代码信息读取装置和代码信息读取方法制造方法及图纸

提供了代码信息读取装置和代码信息读取方法。代码信息读取装置包括处理单元，该处理单元在从顺序捕获的多个图像中检测到代码时，读取检测到的代码的代码信息，执行与该代码信息相对应的代码在多个图像中的检测频率的计算，以及根据计算出的检测频率执行代码信息的输出。

【技术实现步骤摘要】
代码信息读取装置和代码信息读取方法
所公开的技术涉及代码信息读取技术。
技术介绍
例如，为了避免产品装运中的错误并确保工厂中用于生产产品的被合并的零件的可追溯性，现在需要保持产品和零件的可追溯性，直到产品和零件被消耗或丢弃为止。为了以这种方式跟踪产品和零件，在装运和接收产品和零件的场所和在生产线场所读取被赋予瓦楞纸板、产品、零件等的代码信息，例如条形码或QR码(注册商标)。作为用于读取代码信息的技术，已经提出了一种用于检索在条形码中包含的信息的方法。该方法包括以下步骤：检测在具有第一图像质量并捕获第一区域的第一图像中存在条形码。该方法还包括以下步骤：当检测到条形码存在时，获取具有第二图像质量并捕获第二区域的第二图像，第二图像质量高于第一图像质量，并且第二区域至少部分地与第一区域重叠。该方法还包括基于第二图像对条形码进行解码以检索信息的步骤。还提出了即使当条形码标签在未指定的方向上通过时也能够高精度地识别附接至移动物体的条形码标签的技术。在该技术中，从安装在用于移动附有条形码标签的移动物体的带式输送机上方的多个多摄像机单元捕获的图像被发送到条形码识别装置。条形码识别装置对输入图像执行过滤处理，以从多摄像机单元捕获的图像中提取条形码。然后，条形码识别装置检测所提取的条形码的倾斜度，根据该倾斜度提取条形码的特征量，并基于所提取的特征量来识别条形码。例如，在国际专利申请第2011-513809号的日本国家阶段公布和日本公开特许公报第9-185671号中公开了现有技术。
技术实现思路
>技术问题在需要上述对产品和零件进行追踪的场所，当前采用一种方法，该方法要求工人使用手持式读码器逐一手动读取条形码或QR码(注册商标)。在这种情况下，工人必须暂时停止其预期的工作例如产品的接收或零件的合并等，并拿上读码器以读取条形码或QR码(注册商标)。因此，这降低了预期的工作的效率。还存在一种安装型条形码读取器，该条形码读取器通常在装运场所等处使用，被安装在带式输送机上方，并且如上述相关技术中一样，在产品在条形码读取器下方流动的时刻读取条形码。与普通的手持式条形码读取器相比，安装型条形码读取器具有更长的可能的图像捕获距离和更大的可能的图像捕获范围。安装型条形码读取器在硬件中断等时刻捕获一个场景(一帧)的图像，识别条形码，并输出结果。为了从一个场景的捕获图像中读取条形码或QR码(注册商标)，必须在图像捕获时刻由摄像机以可识别的状态捕获条形码或QR码(注册商标)。即，必须在条形码或QR码(注册商标)未被工人、阴影等遮挡的状态下捕获要识别的条形码或QR码(注册商标)。然而，难以在工人正进行他们的预期的工作时未意识到条形码或QR码(注册的商标)的读取的情况下，在许多工人正在工作的组装线或接收和装运产品的场所的图像捕获时刻维持前述状态。因此，由于条形码或QR码被工人、阴影等遮挡，故可能无法读取代码信息。问题的解决方案根据实施方式的一方面，代码信息读取装置(codeinformationreadingapparatus)包括处理单元，以当从顺序捕获的多个图像中检测到代码时，读取检测到的代码的代码信息，执行与代码信息相对应的代码在多个图像中的检测频率的计算，以及根据计算出的检测频率执行代码信息的输出。技术效果一方面，可以有利地抑制在读取工作目标对象所被赋予的代码信息时的失败。附图说明图1是根据第一实施方式的代码信息读取装置的功能框图。图2是用于描述代码信息的检测和识别的图。图3是示出根据第一实施方式的记录表的示例的图。图4是示出多个帧中的代码信息的检测结果和识别结果的示例的图。图5是示出用作根据第一实施方式的代码信息读取装置的计算机的示意性配置的框图。图6是示出根据第一实施方式的代码信息读取处理的示例的流程图。图7是根据第二实施方式和第三实施方式的代码信息读取装置的功能框图。图8A和图8B是示出多个帧中的代码信息的检测结果和识别结果的示例的图。图9是示出根据第二实施方式的记录表的示例的图。图10是示出概率计算结果的示例的图。图11是示出用作根据第二实施方式和第三实施方式的代码信息读取装置的计算机的示意性配置的框图。图12是示出根据第二实施方式的代码信息读取处理的示例的流程图。图13A和图13B是示出多个帧中的代码信息的检测结果和识别结果的示例的图。图14是示出根据第三实施方式的记录表的示例的图。图15是示出概率计算结果的示例的图。图16是示出代码信息的检测结果和识别结果的示例的图。具体实施方式如图1所示，根据第一实施方式的代码信息读取装置10获取由摄像机30捕获的运动图像数据，并输出通过从所获取的运动图像数据读取代码信息例如条形码或QR码(注册商标)而获得的读取结果。例如，摄像机30被安装在赋予代码信息的工作目标产品的接收和装运线的流水线上方或安装在组装线上方。摄像机30连续地捕获工人对产品进行工作的区域的运动图像并输出运动图像数据。代码信息读取装置10在功能上包括识别单元12、计算单元16和输出单元18。识别单元12从包括在从摄像机30获取的运动图像数据中的多个帧中的每个帧中检测代码信息，并且识别由代码信息表示的字符串。可以使用现有技术的已知技术来检测和识别代码信息。例如，如图2所示，识别单元12从每个帧70检测围绕代码信息72的外形的矩形框架74。识别单元12还识别矩形框架74中的图像，并且获取作为识别结果的字符串。识别单元12将每个帧70的识别结果例如与帧70的帧编号相关联地记录在如图3所示的记录表80中。在如图3所示的示例中，将“帧编号”、“识别结果”和“概率”彼此关联地记录在记录表80中。稍后将描述“概率”。当工人在未意识到代码信息72的读取的情况下完成其预期的工作例如产品的接收或零件的合并等时，要读取的代码信息72的一部分可能会丢失，可能被手遮挡，可能被掩盖等。因此，在某些情况下，代码信息72的检测和识别可能会失败。图4示出了多个帧70中的代码信息72的检测结果和识别结果的示例。从运动图像数据的起始帧70开始，依次向每个帧70赋予帧编号。在下文中，具有帧编号i的帧70被称为“帧#i”。在图4所示的示例中，代码信息72在帧#1、#4和#5的每一个中被正确地检测和识别到。另一方面，在帧#2中，仅代码信息72的一部分被错误地检测到。因此，代码信息72的识别结果也不正确。此外，在帧#3中，工人的手在帧70中。因此，代码信息72的检测失败，并且没有获得识别结果。如上所描述，在针对多个帧70获得的识别结果之中，正确的识别结果和错误的识别结果共存。因此，计算单元16针对由识别单元12获得的每种类型的识别结果来统计地计算识别结果的概率。例如，计算单元16计算在一定时段内每种类型的识别结果相比于运动图像数据中包括的帧数的出现频率，作为识别结果的概率。一定时段可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种代码信息读取装置，包括：/n处理单元，其进行：/n当从顺序捕获的多个图像中检测到代码时，读取检测到的代码的代码信息，/n执行与所述代码信息相对应的所述代码在所述多个图像中的检测频率的计算，以及/n根据计算出的检测频率来执行所述代码信息的输出。/n

【技术特征摘要】
20181015 JP 2018-1946341.一种代码信息读取装置，包括：
处理单元，其进行：
当从顺序捕获的多个图像中检测到代码时，读取检测到的代码的代码信息，
执行与所述代码信息相对应的所述代码在所述多个图像中的检测频率的计算，以及
根据计算出的检测频率来执行所述代码信息的输出。


2.根据权利要求1所述的代码信息读取装置，其中，
所述计算包括计算每种类型的代码信息的所述检测频率。


3.根据权利要求1所述的代码信息读取装置，其中，
所述计算包括：
将所述代码信息分类为多个组，以及
对于所述多个组中包括的每个组，分别计算与组中包括的代码信息相对应的代码的所述检测频率。


4.根据权利要求3所述的代码信息读取装置，其中，
所述分类是基于在所述多个图像中检测到的代码的大小和代码的位置中的至少之一来执行的。


5.根据权利要求4所述的代码信息读取装置，其中，
所述代码的大小是在所述多个图像的每个图像中检测到的代码的纵横比或者是在所述多个图像的每个图像中检测到的代码的宽度大小和长度大小中的至少之一。


6.根据权利要求3所述的代码信息读取装置，其中，
所述分类是基于所述代码的位置来执行的，
所述多个图像包括第一图像和第二图像，
所述代码包括在所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：土井和美，木原昌宏，中岛正好，
申请(专利权)人：富士通株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP