一种变量喷涂条幅在ABB机器人仿真软件上的实现方法技术

本发明专利技术公开一种变量喷涂条幅在ABB机器人仿真软件上的实现方法，涉及ABB机器人仿真软件(ABB RobotStudio)上的一种喷涂仿形技术。该方法首先从理论上分析喷涂机器人的漆膜沉积模型，其次在ABB机器人仿真软件上建模生成各类漆膜沉积模型，将其安装在旋杯喷枪模型上，结合ABB机器人仿真软件的Smart组建技术生成一个智能喷枪，最后将智能喷枪安装在机器人末端法兰轴上，并将机器人和喷枪的信号加以配对从而实现变量喷涂的仿形。本发明专利技术可以仿形多种喷涂模型，并且可在喷涂过程中不断改变喷涂模型以适应多种喷涂环境。

【技术实现步骤摘要】
一种变量喷涂条幅在ABB机器人仿真软件上的实现方法
本专利技术涉及ABB机器人仿真软件(ABBRobotStudio)上的一种喷涂仿形技术，尤其是一种变量喷涂条幅在ABB机器人仿真软件上的实现方法。
技术介绍
近年来随着汽车行业的不断发展，各大汽车生产厂商都开始提高生产效率和降低生产成本，喷涂机器人的出现和静电高压喷涂技术在涂装生产线的改造上发挥着重要作用。当今汽车外形的多样化，仍以固定的参数对车身进行喷涂已不能达到喷涂工艺要求，且不能完全发挥喷涂机器人的性能。变量喷涂可以在喷涂过程中不断改变喷涂参数以形成不同的喷涂图形，改善喷涂效果的同时也节约的漆料。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种变量喷涂条幅在ABB机器人仿真软件上的实现方法，可以仿形多种喷涂模型，并且可在喷涂过程中不断改变喷涂模型以适应多种喷涂环境。为实现上述目的，本专利技术采用下述技术方案：一种变量喷涂条幅在ABB机器人仿真软件上的实现方法，它包括以下步骤：步骤1，选择漆膜沉积模型；步骤2，根据选择的漆膜沉积模型在A本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变量喷涂条幅在ABB机器人仿真软件上的实现方法，其特征在于，它包括以下步骤：/n步骤1，选择漆膜沉积模型；/n步骤2，根据选择的漆膜沉积模型在ABB机器人仿真软件上建立与其相当的几何模型；/n步骤3，利用ABB机器人仿真软件的Smart组建所有几何模型与喷枪，并建立相应逻辑信号；/n步骤4，将组建成的喷枪安装到机器人的末端法兰轴上，添加机器人的I/O信号与喷枪型号匹配；/n步骤5，编写Rapid语句以实现变量喷涂条幅。/n

【技术特征摘要】
1.一种变量喷涂条幅在ABB机器人仿真软件上的实现方法，其特征在于，它包括以下步骤：
步骤1，选择漆膜沉积模型；
步骤2，根据选择的漆膜沉积模型在ABB机器人仿真软件上建立与其相当的几何模型；
步骤3，利用ABB机器人仿真软件的Smart组建所有几何模型与喷枪，并建立相应逻辑信号；
步骤4，将组建成的喷枪安装到机器人的末端法兰轴上，添加机器人的I/O信号与喷枪型号匹配；
步骤5，编写Rapid语句以实现变量喷涂条幅。


2.根据权利要求1所述的变量喷涂条幅在ABB机器人仿真软件上的实现方法，其特征在于，所述步骤1具体如下：
使用β分布模型，从β分布模型得知漆料从喷枪的喷嘴呈圆锥状喷射而出。


3.根据权利要求1所述的变量喷涂条幅在ABB机器人仿真软件上的实现方法，其特征在于，所述步骤2具体如下：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：糜慧亮，
申请(专利权)人：常州星宇车灯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32