用于控制车辆的显示的装置和方法制造方法及图纸

本公开提供了用于控制车辆的显示的装置和方法，该装置包括：获得驾驶员的面部图像的相机、感测驾驶员就座的座位的位置的传感器、以及控制器。控制器被配置为基于面部图像和座位的位置确定驾驶员的眼睛的位置，以及基于眼睛的位置校正投影到显示设备上的虚拟图像的投影位置。该装置通过根据驾驶员眼睛的高度改变虚拟图像的投影位置，允许虚拟图像与道路精确匹配，从而向驾驶员提供不失真的图像。

【技术实现步骤摘要】
用于控制车辆的显示的装置和方法相关申请的交叉引用本申请基于并要求2018年10月11日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2018-0121245的优先权，其全部内容通过引用结合于此。
本公开涉及用于控制车辆的显示的装置和方法。
技术介绍
如今，随着电子设备的发展，正在开发用于方便驾驶员的装置以改善与车辆的性能和安全性相关的功能。特别地，人们对车辆的平视显示器(HUD)越来越感兴趣。HUD被设计成在车辆或飞机的挡风玻璃上显示驾驶信息。最初，已经引入了HUD以确保飞行员能够在前方视野中查看信息。然而，最近已经在车辆中引入了HUD以减少事故。车辆的HUD在挡风玻璃上或以增强现实的形式超越挡风玻璃显示各种车辆信息，例如用于引导与导航设备一起操作的路径改变的箭头信息，以及指示车辆速度的文本信息，从而防止驾驶员的目光被分散。换句话说，为了核实车辆信息，驾驶员可能不需要在提供相应信息的终端的方向上移动他/她的眼睛。因为驾驶员可以在查看其中显示平视显示图像的前方视野时驾驶，所以HUD有助于提高驾驶员的安全性。此外，因为为了方便驾驶员而将更多的设备安装在车辆中，所以需要能够显示越来越多的车辆信息的单独的显示装置。因此，因为需要用于单独容纳这些显示装置的空间，所以对HUD越来越感兴趣。普通HUD可以包括图像生成器、镜像设备、和控制器。在从镜像设备反射之后，由图像生成器显示的视频图像(例如，对应于从车辆中的电子控制单元(ECU)接收的各种车辆信息的视频图像)被投影到驾驶员座位的挡风玻璃上。这样，在驾驶时，车辆的驾驶员不仅可以保持他/她的眼睛向前，而且还可以通过在不脱离视野的范围内投影的虚拟图像的同时，核实驾驶车辆所需的各种信息，例如车辆的驾驶信息或导航信息。然而，由于普通平视显示器将虚拟图像固定地投影在特定预设位置，因此没考虑驾驶员的身体状况或驾驶员的移动。因此，由平视显示系统投影的图像与道路不完全匹配。
技术实现思路
本公开旨在解决相关技术的上述问题，同时保持现有技术实现的优点不受影响。在整个本公开中，诸如“眼睛”或“驾驶员眼睛”的术语指的是驾驶员的眼睛。另外，诸如“双眼”或“驾驶员的双眼”之类的术语指的是驾驶员的双眼。本公开涉及用于控制车辆的显示的装置和方法。即使驾驶员眼睛的高度可以改变，通过根据驾驶员眼睛的改变的高度来改变虚拟图像的投影位置，该装置和方法允许虚拟图像与道路精确匹配。由于驾驶员的移动、驾驶员的位置或附近的环境，驾驶员眼睛的高度可能已经改变。本公开要解决的技术问题不限于上述问题。本公开所属领域的普通技术人员从以下描述中将清楚地理解此处未提及的任何其他技术问题。根据本公开的实施例，用于控制车辆的显示的装置包括：获得驾驶员的面部图像的相机、感测驾驶员就座的座位的位置的传感器、以及控制器。控制器被配置为基于面部图像和座位的位置确定驾驶员的眼睛的位置。控制器还被配置为基于眼睛的位置校正投影到显示设备上的虚拟图像的投影位置。根据实施例，控制器被配置为通过使用基于面部图像计算的驾驶员的眼睛的高度以及从车辆的前端到座位的距离来确定驾驶员的位置，该距离是基于座位的位置计算的。根据实施例，控制器被配置为基于所获得的面部图像检测双眼的中心，以及基于双眼的中心计算驾驶员的眼睛的高度。根据实施例，控制器被配置为当检测到的双眼中心位于有效区域内时校正虚拟图像的投影位置。根据实施例，有效区域的水平范围被定义为相机的有效视角的范围。有效区域的竖直范围被定义为座位的竖直移动范围。根据实施例，通过投影到显示设备上的虚拟图像在车辆前方显示增强现实图像。根据实施例，控制器被配置为基于驾驶员的眼睛的位置来校正虚拟图像的投影位置，使得增强现实图像与和车辆间隔预定距离的虚拟位置相匹配。根据实施例，控制器被配置为当驾驶员的眼睛的位置高于预定位置时，向上调整投影位置以便高于预定投影位置。根据实施例，控制器被配置为当驾驶员的眼睛的位置低于预定位置时，向下调整投影位置以便低于预定投影位置。根据实施例，显示设备包括平视显示器。根据本公开的另一方面，用于控制车辆的显示的方法包括获得驾驶员的面部图像、感测驾驶员就座的座位的位置、基于面部图像和座位的位置确定驾驶员眼睛的位置、以及基于驾驶员的眼睛的位置校正投影到显示设备上的虚拟图像的投影位置。根据实施例，驾驶员眼睛的位置的确定包括基于面部图像计算驾驶员的眼睛的高度以及确定从车辆的前端到座位的距离，该距离是根据座位的位置计算的。根据实施例，驾驶员眼睛的高度的计算包括基于所获得的面部图像检测双眼的中心以及基于双眼的中心计算驾驶员的眼睛的高度。根据实施例，虚拟图像的投影位置的校正包括确定检测到的双眼中心是否位于有效区域内以及当检测到的双眼中心位于有效区域内时校正虚拟图像的投影位置。根据实施例，有效区域的水平范围被定义为相机的有效视角的范围。有效区域的竖直范围被定义为座位的竖直移动范围。根据实施例，通过投影到显示设备上的虚拟图像在车辆前方显示增强现实图像。根据实施例，校正虚拟图像的投影位置包括基于驾驶员的眼睛的位置来校正虚拟图像的投影位置，使得增强现实图像与和车辆间隔预定距离的虚拟位置相匹配。根据实施例，虚拟图像的投影位置的校正包括当驾驶员的眼睛的位置高于预定位置时，校正投影位置以便高于预定的投影位置。根据实施例，虚拟图像的投影位置的校正包括当驾驶员的眼睛的位置低于预定位置时，校正投影位置以便低于预定的投影位置。根据实施例，显示设备包括平视显示器。附图说明通过以下结合附图的详细描述，本公开的上述和其他目的、特征和优点将更加明显：图1是示出根据本公开的实施例的用于控制车辆的显示的装置的框图；图2是示出根据本公开的实施例的用于控制车辆的显示的方法的流程图；图3是示出根据本公开的实施例的用于控制车辆的显示的方法的流程图；图4是示出根据本公开的实施例的检测到的面部图像的视图；图5是示出根据本公开的实施例的检测到的双眼中心的视图；图6是示出根据本公开的实施例的显示的增强现实图像的视图；图7是示出根据本公开的实施例的虚拟图像和道路匹配位置的投影位置的视图；图8是示出根据本公开的实施例的根据眼睛的改变的高度和道路匹配位置的虚拟图像的投影位置的视图；图9是示出根据本公开另一实施例的根据眼睛的高度和道路匹配位置的虚拟图像的投影位置的视图；以及图10是示出根据本公开的实施例的执行一方法的计算系统的配置的框图。具体实施方式在下文中，参考附图详细描述本公开的各种实施例。在附图中，始终使用相同的附图标记来表示相同或等同的元件。另外，将排除对众所周知的特征或功能的详细描述以免不必要地模糊本公开的主旨。在描述本公开的各种实施例的元件时，本文可以使用术语第一、第二、A、B、(a)、(b)等。这些术语仅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制车辆的显示的装置，所述装置包括：/n相机，被配置为获得驾驶员的面部图像；/n传感器，被配置为感测所述驾驶员就座的座位的位置；以及/n控制器，/n其中，所述控制器被配置为/n基于所述面部图像和所述座位的位置确定所述驾驶员的眼睛的位置，以及/n基于所述眼睛的位置校正投影到显示设备上的虚拟图像的投影位置。/n

【技术特征摘要】
20181011 KR 10-2018-01212451.一种用于控制车辆的显示的装置，所述装置包括：
相机，被配置为获得驾驶员的面部图像；
传感器，被配置为感测所述驾驶员就座的座位的位置；以及
控制器，
其中，所述控制器被配置为
基于所述面部图像和所述座位的位置确定所述驾驶员的眼睛的位置，以及
基于所述眼睛的位置校正投影到显示设备上的虚拟图像的投影位置。


2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器被配置为通过使用基于所述面部图像计算的所述驾驶员的眼睛的高度以及从所述车辆的前端到所述座位的距离来确定所述驾驶员的位置，所述距离是基于所述座位的位置计算的。


3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述控制器被配置为基于所获得的面部图像检测双眼的中心，以及基于所述双眼的中心计算所述驾驶员的眼睛的高度。


4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述控制器被配置为当所检测到的所述双眼的中心位于有效区域内时校正所述虚拟图像的投影位置。


5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述有效区域的水平范围被定义为所述相机的有效视角的范围，并且
其中，所述有效区域的竖直范围被定义为所述座位的竖直移动范围。


6.根据权利要求1所述的装置，其中，通过投影到所述显示设备上的所述虚拟图像在所述车辆前方显示增强现实图像。


7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述控制器被配置为基于所述驾驶员的眼睛的位置来校正所述虚拟图像的投影位置，使得所述增强现实图像与和所述车辆间隔预定距离的虚拟位置相匹配。


8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器被配置为当所述驾驶员的眼睛的位置高于预定位置时，向上调整所述投影位置以便高于预定投影位置。


9.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器被配置为当所述驾驶员的眼睛的位置低于预定位置时，向下调整所述投影位置以便低于预定的投影位置。


10.根据权利要求1所述的装置，其中，所述显示设备包括平视显示器。

【专利技术属性】
技术研发人员：李炯锡，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR