滑台连接，所述Z轴升降气缸（43）和X轴直线模组（42）的滑台连接，所述R轴电机（44）和Z轴升降气缸（43）连接，所述支撑板二（45）和R轴电机（44）的转轴连接，所述一组吸盘二（46）设置在支撑板二（45）上，并且一组吸盘二（46）可吸附物料转运装置（3）上的物料，所述一组吸盘二（46）可位于一组束带打包机（5）的正上方。


7.根据权利要求6所述的用于注塑鞋底部件的自动分拣打包设备，其特征在于：所述X轴直线模组（42）的滑台上设有支撑板三（47），所述Z轴升降气缸（43）固定设置在支撑板三（47）上，所述R轴电机（44）上设有升降滑板（48），所述升降滑板（48）和Z轴升降气缸（43）固定连接，并且升降滑板（48）和支撑板三（47）滑动连接，所述机架（1）上设有固定支撑座二（12），所述Y轴直线模组（41）固定设置在固定支撑座二（12）上，所述固定支撑座二（12）的上端面上设有直线滑轨二（13），所述直线滑轨二（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭斌，曹峰，薛飞，韩仁杰，
申请(专利权)人：裕克施乐塑料制品太仓有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32