收银设备、物品识别方法及存储介质技术

本申请实施例公开了一种收银设备、物品识别方法及存储介质，该收银设备包括：承托部件；光线发射器，用于发射光线；光线接收器，与处理器连接，用于接收所述光线的反射光线，并在接收到所述反射光线时向处理器发送触发信号；处理器，用于在接收到所述触发信号时，启动对承托部件上放置物品的图像识别。本申请实施例由于不需要RFID标签，从而降低了成本。

Identification method and storage medium of cash collection equipment and articles

【技术实现步骤摘要】
收银设备、物品识别方法及存储介质
本申请实施例涉及自助结算
，特别是涉及一种收银设备、物品识别方法及存储介质。
技术介绍
随着智能硬件的快速发展，以及人工成本的不断上升，物品自助收银系统应运而生。在自助收银系统中，需要检测是否有物品托盘并在检测到物品托盘时进行物品识别确定菜品价格。现有技术中，在进行物品识别时，一般都是采用RFID(RadioFrequencyIdentification，射频识别)标签方案。RFID标签方案主要是在物品托盘上设置RFID标签，并在收银系统上设置读卡器，所述RFID标签包括菜物品信息，通过RFID标签与读卡器的通信识别物品。RFID标签方案由于需要在每个物品托盘上设置RFID标签，导致成本较高，而且容易损坏。
技术实现思路
本申请实施例提供一种收银设备、物品识别方法及存储介质，有助于降低成本。为了解决上述问题，第一方面，本申请实施例提供了一种收银设备，包括：承托部件；光线发射器，用于外发射光线；光线接收器，与处理器连接，用于接收所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种收银设备，其特征在于，包括：/n承托部件；/n光线发射器，用于发射光线；/n光线接收器，与处理器连接，用于接收所述光线的反射光线，并在接收到所述反射光线时向处理器发送触发信号；/n处理器，用于在接收到所述触发信号时，启动对承托部件上放置物品的图像识别。/n

【技术特征摘要】
1.一种收银设备，其特征在于，包括：
承托部件；
光线发射器，用于发射光线；
光线接收器，与处理器连接，用于接收所述光线的反射光线，并在接收到所述反射光线时向处理器发送触发信号；
处理器，用于在接收到所述触发信号时，启动对承托部件上放置物品的图像识别。


2.根据权利要求1所述的收银设备，其特征在于，所述承托部件的边缘位置设置有预设数量的识别标记；
所述装置还包括：
摄像头，与所述承托部件相对设置，与所述处理器连接，用于获取所述承托部件处的目标图像；
所述处理器还用于：
响应于所述触发信号，通过所述摄像头获取目标图像；
将所述目标图像与未放置物品托盘的承托部件图像进行识别标记的匹配；
根据匹配结果，判定所述承托部件上是否有物品托盘。


3.根据权利要求2所述的收银设备，其特征在于，所述根据匹配结果，判定所述承托部件上是否有物品托盘，包括：
基于摄像头获取的所述目标图像，确定被遮挡识别标记的数量；
根据所述被遮挡识别标记的数量，判定所述承托部件上是否有物品托盘。


4.根据权利要求3所述的收银设备，其特征在于，所述根据所述被遮挡识别标记的数量，判定所述承托部件上是否有物品托盘，包括：
确定所述被遮挡识别标记的数量与所述预设数量的比例；
若所述比例大于或等于预设比例阈值，则判定所述承托部件上有物品托盘。


5.根据权利要求2所述的收银设备，其特征在于，所述处理器还用于：
若判定所述承托部件上有物品托盘，则触发对所述目标图像进行物品识别。


6.根据权利要求5所述的收银设备，其特征在于，所述处理器还用于：
在触发对所述目标图像进行物品识别之后一段时间，若再次进行判定得到所述承托部件上没有物品托盘时，则停止对目标图像进行物品识别。

【专利技术属性】
技术研发人员：肖志飞，朱浩，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11