【技术实现步骤摘要】
一种经皮穿刺机器人用预压紧装置
本技术涉及医疗器械领域，具体为一种经皮穿刺机器人用预压紧装置。
技术介绍
经皮穿刺技术在肿瘤消融、活性组织拾取等医学领域已经得到了很好的应用和发展。但是在穿刺过程中，穿刺针会导致周边软组织和病灶发生空间位移变化，降低穿刺的靶向精度，可能穿刺不到病灶位置甚至会对神经或血管产生不必要的损伤。
技术实现思路
本技术专利针对
技术介绍
中的问题提供了一种预压紧装置来进行问题的解决。该装置包括电动缸、压紧件、螺钉和安装件；该装置应用在经皮穿刺机器人上，电动缸是施加预压紧力的传动元件，压紧件包括后端和前端，前端直接接触皮肤，实施压紧；电动缸与压紧件通过螺钉、连接件和安装件实现连接；电动缸缸杆与连接件通过螺纹连接，连接件与安装件通过螺钉连接，安装件与压紧件通过螺钉连接。优选的，压紧件的前端是试管状的，半圆形状的头部接触患者皮肤时力量柔和，承受力大。优选的，压紧件的前端留有让穿刺针通过的小孔，小孔与穿刺针保证完全同轴心，在另一方面压紧件也能起到保护穿刺针的作用。优选的，...
【技术保护点】
1.一种经皮穿刺机器人用预压紧装置，其特征是：该装置包括电动缸、压紧件、螺钉和安装件；该装置应用在经皮穿刺机器人上，电动缸是施加预压紧力的传动元件，压紧件包括后端和前端，前端直接接触皮肤，实施压紧；电动缸与压紧件通过螺钉、连接件和安装件实现连接；电动缸缸杆与连接件通过螺纹连接，连接件与安装件通过螺钉连接，安装件与压紧件通过螺钉连接。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种经皮穿刺机器人用预压紧装置，其特征是：该装置包括电动缸、压紧件、螺钉和安装件；该装置应用在经皮穿刺机器人上，电动缸是施加预压紧力的传动元件，压紧件包括后端和前端，前端直接接触皮肤，实施压紧；电动缸与压紧件通过螺钉、连接件和安装件实现连接；电动缸缸杆与连接件通过螺纹连接，连接件与安装件通过螺钉连接，安装件与压紧件通过螺钉连接。
2.如权利要求1所述一种经皮穿刺机器人用预压紧装置，其特征是：压紧件的前端是试管状的，半圆形状的头部接触患者皮肤时力量柔和，承受力大。
技术研发人员：赵洪华，赵建，胡志通，段星光，鲁守银，汤承龙，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：新型
国别省市：山东;37
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