作业机械制造技术

作业员标签在接收到设置在液压挖掘机的磁场产生装置产生的磁场信号时，发送包含磁场ID、标签ID、通过GNSS接收部得到的位置信息的电波信号。使液压挖掘机的操作员以及在液压挖掘机的外部进行作业的作业员携带作业员标签，根据从GNSS接收装置得到的液压挖掘机的位置信息以及作业员标签的位置信息计算作业员标签的位置，当在接近通知对象区域中检测到作业员标签的情况下，生成用于向液压挖掘机的操作员通知检测到作业员标签的通知指令，并向设置在驾驶室的通知装置进行输出。由此，能够精度良好地检测作业员向作业机械的接近，并且能够防止过度的警报。

Operating machinery

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业机械
本专利技术涉及作业机械。
技术介绍
在使用液压挖掘机、轮式装载机等作业机械的作业现场，存在与作业安全有关的各种课题，例如，防止作业机械与作业员的接触成为劳动安全上的重要课题。作为防止作业机械与作业员的接触的技术，已知在作业机械上设置红外线传感器、超声波传感器等来检测作业机械与周围作业员之间的距离，并根据该检测出的距离发出警报的系统。但是，红外线、超声波容易受到作业机械的作业环境中的日光，大气压，湿度等的影响，因此容易发生误检测。此外，由于难以识别检测到的对象是作业员还是材料、构造物，因此有可能检测精度、警报频率不适当。因此，开发了一种通过难以受到操作环境的影响的无线通信从作业员所具有的RFID标签读取ID信号来检测作业员的系统。作为使用RFID(RadioFrequencyIdentification，射频标识)标签来检测作业员的系统，例如在专利文献1中公开了如下的系统：使作业员携带发射预定通信距离的电波的RFID标签，通过搭载在作业机械上的接收机接收来自RFID标签的电波，由此检测作业员向预定距离内的接近并发出警报。此外，专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业机械，其具备：设有行驶装置的车体本体；安装在上述车体本体，由可转动地连结的多个前部部件构成的多关节型作业机；输出用于操作上述作业机的操作信号的操作装置，其特征在于，/n上述作业机械具备：/nGNSS接收装置，其设置在上述车体本体，取得上述作业机械的位置信息；/n至少一个磁场产生装置，其被固定在上述车体本体的预先决定的位置，产生包含磁场ID的磁场信号，该磁场ID用于识别所产生的磁场信号的产生源；/n标签信息接收装置，其接收从至少一个作业员标签发送的电波信号，该作业员标签是上述作业机械的操作员以及在上述作业机械的外部进行作业的作业员所携带的作业员标签，并具有取得上述作业员标签的位置信息...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171214 JP 2017-2399791.一种作业机械，其具备：设有行驶装置的车体本体；安装在上述车体本体，由可转动地连结的多个前部部件构成的多关节型作业机；输出用于操作上述作业机的操作信号的操作装置，其特征在于，
上述作业机械具备：
GNSS接收装置，其设置在上述车体本体，取得上述作业机械的位置信息；
至少一个磁场产生装置，其被固定在上述车体本体的预先决定的位置，产生包含磁场ID的磁场信号，该磁场ID用于识别所产生的磁场信号的产生源；
标签信息接收装置，其接收从至少一个作业员标签发送的电波信号，该作业员标签是上述作业机械的操作员以及在上述作业机械的外部进行作业的作业员所携带的作业员标签，并具有取得上述作业员标签的位置信息的GNSS接收部，该作业员标签在接收到上述磁场产生装置产生的上述磁场信号时，发送至少包含接收到的上述磁场信号中包含的上述磁场ID、接收到上述磁场信号的上述作业员标签用于识别自身的标签ID、以及上述作业员标签的位置信息的电波信号；
标签检测装置控制装置，其根据检测指令对上述磁场产生装置进行控制，并且取得上述标签信息接收装置接收到的电波信号中包含的信息，将该信息作为标签检测信息进行输出；以及
控制装置，其决定作为上述作业员标签相对于上述作业机械的位置的检测对象的检测对象区域以及上述检测对象区域中的作为上述作业员标签的接近通知对象的接近通知对象区域，根据上述作业机械的位置信息、上述作业员标签的位置信息、上述标签检测装置控制装置取得的上述标签检测信息以及上述检测对象区域来计算上述作业员标签的位置，当根据计算出的上述作业员标签的位置，在上述接近通知对象区域中检测到上述作业员标签的情况下，生成用于向上述作业机械的操作员通知检测到上述作业员标签的通知指令，并输出给通知装置。


2.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，
上述控制装置使用上述GNSS接收装置取得的上述作业机械的位置信息、从上述标签检测装置控制装置输出的上述标签检测信息中包含的作业员标签的位置信息，计算上述作业员标签相对于上述作业机械的位置，根据上述检测对象区域评价上述作业员标签的位置的准确性，并根据该评价结果来计算上述作业员标签的位置。


3.根据权利要求2所述的作业机械，其特征在于，
上述作业员标签发送如下的电波信号：该电波信号除了包含接收到的上述磁场信号中包含的上述磁场ID、接收到上述磁场信号的上述作业员标签用于识别自身的标签ID、以及上述作业员标签的位置信息以外，还包含成为上述GNSS接收部取得的上述作业员标签的位置信息的精度、可靠性的指标的定位品质信息，
作为上述标签信息接收装置接收到的电波信号中包含的信息，上述标签检测装置控制装置取得至少包含上述标签ID、上述作业员标签的位置信息、上述磁场ID以及上述定位品质信息的信息，并作为标签检测信息进行输出，

【专利技术属性】
技术研发人员：水落麻里子，坂本博史，黑发和重，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP