【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】移动机器人系统
本公开涉及移动机器人系统。
技术介绍
对自动导引车等移动体的移动进行控制的系统的开发正在进展。国际公开第2008/035433号公开了一种具有标签通信部的移动体。在行驶对象区域分散地配置有具有各个的位置信息的多个IC标签。若移动体行驶，则标签通信部与IC标签进行无线通信并读取IC标签的位置信息。由此，移动体能够取得当前的位置的信息，而进行自动行驶。日本特开平11－154013号公报公开了一种使自动导引车(AGV)向指定的位置移动的系统。AGV读取表示位置的位置标记，在向指定的位置移动时，在自身的位置偏移的情况下，使用自身的导航系统进行修正。专利文献专利文献1：国际公开第2008/035433号专利文献2：日本特开平11－154013号公报专利技术的概要专利技术要解决的问题现有的移动体各自地收集表示本机的位置的数据，并且进行高度的控制，而朝向目的地自主地行驶。这样的移动体需要高性能的处理器、大容量的存储器、高性能的传感器等，因此系统的成本增...
【技术保护点】
1.一种移动机器人系统，其中，具备：/n标签，其发送标签识别信息；/n定位装置，其按照所述标签识别信息测定所述标签的位置，并发送所述标签的位置信息；以及/n移动机器人，其沿着设定好的路径向目的地移动，/n所述标签与移动物体一同移动，/n所述移动机器人按照根据所述标签的位置设定的所述目的地以及所述路径进行移动，当所述标签的位置在移动中变化的情况下，根据变化后的所述标签的位置变更所述目的地以及所述路径，按照已变更的所述目的地以及所述路径进行移动。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170913 JP 2017-1759841.一种移动机器人系统，其中，具备：
标签，其发送标签识别信息；
定位装置，其按照所述标签识别信息测定所述标签的位置，并发送所述标签的位置信息；以及
移动机器人，其沿着设定好的路径向目的地移动，
所述标签与移动物体一同移动，
所述移动机器人按照根据所述标签的位置设定的所述目的地以及所述路径进行移动，当所述标签的位置在移动中变化的情况下，根据变化后的所述标签的位置变更所述目的地以及所述路径，按照已变更的所述目的地以及所述路径进行移动。
2.根据权利要求1所述的移动机器人系统，其中，所述移动机器人系统还具备：
引导装置，其接收所述标签的位置信息，根据所述位置信息决定所述目的地以及所述路径，生成包含所述目的地以及所述路径的引导指令；以及
存储装置，其储存所述引导指令，
所述移动机器人从所述存储装置读出所述引导指令，变更所述目的地以及所述路径。
3.根据权利要求2所述的移动机器人系统，其中，
在生成所述引导指令后，所述引导装置向所述移动机器人发送表示已生成所述引导指令的情况的通知，
所述移动机器人响应所述通知的接收而从所述存储装置读出所述引导指令。
4.根据权利要求2或3所述的移动机器人系统，其中，
所述移动机器人具有：
第1通信电路，其与所述引导装置进行通信；
动力源，其产生驱动力；
驱动装置，其控制所述驱动力的大小；以及
第1信号处理电路，其按照所述引导指令控制所述驱动装置，
所述引导装置具有：
第2通信电路，其接收所述标签的位置信息，发送所述引导指令；以及
第2信号处理电路，其根据所述位置信息决定所述目的地以及所述路径，生成包含所述目的地以及所述路径的所述引导指令。
5.根据权利要求4所述的移动机器人系统，其中，
所述第2信号处理电路根据所述标签的位置的变化变更所述目的地以及所述路径，经由所述第2通信电路，将包含已变更的所述目的地以及所述路径的被更新的引导指令储存于所述存储装置。
6.根据权利要求5所述的移动机器人系统，其中，
在生成所述被更新的引导指令后，所述引导装置向所述移动机器人发送表示所述引导指令被更新的情况的通知，
所述移动机器人响应所述通知的接收，从所述存储装置读出所述被更新的引导指令...
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