【技术实现步骤摘要】
电机退出三相主动短路模式的方法及控制装置
本专利技术属于电机控制
,尤其涉及一种电机退出三相主动短路模式的方法及控制装置。
技术介绍
目前,传统的电机,在处于三相主动短路模式时,一般是通过旋变采样来采集旋变角度计算转速,但是这种方式的得出的电机转速对整个采集电路依赖性很强,且旋变采样容易出现故障,在旋变出现故障时无法得到当前的电机的当前转速,进而无法及时判断和控制电机是否退出三相主动短路模式。因此,传统的技术方案中存在因旋变易故障而无法准确获取电机的当前转速,进而无法及时判断电机是否退出三相主动短路模式的问题。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术实施例提供了一种电机退出三相主动短路模式的方法及控制装置,旨在解决传统的技术方案中存在的因旋变易故障而无法准确获取电机的当前转速,进而无法及时判断电机是否退出三相主动短路模式的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种电机退出三相主动短路模式的方法,包括:采集电机的三相相电流;根据当前各相电流确定所述电机的电流方向信息,并记录 ...
【技术保护点】
1.一种电机退出三相主动短路模式的方法,其特征在于,包括:/n采集电机的三相相电流;/n根据当前各相电流确定所述电机的电流方向信息,并记录作为预设时间内电流变化次数的电流方向信息的变化次数;/n根据各相电流和所述电流变化次数计算所述电机的当前转速;/n比较所述电机的当前转速和预设转速;/n当所述电机的当前转速低于所述预设转速时,控制所述电机退出三相主动短路模式;/n当所述电机的当前转速高于所述预设转速时,控制所述电机继续保持三相主动短路模式。/n
【技术特征摘要】
1.一种电机退出三相主动短路模式的方法,其特征在于,包括:
采集电机的三相相电流;
根据当前各相电流确定所述电机的电流方向信息,并记录作为预设时间内电流变化次数的电流方向信息的变化次数;
根据各相电流和所述电流变化次数计算所述电机的当前转速;
比较所述电机的当前转速和预设转速;
当所述电机的当前转速低于所述预设转速时,控制所述电机退出三相主动短路模式;
当所述电机的当前转速高于所述预设转速时,控制所述电机继续保持三相主动短路模式。
2.如权利要求1所述的电机退出三相主动短路模式的方法,其特征在于,所述采集所述电机的三相相电流包括:
通过霍尔传感器采集所述电机的任意两相的相电流并根据所述任意两相的相电流,计算另一相的相电流;或者通过霍尔传感器采集所述电机的三相相电流。
3.如权利要求1所述的电机退出三相主动短路模式的方法,其特征在于,所述根据当前各相电流确定所述电机的电流方向信息,并记录作为预设时间内电流变化次数的电流方向信息的变化次数包括:
设定预设阈值;
将各相电流分别与所述预设阈值的绝对值的正负值比较,根据比较结果确定各相电流的方向;
基于所述各相电流的方向生成所述电流方向信息;
记录所述预设时间内所述电流方向信息的变化次数,将该变化次数作为电流变化次数。
4.如权利要求3所述的电机退出三相主动短路模式的方法,其特征在于,所述预设阈值为所述电机的相电流幅值范围的任一数值。
5.如权利要求1-4任意一项所述的电机退出三相主动短路模式的方法,其特征在于,所述根据各相电流和所述电流变化次数计算所述电机的当前转速包括:
根据所述电流变化次数,获取所述电机在一个电流变化周期内的电流变化频率;
获取所述电机的旋转磁场的极对数;
根据所述电流变化频率、所述极对数计算所述电机的当前转速。
6.一种电机退出三相主动短路模式的控制装置,其特征在于,包括:
采集模块,所述采集模块与所述电机连接,所述采集模块被配置为采集所述电机的三相相电流;
计数模块,所述计数模块与所述采集模块连接,所述计数模块被配置为根据当前各相电流确定所述电机的电流方向信息,并记录作为预设时间内电流变化次数的电流方向信息的变化次数;<...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾力,翟国建,沈崇庆,沈彪,
申请(专利权)人:深圳市蓝海华腾技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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