本发明专利技术公开了一种自主便携式湖泊水质监测装置，包括亚克力筒体，亚克力筒体的一端设有前舱盖、另一端设有后舱盖，亚克力筒体与前舱盖、后舱盖构成舱腔，亚克力筒体上设有电机安置板，电机安置板具有第一翼板和第二翼板，第一翼板和第二翼板上设有防水无刷电机，第一翼板上的防水无刷电机上设有螺旋正桨，第二翼板上的防水无刷电机上设有螺旋反桨；亚克力筒体上设有检测盒，检测盒具有封闭端和开口端，检测盒内设有传感器模块；舱腔内设有内支架，内支架上设有中央处理模块和电源一，内支架上还设有电源二；前舱盖上设有USB母座和防水端盖。该装置能实现各姿态位置的自由运动，并通过水下传感器实时监测水质状况。
【技术实现步骤摘要】
一种自主便携式湖泊水质监测装置
本专利技术涉及水质监测
，更具体地说，它涉及一种自主便携式湖泊水质监测装置。
技术介绍
目前市场上的水质监测器的调查，传统的水质监测方法因其工程量大、难以实时监测、步骤多等缺点逐渐不能满足实际工作需要，而商品化的水质检测机器人虽然具有结构简单、性能强、检测效率高等优点，但因其价格过于昂贵，不具备较高的性价比。现有中国专利技术专利公开了一体化水质监测设备，其专利申请号为CN201721525749；现有中国专利技术专利公开了水质实验室用水质监测装置，其专利申请号为CN201721525749，该专利属于水质检测
，能够对水体内不同深度的水质进行监测；现有中国专利技术专利公开了水质监测装置，其专利申请号为CN201811210539，该专利公开了对不同深度的水源进行检测的水质监测装置。目前，水质检测机器人已成为相关专业领域的研究热点，它正向多功能化、小型化、自动化、智能化方向发展。在这种背景下，便携式水质监测装置具有非常广阔的前景，且对于水质机器人的研究是有一定的现实意义的。据此，本专利技术提出了一种自主便携式湖泊水质监测装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种自主便携式湖泊水质监测装置，该水质监测装置一般适用于水深10米内，其能实现各姿态位置的自由运动，并且通过水下传感器实时监测水质状况。为解决上述技术问题，本专利技术的目的是这样实现的：本专利技术所涉及的一种自主便携式湖泊水质监测装置，包括两端均为开放端且轴线呈水平方向延伸的亚克力筒体，亚克力筒体的一端设有前舱盖、另一端设有后舱盖，所述亚克力筒体与前舱盖、后舱盖构成与外界阻断的舱腔，所述亚克力筒体上设有电机安置板，电机安置板具有分别设在所述亚克力筒体的两侧的第一翼板和第二翼板，第一翼板和第二翼板上设有轴线与所述亚克力筒体的轴线平行的防水无刷电机，所述第一翼板上的防水无刷电机的输出轴上设有螺旋正桨，所述第二翼板上的防水无刷电机的输出轴上设有螺旋反桨；所述亚克力筒体上设有检测盒，检测盒具有朝向所述前舱盖的封闭端、朝向后舱盖的开口端，所述检测盒内设有传感器模块；所述舱腔内设有内支架，内支架上设有中央处理模块以及给予中央处理模块供电的电源一，所述内支架上还设有给予防水无刷电机供电的电源二；所述中央处理模块与传感器模块电连接且其间串接有设在后舱盖上的航空防水接头；所述前舱盖上设有与中央处理模块电连接且供外置连接USB接头的USB母座，USB母座上设有防水端盖。本专利技术进一步设置为：所述亚克力筒体上还设有与电机安置板平行设置的整流罩安置板，整流罩安置板具有分别设在所述亚克力筒体的两侧的第三翼板和第四翼板，第三翼板和第四翼板分别具有供螺旋正桨和螺旋反桨穿过的桨叶孔，所述第三翼板和第四翼板上设有罩设桨叶孔的整流罩。本专利技术进一步设置为：所述第一翼板与第三翼板间、第二翼板与第四翼板间分别设有翼板铜柱。本专利技术进一步设置为：所述整流罩内设有防护滤网。本专利技术进一步设置为：所述内支架的一端设有嵌在亚克力筒体内且抵接前舱盖的前密封法兰，前密封法兰上套设有与所述亚克力筒体的内壁面呈径向密封的O型圈一；所述内支架的另一端设有嵌在亚克力筒体内且抵接后舱盖的后密封法兰，后密封法兰上套设有与所述亚克力筒体的内壁面呈径向密封的O型圈二。本专利技术进一步设置为：所述传感器模块包括温度传感器、PH传感器、浊度传感器。本专利技术进一步设置为：所述传感器模块还包括TDS传感器、EC电导率传感器。本专利技术进一步设置为：所述内支架包括舱内放置竖板一和舱内放置竖板二，所述舱内放置竖板一和舱内放置竖板二间设有舱内放置横板一、舱内放置横板二和舱内放置横板三；所述内放置竖板一和舱内放置竖板二间连接有加固铜柱。本专利技术进一步设置为：所述封闭端上设有导流端部。本专利技术进一步设置为：所述螺旋正桨为三叶螺旋正桨；所述螺旋反桨为三叶螺旋反桨。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术所涉及的自主便携式湖泊水质监测装置，通过在防水密封的监测主体上设置供推进前行的桨叶，并由电机带动实现在水下潜行，且在该过程中，经浸没水体的传感器模块实现对水流数据的检测，并被终端处理后导至后台，实现对水质的监测；整体防水效果佳，结构强度高，数据采集便捷，使用灵活方便。附图说明图1是本专利技术的内部结构示意图；图2是本专利技术的外部结构示意图；图3是本专利技术用于体现内支架的结构示意图；图4是本专利技术的部分结构示意图；图5是本专利技术的后视结构示意图。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本实验新型的技术方案，下面结合具体实施例对本专利技术的优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本专利技术的特征和优点，而不是对本专利技术专利要求的限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图和优选实施例对本专利技术进一步说明。参见图1至5所示，本实施例所涉及的一种自主便携式湖泊水质监测装置，包括两端均为开放端且轴线呈水平方向延伸的亚克力筒体1，亚克力筒体1的一端设有前舱盖2、另一端设有后舱盖3，所述亚克力筒体1与前舱盖2、后舱盖3构成与外界阻断的舱腔4，所述亚克力筒体1上设有电机安置板5，电机安置板5具有分别设在所述亚克力筒体1的两侧的第一翼板51和第二翼板52，第一翼板51和第二翼板52上设有轴线与所述亚克力筒体1的轴线平行的防水无刷电机6，所述第一翼板51上的防水无刷电机6的输出轴上设有螺旋正桨7，所述第二翼板52上的防水无刷电机6的输出轴上设有螺旋反桨8；所述亚克力筒体1上设有检测盒9，检测盒9具有朝向所述前舱盖2的封闭端91、朝向后舱盖3的开口端92，所述检测盒9内设有传感器模块10；所述舱腔4内设有内支架11，内支架11上设有中央处理模块12以及给予中央处理模块12供电的电源一13，所述内支架11上还设有给予防水无刷电机6供电的电源二14；所述中央处理模块12与传感器模块10电连接且其间串接有设在后舱盖3上的航空防水接头15；所述前舱盖2上设有与中央处理模块12电连接且供外置连接USB接头的USB母座16，USB母座16上设有防水端盖17。在本实施方案中，通过采用防水无刷电机6和航空防水接头15，提高装置的防水等级，避免使用中的故障发生。其中，USB母座16用于外置连接USB接头，用于对监测数据的采集，方便与外置终端进行联接，实现数据交互以及与外界保持通信。其中，水质监测装置的外形形状选择流线型结构，在水中运动时受到水动力影响比较小，前进阻力较小，具有良好的航向性能。本体部分采用了多腔室结构，将控制系统和检测系统分开，增加装置的可拆卸性、适用性。采用圆柱形密封舱，通过创造一个无水环境以保证电子元件不会因水压和浸水短路等问题而损坏，圆柱形密封舱的流体运动阻力较小，可以减少不必要的能耗，提高本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自主便携式湖泊水质监测装置，包括两端均为开放端且轴线呈水平方向延伸的亚克力筒体，亚克力筒体的一端设有前舱盖、另一端设有后舱盖，所述亚克力筒体与前舱盖、后舱盖构成与外界阻断的舱腔，其特征在于：所述亚克力筒体上设有电机安置板，电机安置板具有分别设在所述亚克力筒体的两侧的第一翼板和第二翼板，第一翼板和第二翼板上设有轴线与所述亚克力筒体的轴线平行的防水无刷电机，所述第一翼板上的防水无刷电机的输出轴上设有螺旋正桨，所述第二翼板上的防水无刷电机的输出轴上设有螺旋反桨；/n所述亚克力筒体上设有检测盒，检测盒具有朝向所述前舱盖的封闭端、朝向后舱盖的开口端，所述检测盒内设有传感器模块；/n所述舱腔内设有内支架，内支架上设有中央处理模块以及给予中央处理模块供电的电源一，所述内支架上还设有给予防水无刷电机供电的电源二；/n所述中央处理模块与传感器模块电连接且其间串接有设在后舱盖上的航空防水接头；/n所述前舱盖上设有与中央处理模块电连接且供外置连接USB接头的USB母座，USB母座上设有防水端盖。/n
【技术特征摘要】
1.一种自主便携式湖泊水质监测装置，包括两端均为开放端且轴线呈水平方向延伸的亚克力筒体，亚克力筒体的一端设有前舱盖、另一端设有后舱盖，所述亚克力筒体与前舱盖、后舱盖构成与外界阻断的舱腔，其特征在于：所述亚克力筒体上设有电机安置板，电机安置板具有分别设在所述亚克力筒体的两侧的第一翼板和第二翼板，第一翼板和第二翼板上设有轴线与所述亚克力筒体的轴线平行的防水无刷电机，所述第一翼板上的防水无刷电机的输出轴上设有螺旋正桨，所述第二翼板上的防水无刷电机的输出轴上设有螺旋反桨；
所述亚克力筒体上设有检测盒，检测盒具有朝向所述前舱盖的封闭端、朝向后舱盖的开口端，所述检测盒内设有传感器模块；
所述舱腔内设有内支架，内支架上设有中央处理模块以及给予中央处理模块供电的电源一，所述内支架上还设有给予防水无刷电机供电的电源二；
所述中央处理模块与传感器模块电连接且其间串接有设在后舱盖上的航空防水接头；
所述前舱盖上设有与中央处理模块电连接且供外置连接USB接头的USB母座，USB母座上设有防水端盖。
2.根据权利要求1所述的自主便携式湖泊水质监测装置，其特征在于：所述亚克力筒体上还设有与电机安置板平行设置的整流罩安置板，整流罩安置板具有分别设在所述亚克力筒体的两侧的第三翼板和第四翼板，第三翼板和第四翼板分别具有供螺旋正桨和螺旋反桨穿过的桨叶孔，所述第三翼板和第四翼板上设有罩设桨叶孔的整流罩。
3.根据权利要求2所述的自主便携式湖泊水质监测装置，其特征在于：所述第一翼...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文明，孙海波，王杰鑫，彭鹤，王春萌，吴世德，张继锋，陈清华，白昊，朱霄霄，
申请(专利权)人：浙江清华长三角研究院，中国石油大学北京，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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