一种基于云服务的家具监测系统及方法技术方案

本发明专利技术属于智能家居技术领域，公开了一种基于云服务的家具监测系统及方法，所述基于云服务的家具监测方法为：对家具信息进行设定及整体监测，并确定家具的位置信息；对家具周围的温湿度、烟雾浓度、甲醛浓度进行监测，并对异常信息进行预警；通过ZigBee的无线通信方式进行数据的传输；对实时数据进行存储及显示。本发明专利技术能对适合不同家具存放的温度以及实践数据进行设定，并将数据进行存储；通过监测模块对家具所在位置的温度和湿度信息进行测定，并通过家具识别模块进行家具表面状态的记录，然后将信息与存储信息进行对比，获取家具信息的变化数据；并通过显示模块进行显示，或对用户进行提醒，实现家具的及时护理。

A furniture monitoring system and method based on cloud service

【技术实现步骤摘要】
一种基于云服务的家具监测系统及方法
本专利技术属于智能家居
，尤其涉及一种基于云服务的家具监测系统及方法。
技术介绍
目前，最接近的现有技术：现有的家具多为木质、布艺或是皮质，木质家具受潮后表面油漆局部变色，出现霉点，且受潮部位膨胀变形，木材的连接部位会开裂；长时间暴晒的木质家具易发生变色、表面漆脱落；布艺以及皮质家具受潮后会发霉甚至产生腐烂，散发恶劣气味；在长时间干燥的环境下，布艺以及皮质家具会出现表皮受损、脱落迹象，难以继续使用。随着生活水平的提高，人们对家具的要求更严格，因此保持家具良好状态的问题受到关注，但是目前并没有能够对家具状态进行监测的系统，无法对家具进行及时护理。ZigBee技术是一种廉价成本、低功耗、组网能力强、提供固定或移动设备所使用、极低复杂度和低速率地双向无线通信技术。但是目前ZigBee技术多用于家居的智能控制，对家庭设备监测的应用暂无报道。综上所述，现有技术存在的问题是：目前并没有能够对家具状态进行监测的系统，无法对家具进行及时护理；以及ZigBee技术对家庭设备监测的应用暂无报道。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种基于云服务的家具监测系统及方法。本专利技术是这样实现的，一种基于云服务的家具监测方法，所述基于云服务的家具监测方法包括以下步骤：步骤一，通过输入设备对家具信息进行设定，包括家具的种类、材质以及家具耐受的温度；通过摄像头对室内放置的家具进行整体监测：(1)开启摄像头进行室内家具图像的采集；(2)对采集的家具视频图像进行处理，提取目标对象区域内的家具特征；(3)对目标对象区域基于双目视觉采用组合匹配及深度校正模型来获取其深度信息；(4)确定家具是否有遮挡区域；若为单个家具，则采用几何计算方法快速检测其所在矩形与其它矩形有无重合或者在一定区域范围有无其它矩形；若存在重合区域或者有其它矩形，采用基于家具图像的区域映射检测方法来检测重合区域或者两矩形之间区域内有无家具来进一步粗略判定家具是否有遮挡区域。步骤二，通过中央控制器控制家具监测系统的正常运行；通过信号发射器确定家具的位置信息：(I)每一发射器均安装在室内，用于指示室内特定的一件家具；(II)每一发射器发射的无线信号中至少携带有每一发射器所指示家具的家具标识及所指示家具在室内的位置信息；(III)用于将当前作为整理目标的目标家具标识与每一发射器发射的无线信号中的家具标识进行匹配，获取匹配上的家具标识所对应的位置信息。步骤三，通过声光报警器对家具周围的异常信息进行预警；通过ZigBee的无线通信方式进行数据的传输：1)所述移动终端发送包含有控制代码的信息到中央控制器；2)所述中央控制器对收到的信息进行格式处理，然后以无线信号的形式传递给ZigBee无线通信装置；3)所述ZigBee无线通信装置将收到检测信息解码后反馈给基带处理器进行处理；4)经由ZigBee无线通信装置中的射频天线进行发射，通过移动通讯网络发送到所述移动终端。步骤四，通过存储器存储设定的家具信息、家具整体监测的视频信息、家具周围的温湿度状态、烟雾浓度、甲醛浓度和预警信息的实时数据：a)当检测到参数设定模块的触发指令时，确定检测到该触发指令的待存字段；b)当检测到存储器发送指令时，将检测到的待存字段发送至存储器。进一步，步骤二、步骤三之间，需进行：步骤I，通过温湿度传感器对家具周围的温湿度状态进行监测；步骤II，通过烟雾检测装置检测家具周围的烟雾浓度信息；步骤III，通过甲醛检测仪对家具周围的甲醛浓度进行实时监测。步骤四之后，还需进行：步骤1，接收家具监测的实时数据，并实现对家具监测系统的运程控制；步骤2，通过太阳能电池板为家具监测系统供电；步骤3，通过显示器显示设定的家具信息、家具整体监测的视频信息、家具周围的温湿度状态、烟雾浓度、甲醛浓度和预警信息的实时数据。进一步，步骤一中，所述步骤(2)的对采集的家具视频图像进行处理，提取目标对象区域内的家具特征的方法如下：①采用自适应维纳滤波方法图像预处理；②采用基于颜色特征的动态阈值层层剥离分割方法将预处理图像中的无用信息去除；③采用基于颜色特征和纹理特征的聚类分割算法获取图像中的家具特征信息，其中纹理特征的提取采用Contourlet变换方法；④分割后图像中的分割碎片则采用基于纹理特征的消噪方法去除；⑤最后采用水平最小外接矩形法将图像中所有的连通区域框定，提取各个矩形内求补图像中的孤立区域，通过孤立区域图像与原图像叠加来修复孔洞。进一步，步骤一中，所述步骤(3)的获取目标对象区域深度信息的方法如下：基于双目视觉采用组合匹配及深度校正模型测定出各个最小外接矩形内连通区域的深度信息，对于超出采摘机器人作业深度之外的区域进行去除，此外，该深度信息还用于后续处理。进一步，步骤二中，所述每一发射器发射的无线信号中还携带有每一发射器发射无线信号时的发射时间信息；相应地，所述中央处理器，还用于根据每一发射器在发射无线信号时的发射时间信息及接收到每一发射器发射无线信号时的接收时间信息，实时检测与每一发射器之间的距离。进一步，步骤二中，所述步骤(III)在获取匹配上的家具标识所对应的位置信息之后，将所述智能家具的当前工作参数更新为目标工作参数，所述目标工作参数与所述整理目标相匹配。进一步，步骤三中，所述基带处理器对解码后的检测信息进行处理的方法具体包括：基带处理器预处理单元从存储器中读取数据，并给所述随机数单元提供初始值；随机数单元从初始值开始按照预设算法产生具有一定随机性的数值；基带处理器通过解码单元对解码后的检测信息进行解析，提取命令参数并分析，部分命令会和所述存储器内部的数值进行匹配；基带处理器的编码单元对外发数据进行编码，以产生预设格式的数据；当基带处理器处于编码状态时，所述编码单元对外发数据进行编码并发送编码后的相应数据，且所述CRC单元同时计算并发送数据的CRC编码值。本专利技术的另一目的在于提供一种应用所述的基于云服务的家具监测方法的基于云服务的家具监测系统，其特征在于，所述基于云服务的家具监测系统包括：参数设定模块、家具监测模块、中央控制模块、家具定位模块、温湿度监测模块、烟雾浓度监测模块、甲醛监测模块、预警模块、ZigBee通信模块、数据存储模块、终端模块、供电模块、显示模块。参数设定模块，与中央控制模块连接，用于通过输入设备对家具信息进行设定；所述家具信息包括家具的种类、材质以及家具耐受的温度；家具监测模块，与中央控制模块连接，用于通过摄像头对室内放置的家具进行整体监测；家具定位模块，与中央控制模块连接，用于通过信号发射器确定家具的位置信息；中央控制模块，与参数设定模块、家具监测模块、家具定位模块、温湿度监测模块、烟雾浓度监测模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于云服务的家具监测方法，其特征在于，所述基于云服务的家具监测方法包括以下步骤：/n步骤一，通过输入设备对家具信息进行设定，包括家具的种类、材质以及家具耐受的温度；通过摄像头对室内放置的家具进行整体监测：/n(1)开启摄像头进行室内家具图像的采集；/n(2)对采集的家具视频图像进行处理，提取目标对象区域内的家具特征；/n(3)对目标对象区域基于双目视觉采用组合匹配及深度校正模型来获取其深度信息；/n(4)确定家具是否有遮挡区域；若为单个家具，则采用几何计算方法快速检测其所在矩形与其它矩形有无重合或者在一定区域范围有无其它矩形；若存在重合区域或者有其它矩形，采用基于家具图像的区域映射检测方法来检测重合区域或者两矩形之间区域内有无家具来进一步粗略判定家具是否有遮挡区域；/n步骤二，通过中央控制器控制家具监测系统的正常运行；通过信号发射器确定家具的位置信息：/n(I)每一发射器均安装在室内，用于指示室内特定的一件家具；/n(II)每一发射器发射的无线信号中至少携带有每一发射器所指示家具的家具标识及所指示家具在室内的位置信息；/n(III)用于将当前作为整理目标的目标家具标识与每一发射器发射的无线信号中的家具标识进行匹配，获取匹配上的家具标识所对应的位置信息；/n步骤三，通过声光报警器对家具周围的异常信息进行预警；通过ZigBee的无线通信方式进行数据的传输：/n1)所述移动终端发送包含有控制代码的信息到中央控制器；/n2)所述中央控制器对收到的信息进行格式处理，然后以无线信号的形式传递给ZigBee无线通信装置；/n3)所述ZigBee无线通信装置将收到检测信息解码后反馈给基带处理器进行处理；/n4)经由ZigBee无线通信装置中的射频天线进行发射，通过移动通讯网络发送到所述移动终端；/n步骤四，通过存储器存储设定的家具信息、家具整体监测的视频信息、家具周围的温湿度状态、烟雾浓度、甲醛浓度和预警信息的实时数据：/na)当检测到参数设定模块的触发指令时，确定检测到该触发指令的待存字段；/nb)当检测到存储器发送指令时，将检测到的待存字段发送至存储器。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于云服务的家具监测方法，其特征在于，所述基于云服务的家具监测方法包括以下步骤：
步骤一，通过输入设备对家具信息进行设定，包括家具的种类、材质以及家具耐受的温度；通过摄像头对室内放置的家具进行整体监测：
(1)开启摄像头进行室内家具图像的采集；
(2)对采集的家具视频图像进行处理，提取目标对象区域内的家具特征；
(3)对目标对象区域基于双目视觉采用组合匹配及深度校正模型来获取其深度信息；
(4)确定家具是否有遮挡区域；若为单个家具，则采用几何计算方法快速检测其所在矩形与其它矩形有无重合或者在一定区域范围有无其它矩形；若存在重合区域或者有其它矩形，采用基于家具图像的区域映射检测方法来检测重合区域或者两矩形之间区域内有无家具来进一步粗略判定家具是否有遮挡区域；
步骤二，通过中央控制器控制家具监测系统的正常运行；通过信号发射器确定家具的位置信息：
(I)每一发射器均安装在室内，用于指示室内特定的一件家具；
(II)每一发射器发射的无线信号中至少携带有每一发射器所指示家具的家具标识及所指示家具在室内的位置信息；
(III)用于将当前作为整理目标的目标家具标识与每一发射器发射的无线信号中的家具标识进行匹配，获取匹配上的家具标识所对应的位置信息；
步骤三，通过声光报警器对家具周围的异常信息进行预警；通过ZigBee的无线通信方式进行数据的传输：
1)所述移动终端发送包含有控制代码的信息到中央控制器；
2)所述中央控制器对收到的信息进行格式处理，然后以无线信号的形式传递给ZigBee无线通信装置；
3)所述ZigBee无线通信装置将收到检测信息解码后反馈给基带处理器进行处理；
4)经由ZigBee无线通信装置中的射频天线进行发射，通过移动通讯网络发送到所述移动终端；
步骤四，通过存储器存储设定的家具信息、家具整体监测的视频信息、家具周围的温湿度状态、烟雾浓度、甲醛浓度和预警信息的实时数据：
a)当检测到参数设定模块的触发指令时，确定检测到该触发指令的待存字段；
b)当检测到存储器发送指令时，将检测到的待存字段发送至存储器。


2.如权利要求1所述的基于云服务的家具监测方法，其特征在于，步骤二、步骤三之间，需进行：
步骤I，通过温湿度传感器对家具周围的温湿度状态进行监测；
步骤II，通过烟雾检测装置检测家具周围的烟雾浓度信息；
步骤III，通过甲醛检测仪对家具周围的甲醛浓度进行实时监测；
步骤四之后，还需进行：
步骤1，接收家具监测的实时数据，并实现对家具监测系统的运程控制；
步骤2，通过太阳能电池板为家具监测系统供电；
步骤3，通过显示器显示设定的家具信息、家具整体监测的视频信息、家具周围的温湿度状态、烟雾浓度、甲醛浓度和预警信息的实时数据。


3.如权利要求1所述的基于云服务的家具监测方法，其特征在于，步骤一中，所述步骤(2)的对采集的家具视频图像进行处理，提取目标对象区域内的家具特征的方法如下：
①采用自适应维纳滤波方法图像预处理；
②采用基于颜色特征的动态阈值层层剥离分割方法将预处理图像中的无用信息去除；
③采用基于颜色特征和纹理特征的聚类分割算法获取图像中的家具特征信息，其中纹理特征的提取采用Contourlet变换方法；
④分割后图像中的分割碎片则采用基于纹理特征的消噪方法去除；
⑤最后采用水平最小外接矩形法将图像中所有的连通区域框定，提取各个矩形内求补图像中的孤立区域，通过孤立区域图像与原图像叠加来修复孔洞。


4.如权利要求1所述的基于云服务的家具监测方法，其特征在于，步骤一中，所述步骤(3)的获取目标对象区域深度信息的方法如下：
基于双目视觉采用组合匹...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎胜国，
申请(专利权)人：北京黎明文仪家具有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11