飞行装置制造方法及图纸

一种飞行装置，包括：装置本体；多个螺旋桨，所述多个螺旋桨布置在装置本体的前部、后部、左侧和右侧处；多个螺旋桨马达，所述多个螺旋桨马达固定至装置本体并配置成使所述多个螺旋桨围绕与装置本体垂直的轴线旋转；盘，该盘布置在装置本体的中央部分处；以及盘马达，该盘马达固定至装置本体并配置成使盘围绕与装置本体垂直的轴线旋转。

Flight device

【技术实现步骤摘要】
飞行装置
本文中所公开的技术涉及飞行装置。
技术介绍
近来，已经提出了下述飞行装置：该飞行装置配备有布置在装置本体前部、后部、左侧和右侧的多个螺旋桨以及配置成使所述多个螺旋桨围绕与装置本体垂直的轴线旋转的多个螺旋桨马达(参见例如专利文献1)。相关专利文献专利文献1：日本专利申请特开公报(JP-A)No.2017-74804专利文献2：JP-ANo.2016-135660通常，在这样的飞行装置中，装置本体通过产生多个螺旋桨的旋转速度差来围绕偏航轴线转动。然而，为了使装置本体在围绕这样的偏航轴线转动时保持恒定的高度，需要增大所述多个螺旋桨的推重比。因此，存在下述问题：装置本体在围绕偏航轴线转动时可能变得不稳定。专利文献1和专利文献2公开了在装置本体的中央部分处设置有螺旋桨的飞行装置。然而，没有关于使装置本体在围绕偏航轴线转动时稳定的论述。
技术实现思路
作为本文中所公开的技术的一个方面，目的是提供一种飞行装置，该飞行装置能够使装置本体围绕偏航轴线稳定地旋转。根据实施方式的一个方面，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行装置，包括：/n装置本体；/n多个螺旋桨，所述多个螺旋桨布置在所述装置本体的前部、后部、左侧和右侧处；/n多个螺旋桨马达，所述多个螺旋桨马达固定至所述装置本体并配置成使所述多个螺旋桨围绕与所述装置本体垂直的轴线旋转；/n盘，所述盘布置在所述装置本体的中央部分处；以及/n盘马达，所述盘马达固定至所述装置本体并配置成使所述盘围绕与所述装置本体垂直的轴线旋转。/n

【技术特征摘要】
20181017 JP 2018-1958381.一种飞行装置，包括：
装置本体；
多个螺旋桨，所述多个螺旋桨布置在所述装置本体的前部、后部、左侧和右侧处；
多个螺旋桨马达，所述多个螺旋桨马达固定至所述装置本体并配置成使所述多个螺旋桨围绕与所述装置本体垂直的轴线旋转；
盘，所述盘布置在所述装置本体的中央部分处；以及
盘马达，所述盘马达固定至所述装置本体并配置成使所述盘围绕与所述装置本体垂直的轴线旋转。


2.根据权利要求1所述的飞行装置，还包括控制器，所述控制器配置成控制所述盘马达，使得所述装置本体沿所述盘的旋转方向的相反方向转动。

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【专利技术属性】
技术研发人员：井筒正义，
申请(专利权)人：富士通株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP