一种基于双CMOS传感器的智能客流检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于双CMOS传感器的智能客流检测装置，包括图像获取单元、与图像获取单元电连接的图像检测单元、与图像检测单元电连接的通信单元，图像获取单元包括与图像检测单元电连接并用于采集数字高清黑白视频信号的第一CMOS图像传感器、与图像检测单元电连接并用于采集数字高清彩色视频信号的第二CMOS图像传感器、用于发射平行光线的红外光透镜模组。本实用新型专利技术采用第一CMOS图像传感器、第二CMOS图像传感器结合红外光透镜模组进行客流信号的采集，提升了其检测精度，且整套系统集成于一个壳体内，方便携带以及安装拆卸。

An intelligent passenger flow detection device based on dual CMOS sensors

【技术实现步骤摘要】
一种基于双CMOS传感器的智能客流检测装置
本技术涉及客流检测
，特别涉及一种基于双CMOS传感器的智能客流检测装置。
技术介绍
公共交通是城市的基础建设之一，是人类社会生产生活，以及城市经济发展的重要基础，随着社会经济发展迅速，智慧交通越来越受到人们的关注和重视。其中客流检测作为智慧交通的重要组成，一般公交车内均会设置摄像头用于检测乘客。但是现有的公交客流检测装置存在检测精度低、误判概率大、且整套系统集成度低下、安装复杂的不足之处，尤其在光线不良的夜晚或者光线过强的场景下检测精度更为低下。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术的不足，提供一种基于双CMOS传感器的智能客流检测装置。本技术解决上述技术问题采用的技术方案是：一种基于双CMOS传感器的智能客流检测装置，包括图像获取单元、与图像获取单元电连接的图像检测单元、与图像检测单元电连接的通信单元，图像获取单元包括与图像检测单元电连接并用于采集数字高清黑白视频信号的第一CMOS图像传感器、与图像检测单元电连接并用于采集数字高清彩色视频信号的第二CMOS图像传感器、用于发射平行光线的红外光透镜模组，第一CMOS图像传感器、第二CMOS图像传感器、红外光透镜模组位于同一中心线上。以上技术方案中，图像获取单元采集客流视频信号并将客流视频信号传送至图像检测单元，图像检测单元根据客流视频信号进行客流检测从而得到客流信息，通过通信单元可以将客流信息上传至云平台或者其他监管部门，从而对公交客流进行监管。红外光透镜模组输出近红外光并经物体反射，根据反射的近红外光可以准确得出物体形状，从而使得客流检测更加精准，降低误判概率。进一步地，第一CMOS图像传感器采集数字高清黑白视频信号以及物体反射的近红外光信号，并将数字高清黑白视频信号以及物体反射的近红外光信号传送至图像检测单元，第二CMOS图像传感器采集数字高清彩色视频信号并将数字高清彩色视频信号传送至图像检测单元，图像检测单元同时根据数字高清黑白视频信号、物体反射的近红外光信号和数字高清彩色视频信号对客流进行检测，从而增加了客流检测精度。第一CMOS图像传感器、第二CMOS图像传感器、红外光透镜模组位于同一中心线上，第一CMOS图像传感器、第二CMOS图像传感器采集分别同一乘客的数字高清黑白视频信号、反射的红外光信号和数字高清彩色视频信号，从而使得图像检测单元采集特定区域内的视频图像信号，增加特定区域内的客流检测精度。作为优选，红外透镜模组包括用于发射近红外光线的近红外补光灯、用于将近红外光衍射为平行光线的近红外光衍射透镜，第一CMOS图像传感器、第二CMOS图像传感器和近红外光衍射透镜位于同一中心线。以上技术方案中，近红外补光灯位于近红外光衍射透镜后方并发射近红外光线，近红外光经过近红外光衍射透镜并衍射为平行光线，若平行光线射向平面时，则经平面仍反射平行光线；若如果射向到不规则物体上，那么反射回来的光线则发生变化，从而得出物体的结构。红外透镜模组结合第一CMOS图像传感器、第二CMOS图像传感器使得采集到的客流信息更加准确，减少本技术的误判概率。作为优选，第一CMOS图像传感器上设有滤光片。以上技术方案中，滤光片的设置使得第一CMOS图像传感器更加精准地采集数字高清黑白视频信号和物体反射的近红外光信号。作为优选，第一CMOS图像传感器位于第二CMOS图像传感器与近红外光衍射透镜之间，第一CMOS图像传感器和近红外光衍射透镜之间存在有第一间距，第一CMOS图像传感器和第二CMOS图像传感器之间存在有第二间距，第一间距为第二间距的三倍。以上技术方案中，第一CMOS图像传感器和第二CMOS图像传感器相邻设置，使得第一CMOS图像传感器和第二CMOS图像传感器尽可能地分别采集到同一物体视角的数字高清黑白视频信号和数字高清彩色视频信号，从而图像检测单元根据此数字高清黑白视频信号和数字高清彩色视频信号并结合物体反射的近红外信号检测客流，从而保证了本技术的客流检测精度。第一间距为第二间距的三倍，从而降低近红外光衍射透镜衍射的平行光线对第一CMOS图像传感器或第二CMOS图像传感器造成光线影响，进一步提升第一CMOS图像传感器或第二CMOS图像传感器采集视频信号的精度。作为优选，通信单元包括与图像检测单元电连接的4G模块。以上技术方案中，图像检测单元通过4G模块将客流信息上传至云平台或者其他监管部门，从而对公交客流进行监管。4G模块包括全网通模块。作为优选，通信单元还包括与图像检测单元电连接的定位模块。以上技术方案中，图像检测单元通过定位模块采集本技术的智能客流检测装置的位置信号，并将此位置信号通过4G模块上传至云平台或者其他监管部门，本技术的智能客流检测装置一般安装在公交车上，从而对公交车进行位置监控。定位模块包括GPS定位模块。作为优选，通信单元还包括与图像检测单元电连接的网口通信模块。以上技术方案中，通过网口通信模块可以实现本技术的智能客流检测装置与其他终端之间的数据交互。作为优选，壳图像检测单元包括分别与第一CMOS图像传感器、第二CMOS图像传感器、4G模块、定位模块、网口通信模块电连接的的微处理器。以上技术方案中，微处理器包括IMX6Q处理器，该处理器为4核ARMCortex-A9，主频1GHz，可以满足智能客流检测装置的所有需求。作为优选，本技术的基于双CMOS传感器的智能客流检测装置还包括用于安装图像获取单元、图像检测单元、通信单元的壳体。以上技术方案中，图像获取单元、图像检测单元、通信单元集成安装于壳体内，从而只需要方便地将壳体安装在公交车内即可将本技术的整套智能客流检测装置安装在公交车内使用。作为优选，第一CMOS图像传感器、第二CMOS图像传感器、近红外光衍射透镜位于壳体的前端，近红外补光灯位于壳体内并位于近红外光衍射透镜后方，微处理器和4G模块、定位模块、网口通信模块位于壳体内，壳体后端设有与网口通信模块电连接的通信接口。以上技术方案中，第一CMOS图像传感器、第二CMOS图像传感器、近红外光衍射透镜位于壳体的前端以便于客流视频信息的采集，微处理器和4G模块、定位模块、网口通信模块集成于壳体内还减少了外界对微处理器和4G模块、定位模块、网口通信模块造成的损坏。本技术具有的有益效果是：本技术的基于双CMOS传感器的智能客流检测装置解决了现有的公交客流检测装置存在检测精度低、误判概率大、且整套系统集成度低下、安装复杂的不足之处，采用第一CMOS图像传感器、第二CMOS图像传感器结合红外光透镜模组进行客流信号的采集，提升了其检测精度，且整套系统集成于一个壳体内，方便携带以及安装拆卸。附图说明图1是本技术的基于双CMOS传感器的智能客流检测装置的系统连接示意图；图2是本技术的红外透镜模组近红外光线发射的示意图；图3是本技术的壳体结构示意图。图中：1、第一CMOS图像传感器，2、第二CMOS图像传感器，3、红外光透本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于双CMOS传感器的智能客流检测装置，其特征在于：包括图像获取单元、与图像获取单元电连接的图像检测单元、与图像检测单元电连接的通信单元，图像获取单元包括与图像检测单元电连接并用于采集数字高清黑白视频信号的第一CMOS图像传感器(1)、与图像检测单元电连接并用于采集数字高清彩色视频信号的第二CMOS图像传感器(2)、用于发射平行光线的红外光透镜模组(3)，第一CMOS图像传感器(1)、第二CMOS图像传感器(2)、红外光透镜模组(3)位于同一中心线上。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于双CMOS传感器的智能客流检测装置，其特征在于：包括图像获取单元、与图像获取单元电连接的图像检测单元、与图像检测单元电连接的通信单元，图像获取单元包括与图像检测单元电连接并用于采集数字高清黑白视频信号的第一CMOS图像传感器(1)、与图像检测单元电连接并用于采集数字高清彩色视频信号的第二CMOS图像传感器(2)、用于发射平行光线的红外光透镜模组(3)，第一CMOS图像传感器(1)、第二CMOS图像传感器(2)、红外光透镜模组(3)位于同一中心线上。


2.根据权利要求1所述的一种基于双CMOS传感器的智能客流检测装置，其特征在于：红外透镜模组包括用于发射近红外光线的近红外补光灯(31)、用于将近红外光线衍射为平行光线的近红外光衍射透镜(32)，第一CMOS图像传感器(1)、第二CMOS图像传感器(2)和近红外光衍射透镜(32)位于同一中心线。


3.根据权利要求1或2所述的一种基于双CMOS传感器的智能客流检测装置，其特征在于：第一CMOS图像传感器(1)上设有滤光片。


4.根据权利要求3所述的一种基于双CMOS传感器的智能客流检测装置，其特征在于：第一CMOS图像传感器(1)位于第二CMOS图像传感器(2)与近红外光衍射透镜(32)之间，第一CMOS图像传感器(1)和近红外光衍射透镜(32)之间存在有第一间距(d1)，第一CMOS图像传感器(1)和第二CMOS图像传感器(2)之间存在有第二间距(d2)，第一间距(d1)为第二间距(d2)的三倍。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王杰，屠江平，余铭凯，
申请(专利权)人：杭州律橙电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33