海底探测图像展示方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种海底探测图像展示方法、装置、设备和存储介质，属于海洋探测技术领域。该方法包括：获取多波束水深图像和侧扫声纳地貌图像；利用多波束水深图像对侧扫声纳地貌图像进行位置校正；通过卷帘工具对多波束水深图像和校正后的侧扫声纳地貌图像进行卷帘对比展示；以多波束水深图像为高程地形基础，将侧扫声纳地貌图像进行三维立体展示；通过卷帘分析与三维立体展示，优化判读解译的流程，便于工作人员基于多波束水深图像和校正后的侧扫声纳地貌图像进行海底障碍物判读，从而能够对海底进行准确的定性、定量分析和全面解释，大大提高障碍物等海底地物的判读解译效率与准确性。

【技术实现步骤摘要】
海底探测图像展示方法、装置、设备和存储介质
本申请涉及海洋探测
，尤其涉及一种海底探测图像展示方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
在海洋工程勘察测量项目中，海底障碍物探测常见的方法包括多波束水深测量、侧扫声纳地貌调查等。其中，基于侧扫声纳地貌调查得到的图像虽然图像分辨率高，但位置精度较差，造成解读出的海底地貌存在偏差。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种海底探测图像展示方法、装置、设备和存储介质，如何提高海底地形地貌解读的解读效率与准确性。所述技术方案如下：一方面，提供了一种海底探测图像展示方法，所述方法包括：获取多波束水深图像和侧扫声纳地貌图像；利用所述多波束水深图像对所述侧扫声纳地貌图像进行位置校正；通过卷帘工具对所述多波束水深图像和校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行卷帘对比展示，以使工作人员基于所述多波束水深图像和校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行海底障碍物判读。将校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行三维立体展示。可选地，利用所述多波束水深图像对所述侧扫声纳地貌图像进行位置校正，包括：分别在所述多波束水深图像和所述侧扫声纳地貌图像上查找设定特征点；以所述多波束水深图像为基准，基于相同的特征点对所述侧扫声纳地貌图像进行位置校正，提高了侧扫声纳图像的位置精度。可选地，所述对所述多波束水深图像和校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行卷帘对比展示，包括：采用遥感图像处理系统软件的卷帘工具对所述多波束水深图像和校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行卷帘对比展示。可选地，所述将校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行三维立体展示，包括：以所述多波束水深图像作为高程地形数据，采用三维地形展示平台软件对校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行三维立体展示。以上述多波束水深图像为地形基础，对校正后的侧扫声纳地貌图像进行海底三维地形地貌展示，直观表达海底真实地形，利于工作人员进行海底障碍物判读。一方面，提供了一种海底探测图像展示装置，所述装置包括：获取模块，被配置为获取多波束水深图像和侧扫声纳地貌图像；校正模块，被配置为利用所述多波束水深图像对所述侧扫声纳地貌图像进行位置校正；第一展示模块，被配置为通过卷帘工具对所述多波束水深图像和校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行卷帘对比展示，以使工作人员基于所述多波束水深图像和校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行海底障碍物判读；第二展示模块，被配置为将校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行三维立体展示。可选地，所述校正模块，被配置为分别在所述多波束水深图像和所述侧扫声纳地貌图像上查找设定特征点；以所述多波束水深图像为基准，基于相同的特征点对所述侧扫声纳地貌图像进行位置校正。可选地，所述第一展示模块，被配置为采用遥感图像处理系统软件的卷帘工具对所述多波束水深图像和校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行卷帘对比展示。可选地，所述第二展示模块，被配置为以所述多波束水深图像作为高程地形数据，采用三维地形展示平台软件对校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行三维立体展示。一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现前述海底探测图像展示方法。一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现前述海底探测图像展示方法。本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：在本申请实施例中，利用多波束进行的全覆盖水深测量得到的多波束水深图像的位置精度较高，但分辨率较低；利用侧扫声纳扫测得到的侧扫声纳地貌图像的分辨率高，但位置精度较差。基于此，采用多波束水深图像可以对侧扫声纳地貌图像进行位置校正，提高侧扫声纳地貌图像的位置精度，使得校正后的侧扫声纳地貌图像具有高分辨率和高位置精度。然后进行卷帘对比展示，从而能够对海底进行准确的定性、定量分析和全面解释，大大提高障碍物等海底地物的判读解译效率与准确性。同时，将侧扫声纳地貌图像进行三维立体展示；通过卷帘分析与三维立体展示，优化判读解译的流程，综合利用多波束水深图像和侧扫声纳地貌图像进行工程测量，从而实现了对两种单一手段探测数据的相互印证和补充，大大提高了工程质量。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请一个示意性实施例的海底探测图像展示方法的流程示意图；图2为本申请一个示意性实施例的海底探测图像展示方法的流程示意图；图3为本申请一个示意性实施例的卷帘对比展示的示意图；图4为本申请一个示意性实施例的三维地形展示图像；图5为本申请实施例的海底探测图像展示装置的结构框图；图6是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。图1为本申请一个示意性实施例的海底探测图像展示方法的流程示意图。如图1所示，该方法可以包括：在步骤101中：获取多波束水深图像和侧扫声纳地貌图像。多波束水深图像是利用多波束进行的全覆盖水深测量得到的，多波束水深图像包含高精度水深地形信息，同时包含海床地貌图像信息，其中海床地貌图像位置精度较高，但分辨率较低，造成部分特征相对不明显，解译难度较大。这里的特征是指海底的地形地貌、海底障碍物轮廓、形状等特定的特征。侧扫声呐地貌图像是利用侧扫声纳扫测得到的，侧扫声呐地貌图像分辨率高，包括详细的地形和纹理信息，但位置精度较差。海洋水深测量工作原理决定了水深测量图像的位置精度较高，常规技术中海底地形地貌、障碍物等信息的识别与成图标注主要是分别结合二者进行目标解译，成果图件的编制主要利用高精度的多波束水深数据，研究基于高精度的侧扫声纳地貌图像进行成果制图与应用较少。而本申请则是分别利用二者的优点，并结合进行展示，提高解译精度。在步骤102中：利用所述多波束水深图像对所述侧扫声纳地貌图像进行位置校正。由于侧扫声纳地貌图像位置精度较差，而多波束水深图像的位置精度较高，因此利用多波束水深图像可以对侧扫声纳地貌图像进行位置校正，提高侧扫声纳地貌图像的位置精度。在步骤103中：通过卷帘工具对所述多波束水深图像和校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行卷帘对比展示，以使工作人员基于所述多波束水深图像和校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行海底障碍物判读。这样，工作人员可以同时观察同一位置处的地形地貌、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海底探测图像展示方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取多波束水深图像和侧扫声纳地貌图像；/n利用所述多波束水深图像对所述侧扫声纳地貌图像进行位置校正；/n通过卷帘工具对所述多波束水深图像和校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行卷帘对比展示，以使工作人员基于所述多波束水深图像和校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行海底障碍物判读；/n将校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行三维立体展示。/n

【技术特征摘要】
1.一种海底探测图像展示方法，其特征在于，所述方法包括：
获取多波束水深图像和侧扫声纳地貌图像；
利用所述多波束水深图像对所述侧扫声纳地貌图像进行位置校正；
通过卷帘工具对所述多波束水深图像和校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行卷帘对比展示，以使工作人员基于所述多波束水深图像和校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行海底障碍物判读；
将校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行三维立体展示。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述多波束水深图像对所述侧扫声纳地貌图像进行位置校正，包括：
分别在所述多波束水深图像和所述侧扫声纳地貌图像上查找设定特征点；
以所述多波束水深图像为基准，基于相同的特征点对所述侧扫声纳地貌图像进行位置校正。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对所述多波束水深图像和校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行卷帘对比展示，包括：
采用遥感图像处理系统软件的卷帘工具对所述多波束水深图像和校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行卷帘对比展示。


4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述将校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行三维立体展示，包括：
以所述多波束水深图像作为高程地形数据，采用三维地形展示平台软件对校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行三维立体展示。


5.一种海底探测图像展示装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，被配置为获取多波束水深图像和侧扫声纳地貌图像；
校正模块，被配置为利用所述多波束水深图像对所述侧扫声纳地貌图像进行位置校正；

【专利技术属性】
技术研发人员：刘真真，胡树林，左勖，杨军，司建国，史功明，胡炜，魏艳平，王兵兵，高慎明，陈煊，熊健，胡兵，高慧子，张福，
申请(专利权)人：中国石油工程建设有限公司华北分公司，
类型：发明
国别省市：河北;13