一种空调器的除霜方法、空调器、存储介质技术

本发明专利技术公开了一种空调器的除霜方法、空调器、存储介质，所述除霜方法包括如下步骤：判断所述空调器的室外机是否满足预设结霜条件；若所述室外机满足预设结霜条件，控制所述室外机电机开环运行，并获取所述室外机电机的当前转速；计算所述当前转速与所述室外机电机的预设转速的差值，得到转速差值；根据所述转速差值进行除霜。如果有积霜出现，在开环运行时，则当前转速与预设转速之间的差值应为固定值，积霜程度越大，固定值越大。从而通过当前转速与预设转速之间的差值进行除霜操作，也就是说，根据积霜程度进行除霜操作。

【技术实现步骤摘要】
一种空调器的除霜方法、空调器、存储介质
本专利技术涉及空调器
，尤其涉及的是一种空调器的膨胀阀的控制方法及其系统、空调器。
技术介绍
空调器制热使用过程中，室外机会积霜，如果不及时对室外机进行自动除霜，会使得通过室外换热器的空气流量减少，换热效率降低，影响室内舒适性，造成系统能效下降。而目前室外机除霜都是通过检测管温变化，进行做定时间除霜。而室外机管网与积霜程度无法建立直接关系式，都无法依据积霜情况进行除霜。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，提供一种空调器的除霜方法、空调器、存储介质，以根据积霜程度进行除霜。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了，一种空调器的室外机的除霜方法，所述除霜方法包括如下步骤：判断所述空调器的室外机是否满足预设结霜条件；若所述室外机满足预设结霜条件，控制所述室外机电机开环运行，并获取所述室外机电机当前转速；计算所述当前转速与所述室外机电机的预设转速的差值，得到转速差值；根据所述转速差值进行除霜。作为进一步的改进技术方案，所述预设结霜条件为所述室外机管温预设时长内的变化值大于或等于预设变化值。作为进一步的改进技术方案，所述获取室外机电机当前转速，包括：采用电机参数平均值运行所述室外机电机，获取室外机电机当前转速；其中，所述电机参数平均值通过如下步骤得到：采用所述预设转速运行所述室外机电机，并采集电机参数；对若干次采集的电机参数进行平均处理得到所述电机参数平均值。作为进一步的改进技术方案，所述电机参数平均值包括：VSP电压平均值、驱动角平均值或占空比平均值。作为进一步的改进技术方案，所述根据所述转速差值进行除霜，包括：若所述转速差值小于第二预设阈值，且大于或等于所述第一预设阈值时，进行第一时长的除霜操作；若所述转速差值大于或等于第二预设阈值时，进行第二时长的除霜操作；其中所述第一时长小于所述第二时长。作为进一步的改进技术方案，所述根据所述转速差值进行除霜，还包括：若所述转速差值小于所述第一预设阈值时，继续控制所述室外机电机开环运行，并获取室外机电机当前转速的步骤。作为进一步的改进技术方案，所述根据所述转速差值进行除霜，之后，所述除霜方法还包括：结束除霜，并控制所述室外机闭环运行，继续判断室外机是否满足预设结霜条件，直至所述室外机停止运行。作为进一步的改进技术方案，所述预设转速为各电压、各环境温度下所述室外机电机的转速值。第二方面，本专利技术实施例提供了一种空调器包括：处理器，以及与所述处理器连接的存储器，所述存储器存储有空调器的除霜程序，所述空调器的除霜程序被所述处理器执行时实现如上述所述除霜方法的步骤。第三方面，本专利技术实施例提供了一种存储介质，存储有空调器的除霜程序，所述空调器的除霜程序被所述处理器执行时实现如上述所述除霜方法的步骤。与现有技术相比，本专利技术实施例具有以下优点：如果有积霜出现，在开环运行时，则当前转速与预设转速之间的差值应为固定值，积霜程度越大，固定值越大。从而通过当前转速与预设转速之间的差值进行除霜操作，也就是说，根据积霜程度进行除霜操作。附图说明图1是本专利技术中空调器的室外机除霜方法的第一流程图。图2是本专利技术中空调器的室外机除霜方法的第二流程图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。专利技术人经过研究发现，空调器制热使用过程中室外机会积霜，不及时对室外机进行除霜，会使得通过室外换热器的空气流量减少，换热效率降低，造成空调器能效下降的问题。现有技术通常通过检测管温变化来进行定时除霜，由于无法建立管温变化与积霜程度之间的关系式，因此，现有技术中通过检测管温变化进行除霜，没有考虑到积霜程度，无法根据积霜程度进行除霜。为了解决上述问题，在本专利技术实施例中，先判断室外机是否满足预设结霜条件，当所述室外机满足预设结霜条件时，控制所述室外机电机采用开环控制，并获取所述室外机电机的当前转速。计算所述当前转速、所述室外机电机的预设转速之间的差值得到转速差值，并根据所述转速差值进行除霜操作。由于在以开环运行所述空调器的电机时，如无其他因素影响，则当前转速与预设转速之间的差值(即转速差值)应为一固定值，如果有积霜出现，积霜程度越大，固定值越大。从而通过转速差值进行除霜操作，也就是说，根据积霜程度进行除霜操作。本专利技术实施例可以应用到如下场景中，首先，空调器可以判断室外机是否满足预设结霜条件，当所述室外机满足预设结霜条件时，采用开环控制，并获取所述室外机电机的当前转速，并将获取的所述当前转速传输到终端，以使得终端计算所述当前转速与所述室外机电机的预设转速的差值，得到转速差值，并根据所述转速差值得到除霜操作的控制指令，然后将除霜操作的控制指令传输到空调器。空调器根据除霜操作的控制指令进行除霜操作。可以理解的是，在上述应用场景中，虽然将本专利技术实施方式的动作描述为由部分由空调器执行、部分由终端执行。但是，这样动作可以完全有终端或者完全由空调器执行。本专利技术在执行主体方面不受限制，只要执行了本专利技术实施方式所公开的动作即可。其中，终端包括台式终端或移动终端，例如台式电脑、平板电脑、笔记本电脑、智能手机等。空调器可以是变频空调器，一拖多空调器，变频一拖多空调器。需要注意的是，上述应用场景仅是为了便于理解本专利技术而示出，本专利技术的实施方式在此方面不受任何限制。相反，本专利技术的实施方式可以应用于适用的任何场景。请同时参阅图1-图2，本专利技术提供了一种空调器的室外机的除霜方法的一些实施例。本专利技术实施例中所用到的预先设置或预先得到的值，具体如下：预设转速。在空调器的室外机出厂时，预先设置各电压、各环境温度下的预设转速Gij，其中，i表示电压，j表示环境温度。也就是说，所述预设转速为各电压、各环境温度下所述电机的转速值。电机参数平均值。电机参数平均值包括VSP电压平均值、驱动角平均值、占空比平均值。VSP电压表示电机转速控制电压，驱动角为电机的驱动角，占空比是指在一个脉冲循环内，通电时间相对于总时间所占的比例。所述电机参数平均值是以采用所述预设转速运行所述室外机电机，并采集电机参数；对若干次采集的电机参数进行平均处理得到所述电机参数平均值得到，具体过程如下：用户在空调器安装好后，安装是指安装在用户使用空调器的地方，安装好后，在使用过程中不会移动位置。(1)根据空调器(或者说室外机)的电压和环境温度，采用所述预设转速运行所述室外机，并采集VSP电压或驱动角或占空比。具体地，在确定好室外机的电压和环境温度后，即可得到对应的所述预设转速Gij，则采用该预设转速Gij运行室外机的电机，并采集VSP电压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空调器的除霜方法，其特征在于，所述除霜方法包括如下步骤：/n判断所述空调器的室外机是否满足预设结霜条件；/n若所述室外机满足预设结霜条件，控制所述室外机电机开环运行，并获取所述室外机电机的当前转速；/n计算所述当前转速与所述室外机电机的预设转速的差值，得到转速差值；/n根据所述转速差值进行除霜。/n

【技术特征摘要】
1.一种空调器的除霜方法，其特征在于，所述除霜方法包括如下步骤：
判断所述空调器的室外机是否满足预设结霜条件；
若所述室外机满足预设结霜条件，控制所述室外机电机开环运行，并获取所述室外机电机的当前转速；
计算所述当前转速与所述室外机电机的预设转速的差值，得到转速差值；
根据所述转速差值进行除霜。


2.根据权利要求1所述的除霜方法，其特征在于，所述预设结霜条件为所述室外机管温预设时长内的变化值大于或等于预设变化值。


3.根据权利要求1所述的除霜方法，其特征在于，所述获取室外机电机的当前转速，包括：
采用电机参数平均值运行所述室外机电机，获取室外机电机的当前转速；其中，所述电机参数平均值通过如下步骤得到：采用所述预设转速运行所述室外机电机，并采集电机参数，对若干次采集的电机参数进行平均处理得到所述电机参数平均值。


4.根据权利要求3所述的除霜方法，其特征在于，所述电机参数平均值包括：VSP电压平均值、驱动角平均值或占空比平均值。


5.根据权利要求2所述的除霜方法，其特征在于，所述根据所述转速差值进行除霜，包括：
若所述转速差值小于第二预设阈值，且大于或等于第一预设阈值时，进行第...

【专利技术属性】
技术研发人员：周孝华，周伟峰，林辉，高旭，董龙，
申请(专利权)人：TCL空调器中山有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44