一种基于电力物联网的分布式智能充电系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于电力物联网的分布式智能充电系统及方法，包括有充电柜、若干适配器、适配器驱动装置、传动装置以及控制器；所述充电柜内设置有蓄电池组，从电池组与供电电源电连接；若干适配器，适用于不同用电设备的充电接口，通过配电单元与蓄电池组电连接；适配器驱动装置，驱动适配器给不同的用电设备充电，与控制器电连接；传动装置，用于传送用电设备到达充电等待区域，固定设置充电柜的下部，与控制器电连接；控制器；用于接收充电设备的充电需求信息，控制适配器驱动装置给不同的用电设备充电，通过配电单元与蓄电池组电连接。该技术方案可以使得一套充电设备给多种型号用电设备充电，提高用电设备充电效率。

A distributed intelligent charging system and method based on the Internet of things

【技术实现步骤摘要】
一种基于电力物联网的分布式智能充电系统及方法
本专利技术涉及智能充电领域，具体的，涉及一种基于电力物联网的分布式智能充电系统及方法。
技术介绍
随着人工智能技术的发展，用电设备制造和控制技术得到空前发展，用电设备被广泛应用于各个领域；电力领域由于电力设备大多都在室外，巡检线路复杂、人工巡检效率低下，越来越多的电力巡检用电设备被开发和制造投入使用，用电设备工作需要的电能由其内部可充电电池提供，当充电电池的电量不足以支持巡检任务时，需要维护人员及时充电，这样不仅浪费了人力还降低了巡检效率。现有变电站巡检主要采用巡检用电设备以及无人机等电力巡检设备，在生产应用中，由于品牌繁多，管理平台各自独立，在实际应用中运维管理繁杂，不同厂家的用电设备充电结构、充电桩、电压以及逻辑等并不同意，为了解决用电设备的充电问题，实现不同厂家用电设备的充电切换、充电逻辑，实现不同厂家用电设备在同一环境内的正常充电需要开发一种适用于多种充电接口的智能充电系统。中国专利，公开号：CN109474034A，公开日：2019年3月15日，本专利技术公开了一种用电设备自主充电的设备、用电设备及其自主充电的系统，包括：电池电压检测电路，用于对可充电电池两端的电压进行降压处理，并实时检测可充电电池降压后的电压；充电检测电路，用于当用电设备的充电端子与充电桩的供电端子正确连接时，生成充电信号；分别与电池电压检测电路的输出端和充电检测电路的输出端连接的控制电路，用于当检测的电压小于预设充电电压时，控制用电设备运动至充电桩以进行充电连接；在接收到充电信号后控制充电桩开始为可充电电池充电。可见，本申请可使用电设备自主完成充电操作，无需工作人员亲自前往用电设备的工作现场完成用电设备的充电，进而节省了工作人员的时间，且提高了用电设备的充电效率，该技术方案可以实现巡检用电设备的自主充电，但只能是一种充电桩对应一种用电设备充电接口，不能解决一种充电设备对应多种型号用电设备充电接口的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决现有变电站内的多种用电设备的自动充电问题，提出一种基于电力物联网的分布式智能充电系统及方法，该设计方案可以根据不同的用电设备的充电标准以及充电接口的型号配置不同的适配器，使得一套充电设备可以给多种型号用电设备充电，提高用电设备充电效率。为实现上述技术目的，本专利技术提供的一种技术方案是，一种基于电力物联网的分布式智能充电系统，包括有充电柜、若干适配器、适配器驱动装置、传动装置以及控制器；所述充电柜内设置有蓄电池组，从电池组与供电电源电连接；若干适配器，适用于不同用电设备的充电接口，通过配电单元与蓄电池组电连接；适配器驱动装置，驱动适配器给不同的用电设备充电，与控制器电连接；传动装置，用于传送用电设备到达充电等待区域，固定设置充电柜的下部，与控制器电连接；控制器；用于接收充电设备的充电需求信息，控制适配器驱动装置给不同的用电设备充电，通过配电单元与蓄电池组电连接。本方案中，当用电设备到达充电区域进行充电时，传动装置将用电设备传送至充电等待区域，控制器控制适配器驱动装置动作，驱动装置驱动对应的适配器与用电设备的充电口对接，进行充电，使得智能充电系统的适用性高，其中，充电柜的下端设置有滑轮，充电系统可以根据需求移动。作为优选，所述的控制器安装在机柜的侧面，所述控制器包括有微处理器、通讯模块、存储器、定位器、驱动模块以及充电检测模块；微处理器：用于对用电设备的充电需求信息进行分析，控制驱动模块执行充电动作；通过配电单元与蓄电池组电连接；通讯模块：用于和用电设备进行通信，与微处理器电连接；存储器：用于存储用电设备的ID信息、适配器型号信息以及充电故障信息，与微处理器电连接；定位器：用于获取充电系统的位置信息，便于实现路径规划，与微处理器电连接；驱动模块：用于驱动适配器驱动装置进行动作；与微处理器电连接；充电检测模块：用于实施检测用电设备的充电状态，与微处理器电连接。本方案中，微处理器接收到用电设备的充电请求信息，当系统预判到电量不足以支撑下一次巡检任务时，微处理器通过通讯模块与用电设备进行信息交互，获取用电设备的位置信息，制定充电回归路径，当用电设备到达充电区域时，控制器控制驱动装置动作，进而使得适配器驱动装置动作，适配器驱动装置经过初始位置矫正后，驱使与用电设备匹配的适配器下行，与用电设备的接口连接，进行充电，装置结构设计巧妙，可以保障用电设备自动充电顺利进行。作为优选，所述的适配器驱动装置包括有驱动机构和定位机构；充电柜上端设置有顶板，所述驱动机构通过固定杆与顶板固定连接，驱动机构的下端与定位机构固定连接。本方案中，顶板上可以铺设有光伏发电薄膜或者安装有光伏板，用于给蓄电池组充电，并且作为遮阳挡雨的装置，保障充电过程安全进行。作为优选，所述驱动机构包括有气阀、若干下行气缸，所述气阀固定安装在固定杆的下端，所述气阀与驱动模块电连接，下行气缸的下端与设置有适配器，所述适配器与配单单元电连接，所述气阀通过导气管分别与若干下行气缸连接。本方案中，所述气阀的出气孔根据下行气缸的个数单独确定，并且每一个气门都能单独控制，每一个下行汽缸的底端都设置有一个适配器，适配器的接口对应不同的用电设备，该装置控制稳定，可以适用不同规格的充电设备和充电接口。作为优选，所述定位机构包括有圆环架、固定轮、电机以及红外传感器；所述圆环架的一端通过横杆与充电柜的侧壁固定连接，所述红外传感器固定设置在横杆的上部，所述红外传感器与微处理器电连接，所述电机固定在气阀的下端，所述电机的输出轴与固定轮的中心轴固定连接，若干下行气缸均匀安装在固定轮上，若干下行气缸的侧壁安装在滑动架，所述圆环架的侧壁设置有滑槽，若干下行气缸与圆环架滑动连接。本方案中，下行气缸的侧面都设置有拥有身份标志的感应片，红外传感器可以感应下行气缸的位置，方便定位机构进行初始位置设置；若干下行气缸固定均匀安装在固定轮的外圈，下行气缸通过滑动架与圆环架滑动连接，当电机正反转时，可以带动下行气缸绕着圆环架滑动，从而选择不同的适配器滑动到充电位置，装置结构简单，功能强大，兼容性好。作为优选，所述传动装置包括底座、传送带以及斜板，所述斜板与底座固定连接，所述传送带安装在底座上。本方案中，方便用电设备自行到达传送带，在传送带与地面之间设置有斜板，方便用电设备爬坡。作为优选，所述的斜板上安装有导轨，所述导轨的端部设置有圆弧过渡的开口。本方案中，由于用电设备每一次充电位置固定，所以需要对用电设备的运行路径进行校正和规划，为了方便用电设备沿固定路径行驶，在导轨的端部设置有圆弧过渡的开口，斜板上安装导轨槽，便于用电设备到达传动带上后沿固定轨迹运动。作为优选，所述传送带沿轨道方向设置有凹槽，用电设备底盘设置有匹配凹槽的凸齿。本方案中，当用电设备到达传送带后，用电设备轮子上的上的凸齿刚好和传送带上的凹槽匹配，使得用电设备可以固定在传送带上而不随传送带的移动而偏离，保本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于电力物联网的分布式智能充电系统，其特征在于：/n包括有充电柜、若干适配器、适配器驱动装置、传动装置以及控制器；/n所述充电柜内设置有蓄电池组，从电池组与供电电源电连接；/n若干适配器，适用于不同用电设备的充电接口，通过配电单元与蓄电池组电连接；/n适配器驱动装置，驱动适配器给不同的用电设备充电，与控制器电连接；/n传动装置，用于传送用电设备到达充电等待区域，固定设置充电柜的下部，与控制器电连接；/n控制器；用于接收充电设备的充电需求信息，控制适配器驱动装置给不同的用电设备充电，通过配电单元与蓄电池组电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于电力物联网的分布式智能充电系统，其特征在于：
包括有充电柜、若干适配器、适配器驱动装置、传动装置以及控制器；
所述充电柜内设置有蓄电池组，从电池组与供电电源电连接；
若干适配器，适用于不同用电设备的充电接口，通过配电单元与蓄电池组电连接；
适配器驱动装置，驱动适配器给不同的用电设备充电，与控制器电连接；
传动装置，用于传送用电设备到达充电等待区域，固定设置充电柜的下部，与控制器电连接；
控制器；用于接收充电设备的充电需求信息，控制适配器驱动装置给不同的用电设备充电，通过配电单元与蓄电池组电连接。


2.根据权利要求1所述的一种基于电力物联网的分布式智能充电系统，其特征在于：
所述的控制器安装在机柜的侧面，所述控制器包括有微处理器、通讯模块、存储器、定位器、驱动模块以及充电检测模块；
微处理器：用于对用电设备的充电需求信息进行分析，控制驱动模块执行充电动作；通过配电单元与蓄电池组电连接；
通讯模块：用于和用电设备进行通信，与微处理器电连接；
存储器：用于存储用电设备的ID信息、适配器型号信息以及充电故障信息，与微处理器电连接；
定位器：用于获取充电系统的位置信息，便于实现路径规划，与微处理器电连接；
驱动模块：用于驱动适配器驱动装置进行动作；与微处理器电连接；
充电检测模块：用于实施检测用电设备的充电状态，与微处理器电连接。


3.根据权利要求2所述的一种基于电力物联网的分布式智能充电系统，其特征在于：
所述的适配器驱动装置包括有驱动机构和定位机构；充电柜上端设置有顶板，所述驱动机构通过固定杆与顶板固定连接，驱动机构的下端与定位机构固定连接。


4.根据权利要求3所述的一种基于电力物联网的分布式智能充电系统，其特征在于：
所述驱动机构包括有气阀和若干下行气缸，所述气阀固定安装在固定杆的下端，所述气阀与驱动模块电连接，下行气缸的下端与设置有适配器，所述适配器与配单单元电连接，所述气阀通过导气管分别与若干下行气缸连接。


5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈嵘，斯建东，王培林，王文华，沈一平，黄颖，殷伟斌，冯悦鸣，陈鼎，唐锦江，钱伟杰，沈超，孙一凡，钟伟东，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33