【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】核反应堆燃料通道组件的检查工具和方法相关申请的交叉引用本申请要求2017年4月26日提交的美国临时申请62/490405的所有权益，包括优先权，该申请内容通过引用合并于此。
本专利技术涉及检查核反应堆的方法和系统，所涉及的方法和系统尤其用于检查核反应堆燃料通道组件的部件。技术背景核反应堆的使用寿命有限。例如，第二代CANDU™型反应堆（“CANadaDeuteriumUranium，加拿大氘铀”）的设计使用时间为约25至30年。在此时间之后，可拆除现有燃料通道并安装新燃料通道。执行此“更换管件”过程可显着延长反应堆的寿命，是停止使用反应堆之外的另一种选择。核反应堆的更换管件过程包括拆除数个反应堆部件，还包括各种其他活动，例如关闭反应堆、准备屏蔽室、安装材料处理设备以及各种平台和设备支撑件。拆除过程可还包括拆除封闭塞和定位硬件组件、断开供料器组件、切断波纹管、拆除端配件、释放和拆除排管插入件，以及切断和拆除压力管和排管。完成拆除过程后，通常会执行检查和安装过程。此外，拆除过程中，反应堆上可能会留下不同部件。例如，可拆除允许反应堆的燃料通道组件轴向移动的波纹管，并用预先安装在端配件上的新波纹管作为替代，或者若波纹管未受破坏或出现劣化，可相反保持波纹管的完整，供重复使用。然而，想要最小化可接受波纹管的更换时，检查所有燃料通道的波纹管是合意理想的，但这带来了挑战，并且可能耗费时间长，以至于更换所有波纹管来避免检查带来的复杂化更为高效。已经开发了各种检查工具来检查核反应堆的部件。然而，可能难...
【技术保护点】
1.一种装置，用于在核反应堆中燃料通道组件的元件处于所述装置的对象区域中时，检查所述元件的内部表面和外部表面其中至少一项，所述装置包括：/n一种成像设备，用于捕获所述成像设备的视场的图像数据；以及/n反射器组件，包括以下各项中至少一项：/n第一反射器，具有反射表面，定向在第一角度且相对所述对象区域放置，以将代表所述元件所述外部表面第一部分的径向向内视图的所述对象区域的第一部分反射至所述成像设备的所述视场内；以及/n第二反射器，具有反射表面，定向在第二角度且相对所述对象区域放置，以将代表所述元件所述内部表面第一部分的径向向外视图的所述对象区域的第二部分反射至所述成像设备的所述视场内。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170426 US 62/490,4051.一种装置，用于在核反应堆中燃料通道组件的元件处于所述装置的对象区域中时，检查所述元件的内部表面和外部表面其中至少一项，所述装置包括：
一种成像设备，用于捕获所述成像设备的视场的图像数据；以及
反射器组件，包括以下各项中至少一项：
第一反射器，具有反射表面，定向在第一角度且相对所述对象区域放置，以将代表所述元件所述外部表面第一部分的径向向内视图的所述对象区域的第一部分反射至所述成像设备的所述视场内；以及
第二反射器，具有反射表面，定向在第二角度且相对所述对象区域放置，以将代表所述元件所述内部表面第一部分的径向向外视图的所述对象区域的第二部分反射至所述成像设备的所述视场内。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述反射器组件包括所述第一反射器和所述第二反射器。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一反射器界定第一中心轴，所述第二反射器界定第二中心轴，其中所述第一中心轴和所述第二中心轴基本平行。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一中心轴和所述第二中心轴基本一致。
5.根据权利要求1所述的装置，包括介于所述成像设备和所述对象区域之间的透镜。
6.根据权利要求1所述的装置，包括照亮所述对象区域的照明组件。
7.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一和第二反射器反射所述对象区域的部分，使得所述成像设备捕获的图像数据代表所述元件的共同部分的所述径向向内和径向向外视图。
8.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一和第二反射器反射所述对象区域的部分，使得所述成像设备捕获的图像数据代表所述元件的不同部分的所述径向向内和径向向外视图。
9.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，第一元件和第二元件处于所述对象区域中，其中所述第一和第二反射器反射所述对象区域的部分，使得所述成像设备捕获的图像数据代表所述第一元件的视图和所述第二元件的视图。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一元件的所述视图是径向向内视图或径向向外视图，所述第二元件的所述视图为所述径向向内视图或所述径向向外视图中的另一个。
11.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述反射器组件包括所述第二反射器，其中所述第二反射器从所述反射器组件连接的支撑组件悬臂伸出。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述支撑组件包括耦合至所述第二反射器的中心杆以及耦合至所述中心杆来支撑所述中心杆的一个或多个支杆。
13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述支撑组件包括基本透明的板和中心杆，其中所述中心杆支撑所述第二反射器，所述中心杆用中心夹连接固定至所述基本透明的板。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述基本透明的板是非反射的。
15.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述支撑组件配置为在所述元件处于所述对象区域内时，将所述第二反射器放置在所述元件内侧。
16.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述反射器组件包括所述第一反射器，其中所述第一反射器由连接到所述反射器组件的外壳体构件支撑。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述外壳体构件配置为在所述元件处于所述对象区域内时，将所述第一反射器放置在所述元件周围。
18.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述照明组件包括光源和反射器，其中光源配置为将光亮对准所述反射器，而所述反射器配置为朝向所述对象区域反射光亮。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述照明组件的所述反射器配置为让所述对象区域的所述第一或第二部分反射至所述成像设备的所述视场内。
20.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述透镜为远心透镜。
21.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一反射器或所述第二反射器的至少一部分所述反射表面具有平坦轮廓。
22.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一反射器或所述第二反射器的至少一部分所述反射表面具有凹形轮廓。
23.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一反射器或所述第二反射器的至少一部分所述反射表面具有凸形轮廓。
24.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一反射器的所述反射表面具有环形圆环形状。
25.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一反射器的所述反射表面具有弓形的形状。
26.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二反射器的所述反射表面具有与圆锥体表面一致的形状。
27.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二反射器的所述反射表面具有与圆锥体部分表面一致的形状。
28.根据权利要求1所述的装置，包括用于将所述反射器组件从第一轴向位置重新放置到第二轴向位置的线性致动器。
29.根据权利要求25或27所述的装置，包括用于绕轴转动所述第一反射器或所述第二反射器的驱动机构。
30.一种检查核反应堆中燃料通道组件的元件的内部表面和外部表面其中至少一项的方法，所述方法包括：
反射以下各项中至少一项：
将所述元件所述外部表面第一部分的径向向内视图反射至成像设备的视场内；以及
将所述元件所述内部表面第一部分的径向向外视图反射至所述成像设备的所述视场内；以及
所述成像设备捕获所述成像设备的所述视场的图像数据。
31.根据权利要求30所述的方法，包括将所述元件所述外部表面所述第一部分的径向向内圆周视图反射至所述成像设备的所述视场内。
32.根据权利要求30所述的方法，包括将所述元件所述内部表面所述第一部分的径向向外圆周视图反射至所述成像设备的所述视场内。
33.根据权利要求30所述的方法，包括将所述元件所述外部表面所述第一部分的所述径向向内视图和所述元件所述内部表面所述第一部分的所述径向向外视图反射至所述成像设备的所述视场内。
34.根据权利要求30所述的方法，包括照亮所述元件的所述内部表面或所述外部表面。
35.根据权利要求30所述的方法，包括反射位于所述元件共同部分处的所述元件所述外部表面所述第一部分的所述径向向内视图和所述元件所述内部表面所述第一部分的所述径向向外视图。
36.根据权利要求30所述的方法，包括反射位于所述元件不同部分处的所述元件所述外部表面所述第一部分的所述径向向内视图和所述元件所述内部表面所述第一部分的所述径向向外视图。
37.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述元件为第一元件，包括：
将所述第一元件的视图和第二元件的视图反射至所述成像设备的所述视场内；以及
所述成像设备捕获所述成像设备的所述视场的图像数据。
38.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述第一元件的所述视图是径向向内视图或...
【专利技术属性】
技术研发人员：凯文·迪卡洛，罗布·杰米森，杰森·戴德曼，
申请(专利权)人：坎杜能源公司，
类型：发明
国别省市：加拿大;CA
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