一种无线充电停车位制造技术

本实用新型专利技术提供一种无线充电停车位，包括底座、多自由度驱动机构和定位机构，所述多自由度驱动机构设置在底座上，其用于对充电板在水平方向和竖直方向上的驱动，定位机构内的充电板安装在旋转气缸的动力输出端，两块定位板分别活动安装在充电板的两个相互垂直的侧面，其中定位板的两端分别设有接触式开关用于检测定位板的位置，以及定位板与充电板之间设有单轴气缸。通过定位板上的接触式开关实现位置的确定，并且利用多自由度驱动机构实现定位板的移动，进而在其中一定位板作为定位基准之后另一方向定位板能够准确的定位，由于采用的是接触式开关的形式的进行定位，进而有效的降低外界因素对定位影响。

【技术实现步骤摘要】
一种无线充电停车位
本技术涉及新能源车辆充电
，具体为一种无线充电停车位。
技术介绍
公开号为CN107825976B提供的一种电动汽车无线充电装置及其充电方法，通过单向测距的超声波定位，无需接受回波，克服了超声波信号随传输距离快速衰减的缺陷，且随着超声波接收器个数的增多，定位会更加精确，但是不同汽车的尺寸以及充电位置不同，进而利用此种定位方式在不同车辆驶入停车位时需要判断充电位置以及计算车辆位置，进而定位过程繁琐不易进行充电。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无线充电停车位，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无线充电停车位，包括底座、多自由度驱动机构和定位机构，其中：所述多自由度驱动机构包括平面驱动机构、双轴气缸和旋转气缸，所述平面驱动机构设置在底座上，所述双轴气缸设置在平面驱动机构的动力输出部件上，所述旋转气缸通过螺栓安装在双轴气缸的动力输出端；所述定位机构包括充电板、定位板、单轴气缸和接触式开关，所述充电板安装在旋转气缸的动力输出端，两块所述定位板分别活动安装在充电板的两个相互垂直的侧面，其中定位板的两端分别设有接触式开关用于检测定位板的位置，以及定位板与充电板之间设有单轴气缸。优选的，两个所述单轴气缸分别通过螺栓安装在充电板的底部，其动力输出端分别与两块所述定位板固定连接。优选的，所述平面驱动机构由两个直线驱动机构组成，其中一个直线驱动机构通过螺栓安装在底座上、另一直线驱动机构安装在位于底座上的直线驱动机构内的动力输出部件上，其中两个直线驱动机构呈相互垂直设置。优选的，所述双轴气缸通过螺栓安装在两个直线驱动机构中位于上侧直线驱动机构内的动力输出部件上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过定位板上的接触式开关实现位置的确定，并且利用驱动机构实现定位板的移动，进而在其中一定位板作为定位基准之后另一方向定位板能够准确的定位，由于采用的是接触式开关的形式的进行定位，进而有效的降低外界因素对定位影响，以及避免了不同车型或者不同充电位置导致的充电位置不易确定的情况，进而有效的增加了对接的效率。附图说明图1为本技术整体结构的三维示意图；图2为本技术中定位机构装配在多自由度驱动机构上时的三维示意图；图3为本技术中定位机构的三维示意图。图中：1底座、2多自由度驱动机构、3定位机构、21平面驱动机构、22双轴气缸、23旋转气缸、31充电板、32定位板、33单轴气缸、34接触式开关、211直线驱动机构。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种无线充电停车位，包括底座1、多自由度驱动机构2和定位机构3，其中：多自由度驱动机构2包括平面驱动机构21、双轴气缸22和旋转气缸23，平面驱动机构21由两个直线驱动机构211组成，其中一个直线驱动机构211通过螺栓安装在底座1上、另一直线驱动机构211安装在位于底座1上的直线驱动机构211内的动力输出部件上，其中两个直线驱动机构211呈相互垂直设置，双轴气缸22通过螺栓安装在两个直线驱动机构211中位于上侧直线驱动机构211内的动力输出部件上，进而两个直线驱动机构211能够驱动双轴气缸22实现X-Y方向上的运动，旋转气缸23通过螺栓安装在双轴气缸22的动力输出端；定位机构3包括充电板31、定位板32、单轴气缸33和接触式开关34，充电板31安装在旋转气缸23的动力输出端，进而当汽车的车头与车尾形成的中心线轴线与停车位的中心轴线有一偏移角度时旋转气缸23能够带动充电板31旋转进行纠偏，两块定位板32分别活动安装在充电板31侧面的导槽内，其中两块定位板32位于充电板31两个相互垂直的侧面上，其中定位板32的两端分别设有接触式开关34用于检测定位板32的位置，以及定位板32与充电板31之间设有单轴气缸33，其中两个单轴气缸33分别通过螺栓安装在充电板31的底部，其动力输出端分别与两块定位板32固定连接，进而单轴气缸33作为动力输出部件能够驱动定位板32沿着充电板31的侧面运动。本技术的工作原理为：在汽车进行停车位后定位机构3内的其中一个单轴气缸33启动，进而带动与其连接的定位板32上升，此时平面驱动机构21带动充电板31在X-Y平面运动，当已经上升定位板32上的接触式开关34与汽车底部的充电接口接触时完成充电板31定位基准的确定，接着另一单轴气缸33启动进而带动与其连接的定位板32上升，由于已有一定位板32实现定位基准位置的确定，进而此时平面驱动机构21带动充电板31沿着与定位基准垂直的方向运动即可，进而当未定位的定位板32上的接触式开关34与汽车底部的充电接口接触时实现充电口的对准，此时定位板32下降，接着双轴气缸22推动充电板31上升与汽车底部的充电接口接触实现无线充电；若汽车的车头与车尾形成的中心线轴线与停车位的中心轴线有一偏移角度时，此时在上述的首先利用其中一个定位板32进行定位基准的确定时会出现定位板32两端的接触式开关34无法同时的接触汽车底部的充电接口，进而定位板32上的其中一个接触式开关34会首先接触汽车底部的充电接口，此时旋转气缸23带动充电板31转动，其中转动的方向为向着定位板32上未与充电接口接触的接触式开关34的方向转动，当此接触式开关34与充电接口接触时实现定位基准的确定，进而解决了车辆偏移无法进行充电的情况。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线充电停车位，包括底座(1)、多自由度驱动机构(2)和定位机构(3)，其特征在于：/n所述多自由度驱动机构(2)包括平面驱动机构(21)、双轴气缸(22)和旋转气缸(23)，所述平面驱动机构(21)设置在底座(1)上，所述双轴气缸(22)设置在平面驱动机构(21)的动力输出部件上，所述旋转气缸(23)通过螺栓安装在双轴气缸(22)的动力输出端；/n所述定位机构(3)包括充电板(31)、定位板(32)、单轴气缸(33)和接触式开关(34)，所述充电板(31)安装在旋转气缸(23)的动力输出端，两块所述定位板(32)分别活动安装在充电板(31)的两个相互垂直的侧面，其中定位板(32)的两端分别设有接触式开关(34)用于检测定位板(32)的位置，以及定位板(32)与充电板(31)之间设有单轴气缸(33)。/n

【技术特征摘要】
1.一种无线充电停车位，包括底座(1)、多自由度驱动机构(2)和定位机构(3)，其特征在于：
所述多自由度驱动机构(2)包括平面驱动机构(21)、双轴气缸(22)和旋转气缸(23)，所述平面驱动机构(21)设置在底座(1)上，所述双轴气缸(22)设置在平面驱动机构(21)的动力输出部件上，所述旋转气缸(23)通过螺栓安装在双轴气缸(22)的动力输出端；
所述定位机构(3)包括充电板(31)、定位板(32)、单轴气缸(33)和接触式开关(34)，所述充电板(31)安装在旋转气缸(23)的动力输出端，两块所述定位板(32)分别活动安装在充电板(31)的两个相互垂直的侧面，其中定位板(32)的两端分别设有接触式开关(34)用于检测定位板(32)的位置，以及定位板(32)与充电板(31)之间设有单轴气缸(33...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜通，朱峰，苏东海，
申请(专利权)人：隐形科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44