本发明专利技术涉及一种丝杆驱动的智能收晾衣物装置，包括晾衣架组件、控制器、用于带动晾衣架组件移动的丝杆驱动组件、用于检测衣物及室内外环境温湿度的传感器组件和用于检测天气情况的摄像头，所述的摄像头固定设于晾衣架组件上，所述的丝杆驱动组件、传感器组件和摄像头分别和控制器连接，所述的丝杆驱动组件带动晾衣架组件沿垂直与墙壁方向移动。与现有技术相比，本发明专利技术采用三个温湿度传感器精确获取室内外温湿度和衣物温湿度，并结合摄像头获取准确天气情况，当衣物晾晒时，如果阴天或下雨及时收回衣物，并在天气转晴后重新推出晾晒，衣物晾干后及时收回，采用直流无刷电机，晾衣架组件移动稳定快速，结构简单可靠，易于维修。
【技术实现步骤摘要】
一种丝杆驱动的智能收晾衣物装置
本专利技术涉及一种智能收晾衣物装置，尤其是涉及一种丝杆驱动的智能收晾衣物装置。
技术介绍
在现代化的社会中，人们忙于工作和学习，一天中有大部分时间都不在家。而且因为忙碌的工作和学习任务很少顾及到家中琐事。晾在外的衣服很有可能会被骤然而至的大雨再次淋湿，或者因为忘记收回晾在外的衣物而导致衣物长时间在阳光下曝晒导致衣物的质量受损。市面上的现有类似功能的装置都不成熟，其中有一部分因为安装困难，很少有人采用。而更多的则是技术不完善，没有形成一个闭环的反馈控制系统，没有达成理想的智能化，自动化。这样在使用的过程中会出现很多意想不到的情况。甚至有的时候会造成一些不必要的损失。现有的收晾衣物装置控制不理想，容易出现错误的判断，导致衣物晾干了还没有收回，或者下雨却没有检测到并收回衣物，或者衣物收回后没有检测到天气情况晴朗，及时将衣物再晾出去。这导致了此类型的晾衣装置难以大面积的推广使用。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种丝杆驱动的智能收晾衣物装置。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种丝杆驱动的智能收晾衣物装置，包括晾衣架组件、控制器、用于带动晾衣架组件移动的丝杆驱动组件、用于检测衣物及室内外环境温湿度的传感器组件和用于检测天气情况的摄像头，所述的摄像头固定设于晾衣架组件上，所述的丝杆驱动组件、传感器组件和摄像头分别与控制器连接，所述的丝杆驱动组件带动晾衣架组件沿垂直与墙壁方向移动。使用时，传感器组件检测衣物及室内外环境温湿度，摄像头获取室外天空图像信息，控制器实时结合室外温湿度和室外天空图像信息判断天气情况，并根据衣物温湿度信判断衣物是否晒干，当晾衣架组件伸出室外晾晒衣物时，若天气情况转变为阴天或下雨，丝杆驱动组件带动晾衣架沿垂直墙壁方向收回至室内，防止衣物被淋湿，若天气情况转变为晴朗，丝杆驱动组件带动晾衣架沿垂直墙壁方向伸出至室外，继续进行晾晒，当衣物晒干后丝杆驱动组件带动晾衣架沿垂直墙壁方向收回至室内。优选地，所述的丝杆驱动组件包括驱动电机、丝杆和联轴器，所述的驱动电机固定于室内墙壁上，所述的驱动电机通过联轴器与丝杆传动连接，所述的驱动电机通过联轴器带动丝杆转动，所述的晾衣架组件包括衣架挂杆，述的衣架挂杆开设有丝杆孔，所述的丝杆孔内设有与丝杆配合的螺纹，所述的丝杆与衣架挂杆通过丝杆孔传动连接，所述的丝杆转动带动衣架挂杆沿丝杆轴向移动。优选地，所述的晾衣架组件还包括多个衣架，所述的衣架固定设于衣架挂杆底部。优选地，所述的传感器组件包括用于检测室外温湿度的第一温湿度传感器、用于检测室内温湿度的第二温湿度传感器和用于检测衣物温湿度的第三温湿度传感器，所述的第一温湿度传感器固定于衣架挂杆顶部，所述的第二温湿度传感器设于室内，所述的第三温湿度传感器衣架挂杆底部的衣架之间。优选地，所述的摄像头设于衣架挂杆的顶部，所述的摄像头的拍摄方向向上设置。优选地，所述的晾衣架组件还包括多个辅助导杆，所述的辅助导杆一端与室内墙壁固定连接，所述的辅助导杆垂直于墙壁，所述的衣架挂杆上开设有导向孔，所述的辅助导杆穿过导向孔。所述的辅助导杆能够提高晾衣架组件的稳定性，使晾衣架组件移动更为平稳。优选地，所述的联轴器为星型梅花联轴器。优选地，所述的第一温湿度传感器、第二温湿度传感器和第三温湿度传感器均为工业级高精度温湿度传感器。优选地，所述的驱动电机为直流无刷电机，该电机体积小、扭矩大、响应快、可以提供足够的扭矩带动晾衣架组件移动。优选地，所述的智能晾衣装置还包括供电电源，所述的供电电源分别连接控制器、丝杆驱动组件、传感器组件和摄像头。与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：(1)本专利技术采用三个温湿度传感器精确获取室内外温湿度和衣物温湿度，并结合摄像头获取准确天气情况，能在晴天且衣物需要晾晒时将晾衣架推出进行晾晒，当阴天或下雨时及时收回衣物，防止衣物被淋湿；(2)本专利技术利用直流无刷电机及丝杆进行传动，能够平稳及时的将晾衣架推出或收回，并且噪音小，结构简单可靠，易于维修；(3)本专利技术采用的摄像头能够通过图像识别实时监测天气，并且能够对室外坠物进行记录，对高层抛物进行监控。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术结构爆炸图；其中，1，第一温湿度传感器、2，衣架、3，丝杆、4，联轴器、5，衣架挂杆、6，第二温湿度传感器、7，驱动电机、8，墙壁、9，第三温湿度传感器、10，摄像头。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。注意，以下的实施方式的说明只是实质上的例示，本专利技术并不意在对其适用物或其用途进行限定，且本专利技术并不限定于以下的实施方式。实施例一种丝杆驱动的智能收晾衣物装置，如图1所示，包括晾衣架组件、控制器、用于带动晾衣架组件移动的丝杆驱动组件、用于检测衣物及室内外环境温湿度的传感器组件、用于检测天气情况的摄像头10和供电电源，丝杆驱动组件、传感器组件和摄像头10分别与控制器连接，供电电源分别连接控制器、丝杆驱动组件、传感器组件和摄像头10。其中，如图2所示，丝杆驱动组件包括驱动电机7、丝杆3和联轴器4，驱动电机7固定于室内墙壁8上，驱动电机7通过联轴器4与丝杆3传动连接，并且丝杆与墙边垂直，驱动电机7通过联轴器4带动丝杆3转动，具体地，驱动电机7为直流无刷电机，该直流无刷电机体积小、扭矩大、响应快、可以提供足够的扭矩带动晾衣架组件移动，联轴器4为星型梅花联轴器。晾衣架组件包括衣架挂杆5、多个衣架2和多个辅助导杆，衣架2固定设于衣架挂杆5底部，辅助导杆一端与室内墙壁8固定连接，辅助导杆垂直于墙壁8，衣架挂杆5上开设有导向孔，辅助导杆穿过导向孔，衣架挂杆5上开设有丝杆孔，丝杆孔内设有与丝杆3配合的螺纹，丝杆3与衣架挂杆5通过丝杆孔传动连接，丝杆3转动带动衣架挂杆5沿丝杆3轴向移动，辅助导杆能够提高晾衣架组件的稳定性，使晾衣架组件移动更为平稳。传感器组件包括用于检测室外温湿度的第一温湿度传感器1、用于检测室内温湿度的第二温湿度传感器6和用于检测衣物温湿度的第三温湿度传感器9，第一温湿度传感器1固定于衣架挂杆5顶部，第二温湿度传感器6设于室内，第三温湿度传感器9衣架挂杆5底部的衣架2之间，具体地，第一温湿度传感器1、第二温湿度传感器6和第三温湿度传感器9均为工业级高精度温湿度传感器，摄像头10设于衣架挂杆5的顶部，摄像头10的拍摄方向向上设置。使用时，第二温湿度传感器6检测室内温湿度，第三温湿度传感器9检测衣物的温湿度，当晾衣架组件推出至室外时，第一温湿度传感器1检测室外的温湿度，摄像头10始终拍摄室外天空的图像信息，摄像头10拍摄的图像信息传输给控制器，并储存在控制器中。该智能收晾衣物装置使用时，晾衣架组件推出至室外进行衣物晾晒，传感器组件检测衣物及室内外环境温湿度并传输给控制器，摄像头10获取室外天空图像信息并传输给控制器，控制器结合室外温湿度信息本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种丝杆驱动的智能收晾衣物装置，其特征在于，包括晾衣架组件、控制器、用于带动晾衣架组件移动的丝杆驱动组件、用于检测衣物及室内外环境温湿度的传感器组件和用于检测天气情况的摄像头(10)，所述的摄像头(10)固定设于晾衣架组件上，所述的丝杆驱动组件、传感器组件和摄像头(10)分别与控制器连接，所述的丝杆驱动组件带动晾衣架组件沿垂直与墙壁(8)方向移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种丝杆驱动的智能收晾衣物装置，其特征在于，包括晾衣架组件、控制器、用于带动晾衣架组件移动的丝杆驱动组件、用于检测衣物及室内外环境温湿度的传感器组件和用于检测天气情况的摄像头(10)，所述的摄像头(10)固定设于晾衣架组件上，所述的丝杆驱动组件、传感器组件和摄像头(10)分别与控制器连接，所述的丝杆驱动组件带动晾衣架组件沿垂直与墙壁(8)方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种丝杆驱动的智能收晾衣物装置，其特征在于，所述的丝杆驱动组件包括驱动电机(7)、丝杆(3)和联轴器(4)，所述的驱动电机(7)固定于室内墙壁(8)上，所述的驱动电机(7)通过联轴器(4)与丝杆(3)传动连接，所述的驱动电机(7)通过联轴器(4)带动丝杆(3)转动，所述的晾衣架组件包括衣架挂杆(5)，述的衣架挂杆(5)开设有丝杆孔，所述的丝杆孔内设有与丝杆(3)配合的螺纹，所述的丝杆(3)与衣架挂杆(5)通过丝杆孔传动连接，所述的丝杆(3)转动带动衣架挂杆(5)沿丝杆(3)轴向移动。
3.根据权利要求2所述的一种丝杆驱动的智能收晾衣物装置，其特征在于，所述的晾衣架组件还包括多个衣架(2)，所述的衣架(2)固定设于衣架挂杆(5)底部。
4.根据权利要求3所述的一种丝杆驱动的智能收晾衣物装置，其特征在于，所述的传感器组件包括用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王道累，张天宇，季乐淇，孙嘉珺，李明山，李敏，
申请(专利权)人：上海电力大学，
类型：发明
国别省市：上海;31
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