【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动包胶系统
本专利技术涉及一种机器人自动包胶系统。
技术介绍
目前传统的注塑包胶过程为，首先由注塑机注塑,由于注塑与包胶使用的时间不匹配，因此需要将注塑完成后,把注塑件运往仓库进行储存，然后再运往包胶机处进行包胶。在这个过程中会占用公司大量的资源，例如储存空间(生产面积)、运输搬运人员，还有在注塑机、包胶机前放料取料的操作人员。这些占用的资源会降低公司经济效益，降低产品的生产效率及生产品质，提高人工成本。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种机器人自动包胶系统。本专利技术通过以下技术方案来实现：一种机器人自动包胶系统，包括注塑机、包胶机、机器人组件以及中转站，所述注塑机与包胶机间隔设置，所述机器人组件以及中转站位于所述注塑机与包胶机之间；当进行生产时，首先由所述注塑机注塑生产注塑件，其次由所述机器人组件将所述注塑件取出并放在中转站中进行中转和调整，再由所述机器人组件将调整完成后的注塑件放入包胶机内进行包胶，在包胶完成后由顶针顶出，最后由所述机器人组件...
【技术保护点】
1.一种机器人自动包胶系统，其特征在于，包括注塑机、包胶机、机器人组件以及中转站，所述注塑机与包胶机间隔设置，所述机器人组件以及中转站位于所述注塑机与包胶机之间；当进行生产时，首先由所述注塑机注塑生产注塑件，其次由所述机器人组件将所述注塑件取出并放在中转站中进行中转和调整，再由所述机器人组件将调整完成后的注塑件放入包胶机内进行包胶，在包胶完成后由顶针顶出，最后由所述机器人组件将包胶后的料件取出，放入料框内。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人自动包胶系统，其特征在于，包括注塑机、包胶机、机器人组件以及中转站，所述注塑机与包胶机间隔设置，所述机器人组件以及中转站位于所述注塑机与包胶机之间；当进行生产时，首先由所述注塑机注塑生产注塑件，其次由所述机器人组件将所述注塑件取出并放在中转站中进行中转和调整，再由所述机器人组件将调整完成后的注塑件放入包胶机内进行包胶，在包胶完成后由顶针顶出，最后由所述机器人组件将包胶后的料件取出，放入料框内。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动包胶系统，其特征在于，所述注塑件在中转站的调整方式为：自动去除浇口，添加组装零件或者调整注塑件的间距或角度来适配所述包胶机中的模具。
3.根据权利要求1或2所述的一种机器人自动包胶系统，其特征在于，所述机器人组件包括机器人安装架、机器人以及治具。
4.根据权利要求3所述的一种机器人自动包胶系统，其特征在于，所述治具包括气动手指、夹爪、气动手指安装板、气管板以及连接座。
5.根据权利要求4所述的一种机器人自动包胶系统，其特征在于，所述夹爪安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘朋生，赖汉国，宿大鹏，江全进，王成，丁涛，林禁，蔡勇宾，
申请(专利权)人：厦门建霖健康家居股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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