无人机重心与推力线偏差测量装置制造方法及图纸

一种无人机重心与推力线偏差测量装置，该无人机重心与推力线偏差测量装置包括缆绳，其用于吊挂无人机；推力线测量筒，其放置在无人机上，所述缆绳的一端穿过该推力线测量筒与无人机连接；以及偏差测量座，其与推力线测量筒的测量端连接，所述缆绳的另一端穿过该偏差测量座与起吊设备连接，偏差测量座用于测量无人机重心与推力线的偏差。本实用新型专利技术解决了在无人机吊挂过程中存在的手动测量困难及测量误差较大的问题，有效地提高了测量精度及无人机发射的可靠性。

Deviation measuring device of UAV center of gravity and thrust line

【技术实现步骤摘要】
无人机重心与推力线偏差测量装置
本技术涉及航空工程
，尤其涉及一种无人机重心与推力线偏差测量装置。
技术介绍
无人机的起飞方式有很多，包括自主滑跑起飞、由母机空中投放、手抛起飞和火箭助推起飞等，其中火箭助推起飞方式占用场地空间小、部署时间短、使用方便、可靠性高，借助火箭助推器短时间内的大推力可以实现无人机的快速起飞，且使得无人机摆脱了对跑道的依赖。对于采用火箭助推起飞的无人机，在飞行前测量并调整火箭助推器推力线和无人机重心的关系至关重要，传统上往往采用吊挂无人机配合推力线测量筒及钢板尺去测量重心与推力线的关系。测量人员手拿钢板尺去估读容易受到外界干扰，且当重心与推力线在上下、左右均存在偏差时测量过程会十分困难，测量结果存在着较大误差。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的之一在于提出一种无人机重心与推力线偏差测量装置，以期至少部分地解决上述技术问题中的至少之一。为了实现上述目的，本技术提供了一种重心与推力线偏差测量装置，包括：缆绳，其用于吊挂无人机；推力线测量筒，其放置在无人机上，所述缆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机重心与推力线偏差测量装置，其特征在于，包括：/n缆绳，其用于吊挂无人机；/n推力线测量筒，其放置在无人机上，所述缆绳的一端穿过该推力线测量筒与无人机连接；以及/n偏差测量座，其与推力线测量筒的测量端连接，所述缆绳的另一端穿过该偏差测量座与起吊设备连接，偏差测量座用于测量无人机重心与推力线的偏差。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机重心与推力线偏差测量装置，其特征在于，包括：
缆绳，其用于吊挂无人机；
推力线测量筒，其放置在无人机上，所述缆绳的一端穿过该推力线测量筒与无人机连接；以及
偏差测量座，其与推力线测量筒的测量端连接，所述缆绳的另一端穿过该偏差测量座与起吊设备连接，偏差测量座用于测量无人机重心与推力线的偏差。


2.根据权利要求1所述的偏差测量装置，其特征在于，
所述偏差测量座包括：
刻度盘座，其上设有刻度线；
凹槽，其设置在刻度盘座上；
滑块，其设置在凹槽内，且能在凹槽内滑动；
长圆孔，其设置在滑块上，所述缆绳穿过长圆孔且仅能沿长圆孔延伸方向移动；以及
标记线，其设置在长圆孔两端且标记线延伸方向与长圆孔延伸方向相同，标记线用于与所述刻度线配合读取偏差数值。

【专利技术属性】
技术研发人员：尚栢荣，陈万里，王文剑，李珂，凡洪林，车雪，
申请(专利权)人：中国科学院工程热物理研究所，
类型：新型
国别省市：北京;11