一种编码器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于磁场检测原理的多圈编码器，包括码盘、中空圆柱件、多对极环形磁体、第一电路板、第二电路板、磁感应芯片、单圈数据采集芯片、发光管和接收器，针对现有技术中多圈编码器难以满足一些包含中空结构、低功耗和小体积要求的应用的问题，提出一种编码器，采用无轴承分体式设计，将码盘和多对极环形磁体固定在中空圆柱件上，满足对编码器要求中空结构、低功耗和体积小的应用场合。

A kind of encoder

【技术实现步骤摘要】
一种编码器
本技术涉及一种编码器。
技术介绍
多圈编码器不仅可以感知一圈之内的绝对角位置，还可以感知转过的圈数，获得更大的绝对位置测量范围，被广泛应用于数控机床、机器人和电动机反馈系统等领域。目前市场上通用的多圈编码器一般分为机械式和电池备份多圈编码器。机械式相比电池备份多圈编码器成本更高、结构更复杂，体积更大，因此应用场合受到限制。电池备份多圈编码器根据检测原理可以分为光电检测和磁场检测两种。磁场检测相对于光电检测方案具有功耗更低、环境耐受性更好等优点，可获得更高的可靠性。磁检测多圈编码器的结构受所选的磁体影响，如果使用圆柱形磁体无法做到中空结构。在机器人关节电机和直驱电机等需要内部走线的场合无法应用，因此这种场合下编码器必须选择环形磁体来产生磁场。
技术实现思路
针对现有技术中多圈编码器难以满足一些包含中空结构、低功耗和小体积要求的应用的问题，本技术提供一种编码器，满足对编码器要求中空结构、低功耗和体积小的应用场合。本技术为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：一种编码器，包括码盘、中空圆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种编码器，其特征在于：包括码盘(3)、中空圆柱件(4)、多对极环形磁体(5)、第一电路板(6)、第二电路板(8)、磁感应芯片(9)、单圈数据采集芯片(10)、发光管(11)和接收器(12)；/n所述码盘(3)和多对极环形磁体(5)设置在中空圆柱件(4)上，均与中空圆柱件(4)同轴；/n所述第一电路板(6)和第二电路板(8)均与码盘(3)平行；/n所述第二电路板(8)上设置磁感应芯片(9)和单圈数据采集芯片(10)，所述磁感应芯片(9)处于多对极环形磁体(5)的磁场范围内；/n所述第一电路板(6)上设置发光管(11)，所述第二电路板(8)上设置接收器(12)，所述发光管(11)发射的光线经...

【技术特征摘要】
1.一种编码器，其特征在于：包括码盘(3)、中空圆柱件(4)、多对极环形磁体(5)、第一电路板(6)、第二电路板(8)、磁感应芯片(9)、单圈数据采集芯片(10)、发光管(11)和接收器(12)；
所述码盘(3)和多对极环形磁体(5)设置在中空圆柱件(4)上，均与中空圆柱件(4)同轴；
所述第一电路板(6)和第二电路板(8)均与码盘(3)平行；
所述第二电路板(8)上设置磁感应芯片(9)和单圈数据采集芯片(10)，所述磁感应芯片(9)处于多对极环形磁体(5)的磁场范围内；
所述第一电路板(6)上设置发光管(11)，所述第二电路板(8)上设置接收器(12)，所述发光管(11)发射的光线经过码盘(3)，投射到接收器(12)；
所述多对极环形磁体(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙家明，黄林奎，
申请(专利权)人：南京埃斯顿自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32