数值控制方法以及处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及使多个加工机协作的数值控制方法以及处理装置。本发明专利技术提供可以从针对单一的工件的一个加工程序中生成多个加工机类别的加工程序的数值控制方法以及处理装置。数值控制方法通过计算机实现，该方法具有：生成步骤，从加工单一的工件(WR)的加工机的初始NC程序(OP)，根据针对工件(WR)的加工内容，将初始NC程序(OP)的加工轨道分解为多个轨道，根据分解出的各加工轨道，生成与各加工轨道对应的加工机(PM1、PM2)的个别NC程序(IP1、IP2)。

Numerical control method and processing device

【技术实现步骤摘要】
数值控制方法以及处理装置
本专利技术涉及使多个加工机协作的数值控制方法以及处理装置。
技术介绍
以往，提出了使2个以上的加工机协作而对单一的工件进行加工的计算机数值控制(CNC：ComputerizedNumericalControl，计算机数字控制)的技术(例如，参照专利文献1)。另外，在加工机中还包含可以装配各种工具的机器人。此外，已知使用两个刀架对单一的工件同时进行粗加工和精加工的平衡切割的技术(例如，参照专利文献2)。现有技术文献专利文献1：日本特开2001-1230号公报专利文献2：日本特开平7-178645号公报存在一种设计产品的加工面形状，并且生成将工件加工成所设计的加工面形状的加工程序的CAD/CAM(ComputerAidedDesign/ComputerAidedManufacturing，计算机辅助设计/计算机辅助制造)的软件。但是，CAD/CAM针对一个工件只生成一个加工程序。目前为止，无法使多个加工机协作地进行动作。即，为了使多个加工机协作而对单一的工件进行加工，操作员等需要按加工机类别来制作加工程序。另外，在加工程序中存在NC(NumericalControl，数字控制)程序等。此外，平衡切割是限定于车床的技术，无法应用于车床以外的加工。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供可以从针对单一的工件的一个加工程序中生成多个加工机类别的加工程序的数值控制方法以及处理装置。技术方案(1)：本专利技术的数值控制方法是通过计算机实现的数值控制方法，具有：生成步骤，从加工单一的工件的加工机的第一加工程序，根据针对所述工件的加工内容，将该第一加工程序的加工轨道分解为多个轨道，基于分解出的各加工轨道，生成与各加工轨道对应的多个加工机的多个第二加工程序。技术方案(2)：也可以是，在技术方案(1)所记载的数值控制方法中，所述生成步骤根据所述多个加工机各自加工所述工件的区域，生成所述多个第二加工程序。技术方案(3)：也可以是，在技术方案(1)所记载的数值控制方法中，所述生成步骤根据针对所述工件的加工所要求的要求加工精度、所述多个加工机具有的加工精度，生成所述多个第二加工程序。技术方案(4)：也可以是，在技术方案(1)所记载的数值控制方法中，所述生成步骤根据所述多个加工机具有的加减速时间常数，生成所述多个第二加工程序。技术方案(5)：也可以是，在技术方案(1)所记载的数值控制方法中，还具有：频率解析步骤，对所述第一加工程序所示的加工轨道进行频率解析，分解为多个频率成分的加工轨道，所述生成步骤根据所述多个加工机具有的性能，生成所述多个第二加工程序，以便将所述多个频率成分的加工轨道分别分配给所述多个加工机中的某一个。技术方案(6)：也可以是，在技术方案(1)所记载的数值控制方法中，还具有：频率解析步骤，对在所述工件上形成的形状进行频率解析，分解为多个空间频率成分的形状，所述生成步骤根据所述多个加工机具有的性能，生成所述多个第二加工程序，以便使所述多个空间频率成分的形状分别形成在所述多个加工机中的某一个。技术方案(7)：也可以是，在技术方案(5)或技术方案(6)所记载的数值控制方法中，所述多个加工机具有的性能是加减速时间常数。技术方案(8)：也可以是，在技术方案(1)～技术方案(7)所记载的数值控制方法中，还具有：并列化步骤，在所述多个第二加工程序通过所述多个加工机而被并列执行时，判定在所述多个加工机之间是否产生干扰，根据所述判定结果，调整并列执行所述多个第二加工程序的时刻，以避免所述干扰。技术方案(9)：本专利技术的处理装置具有：生成部，其从加工单一的工件的加工机的第一加工程序，根据针对所述工件的加工内容，将该第一加工程序的加工轨道分解为多个轨道，根据分解出的各加工轨道，生成与各加工轨道对应的多个加工机的多个第二加工程序。附图说明图1是表示本专利技术的第一实施方式所涉及的数值控制装置的一例的图。图2A是表示加工机PM1、PM2各自的加工轨道数据的一例的图。图2B是表示加工机PM1、PM2各自的加工轨道数据的一例的图。图3是表示第一实施方式所涉及的数值控制装置中的数值控制处理的一例的图。图4是表示图3所示的步骤S3的加工轨道分配处理的一例的图。图5是表示本专利技术的第二实施方式所涉及的数值控制装置的一例的图。图6是表示第二实施方式所涉及的数值控制装置中的数值控制处理的一例的图。图7是表示图6所示的步骤S13的加工轨道分配处理的一例的图。图8是表示本专利技术的第三实施方式所涉及的数值控制装置的一例的图。图9是表示第三实施方式所涉及的数值控制装置中的数值控制处理的一例的图。图10是表示图9所示的步骤S23的加工轨道分配处理的一例的图。图11是表示本专利技术的第四实施方式所涉及的数值控制装置的一例的图。图12是表示加工机的加工轨道的一例的图。图13是表示第四实施方式所涉及的数值控制装置中的数值控制处理的一例的图。图14是表示图13所示的步骤S43的加工轨道分配处理的一例的图。图15是表示本专利技术的第五实施方式所涉及的数值控制装置的一例的图。图16是表示XY平面上的空间频率分布的一例的图。图17是表示第五实施方式所涉及的数值控制装置中的数值控制处理的一例的图。图18是表示图17所示的步骤S54的加工轨道分配处理的一例的图。附图标记说明10控制部；20生成部；30并列化部；40存储部；100数值控制装置；200CAD/CAM装置；MC加工中心。具体实施方式以下，对本专利技术的实施方式进行说明。[第一实施方式]首先，对第一实施方式进行说明。在第一实施方式中，将第一加工程序的加工轨道按预先设定的加工区域类别(例如，X＞0的区域和以外的区域)分解成多个加工轨道。在第一实施方式中，根据分解出的各加工轨道，生成表示多个加工机各自的加工轨道的多个第二加工程序。另外，优选第一实施方式中的第一加工程序是在精加工以前的一次加工(例如，该工件的粗加工工序等)中应用的程序。即，加工机PM1与加工机PM2的加工区域的边界(例如，X＝0)的周边的工件WR的表面可能形成有两个加工机PM1、PM2的加工有关的层差等。该情况下，通过进行2次加工(例如精加工)，除去层差等。图1是表示本专利技术的第一实施方式所涉及的作为处理装置的数值控制装置的一例的图。第一实施方式所涉及的数值控制装置100是具有处理器等控制部10、硬盘装置等存储部40的计算机。此外，数值控制装置100具有与输入输出元件和通信接口等外部装置的接口功能。由此，数值控制装置100经由有线或无线，与外部的CAD/CAM装置200以及加工中心MC连接。另外，数值控制装置100可以经由网络与CAD/CAM装置200以及加工中心MC连接。CAD/CAM装置200例如是具有处理器等运算本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通过计算机实现的数值控制方法，其特征在于，该数值控制方法具有：/n生成步骤，从加工单一的工件的加工机的第一加工程序，根据针对所述工件的加工内容，将该第一加工程序的加工轨道分解为多个轨道，基于分解出的各加工轨道，生成与各加工轨道对应的多个加工机的多个第二加工程序。/n

【技术特征摘要】
20181011 JP 2018-1926571.一种通过计算机实现的数值控制方法，其特征在于，该数值控制方法具有：
生成步骤，从加工单一的工件的加工机的第一加工程序，根据针对所述工件的加工内容，将该第一加工程序的加工轨道分解为多个轨道，基于分解出的各加工轨道，生成与各加工轨道对应的多个加工机的多个第二加工程序。


2.根据权利要求1所述的数值控制方法，其特征在于，
所述生成步骤根据所述多个加工机各自加工所述工件的区域，生成所述多个第二加工程序。


3.根据权利要求1所述的数值控制方法，其特征在于，
所述生成步骤根据针对所述工件的加工所要求的要求加工精度、所述多个加工机具有的加工精度，生成所述多个第二加工程序。


4.根据权利要求1所述的数值控制方法，其特征在于，
所述生成步骤根据所述多个加工机具有的加减速时间常数，生成所述多个第二加工程序。


5.根据权利要求1所述的数值控制方法，其特征在于，
所述数值控制方法还具有：
频率解析步骤，对所述第一加工程序所示的加工轨道进行频率解析，分解为多个频率成分的加工轨道，
所述生成步骤根据所述多个加工机具...

【专利技术属性】
技术研发人员：今西一刚，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP