一种蜂王浆取虫装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种蜂王浆取虫装置，包括机架、工作平台、传送带、取虫机构和连杆机构；所述机架上设有摇杆，所述取虫机构包括虫夹、过滤拦截网、集虫盒和驱动装置。摇杆的正转与反转通过连杆机构带动凸轮的正转与反转，从而带动滚子从动件推动集虫盒在滚子直线导轨上左右移动，同时通过连杆机构转换为虫夹的上下运动；凸轮的设置，使虫夹的上下移动与集虫盒的左右移动可同时进行且不会产生干涉。本实用新型专利技术可实现自动送进快速完成取虫动作，省去人工取虫动作，工作效率大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种蜂王浆取虫装置
本技术涉及农业工程
，尤其涉及一种蜂王浆取虫装置。
技术介绍
蜂王浆是5～15日龄青年工蜂分泌的呈乳白色或淡黄色浆状物，有特殊的香味、味酸、涩、辛、味甜，具有抗衰老、降低血脂血压等多种功效及丰富的药用价值。目前年产量已达3000多吨，产量和出口量均占世界的90％以上，但我国蜂王浆的生产过程还十分落后，取浆基本全靠手工操作，包括割台、镊子夹虫、刮浆笔挖浆等步骤。先用刀割掉产浆条上被加高的蜡台，再用镊子夹去浮于王浆表面的蜜蜂幼虫，最后用刮浆笔将每个台基内的王浆挖出，收集冷冻保存。由于幼虫细小且产浆条杯口密集，所以拣虫和挖浆操作显得极为繁琐，费时费力，整个过程劳动强度大，生产效率低而且浪费多，卫生得不到保障，极大的制约了我国蜂王浆的发展。关于仿人工挖浆的研究有很多，但取浆设备大都结构复杂，动作误差大(很难控制)，故障率高，而且没有滤虫装置，往往需要人工事先夹虫或与另外的钳虫机、拣虫机等配套使用才行，这无疑增加了麻烦，提升了成本，所以此类设备应用并不广泛。专利号为CN107691291A的专利公开了一种蜂王浆取浆的装置，该装置在采浆头上设置滤网，从而使得浆条中的蜂王浆与幼虫向下送至滤网时，利用滤网使蜂王浆与幼虫分离，从而获取蜂王浆。这种装置虽然降低了工人的劳动强度，但由于蜂王浆较为粘稠，滤网过滤的时间较慢，限制了蜂王浆的提取效率，并且滤网极易堵塞，后期更换和清理麻烦。
技术实现思路
本技术旨在解决上述问题，提供一种蜂王浆取虫装置，采用如下技术方案：一种蜂王浆取虫装置，包括机架、工作平台、传送带、取虫机构和连杆机构；所述机架设于所述工作平台上，所述机架上设有摇杆，与所述机架可转动连接，所述摇杆与取虫机构通过所述连杆机构连接，所述传送带横跨于所述工作平台上，位于所述取虫机构下方，产浆条置于所述传送带上；所述取虫机构包括虫夹、过滤拦截网、集虫盒和驱动装置；所述虫夹穿过所述过滤拦截网，所述集虫盒位于所述传送带前进方向的后方；所述驱动装置包括凸轮和滚子直线导轨；所述凸轮和集虫盒与所述滚子直线导轨上的滚子从动件对心安装，对称固定设置在所述机架的两侧边上，所述集虫盒固定在所述滚子直线导轨的滑块上，所述凸轮通过传动轴安装在所述机架的两侧边上，所述凸轮可绕所述传动轴旋转，所述凸轮推动所述集虫盒移动的距离大于所述产浆条的宽度；所述凸轮通过所述连杆机构与所述摇杆连接，所述虫夹固定在所述连杆机构上。摇杆的正转与反转通过连杆机构带动凸轮的正转与反转，从而带动滚子从动件推动集虫盒在滚子直线导轨上左右移动，同时通过连杆机构转换为虫夹的上下运动；凸轮的设置，使虫夹的上下移动与集虫盒的左右移动可同时进行且不会产生干涉。进一步地，所述驱动装置还包括动力机构，与所述凸轮连接，为蜂王浆取虫装置提供动力。进一步地，所述动力机构包括电机和联轴器，设于所述工作平台的一侧，所述电机的输出端经所述联轴器与所述传动轴连接。进一步地，所述电机为舵机，可以精准地实现正转、反转和停顿动作。进一步地，所述连杆机构包括固定在机架侧边上的取虫直线导轨，安装于所述取虫直线导轨滑块上的取虫导轨滑杆，取虫上连杆、取虫下连杆和凸轮连杆；所述取虫上连杆一端与所述取虫导轨滑杆转动连接，另一端与所述摇杆转动连接，所述凸轮连杆一端与所述凸轮转动连接，另一端与所述取虫下连杆转动连接，所述取虫下连杆与所述取虫导轨滑杆固定连接。进一步地，所述虫夹安装在虫夹板上，所述虫夹板与所述取虫导轨滑杆固定连接，通过所述取虫导轨滑杆带动所述虫夹上下运动。进一步地，所述虫夹为针管或舌形片结构。进一步地，所述转动连接为通过销钉连接，将旋转平面的运动转换成水平或竖直方向的运动，或将水平或竖直方向的运动转换成旋转平面的运动。进一步地，所述传送带上设有对称的镶块，相邻两个镶块之间形成放置所述产浆条的空间。使用镶块与产浆条进行配合，很好的保证了产浆条的位置精度，同时减少了机器的震动和噪音。进一步地，所述传动轴通过轴承安装于所述机架上，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数。本技术可取得如下有益效果：1、本技术的装置是通过滑轨、滑块与连杆、摇杆的配合，实现动力的传递，结构原理简单，具有很强的实际操作性。2、本技术的蜂王浆取虫装置，实现自动送进快速完成取虫动作，省去人工取虫动作，工作效率大大提高。3、本技术通过摇杆将动力机构的间歇性运动传送给取虫装置，使得产浆条、取虫装置相应地进行动作，取虫动作完成后，产浆条可自动移动一个工位等待吸浆，幼虫落入集虫盒；可在摇杆上加装连杆机构连接取浆装置，取虫和吸浆可同时进行，整个操作过程连贯进行，实现连续取虫和取浆。4、本技术的过滤拦截网设置在虫夹上方，解决了蜂王浆在过滤拦截网中残留过多的问题，取虫速度快，很好的保证了蜂王浆的品相，同时出浆品质也得到充分保证。5、整个机器简单简便，体积小，具有易转移携带、工作可靠、取虫完全、人工消耗少、无污染等特点，能适应各种大小蜂所场合，噪音小，能实现高速高效取虫。附图说明图1为本技术的蜂王浆取虫装置的结构示意图；图2为本技术的蜂王浆取虫装置的左视图；图3为本技术的蜂王浆取虫装置的半剖结构示意图(箭头表示传送带前进方向)；附图标记说明：机架1、摇杆2、工作平台3、虫夹板4、虫夹5、过滤拦截网6、集虫盒7、传动轴8、凸轮连杆9、凸轮10、滚子从动件11、滚子直线导轨12、电机13、联轴器14、轴承15、取虫直线导轨16、取虫上连杆17、取虫导轨滑杆18、取虫下连杆19、产浆条20、传送带21。具体实施方式下面将结合本技术的实施例中的附图，对本技术的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1：一种蜂王浆取虫装置，如图1～3所示，包括机架1、工作平台3、传送带21、取虫机构和连杆机构。其中，机架1设于工作平台3上，机架1上设有摇杆2，与机架1通过销钉连接形成转动副，传送带21横跨于工作平台3上，位于取虫机构下方，产浆条20置于传送带21上。取虫机构包括虫夹5、过滤拦截网6、集虫盒7和驱动装置；虫夹5为舌形片结构，安装在虫夹板4上，虫夹5穿过过滤拦截网6，集虫盒7位于传送带21前进方向的后方；驱动装置包括凸轮10和滚子直线导轨12；凸轮10、集虫盒7与滚子直线导轨12上的滚子从动件11对心安装，对称固定设置在机架1的两侧边上，集虫盒7固定在滚子直线导轨12的滑块上，凸轮10通过传动轴8安装在机架1的两侧边上，凸轮10可绕传动轴8旋转，凸轮10推动集虫盒7移动的距离大于产浆条20的宽度，保证取虫动作的进行。在机架1两侧边上对称竖直固定安装有取虫直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蜂王浆取虫装置，其特征在于，包括机架、工作平台、传送带、取虫机构和连杆机构；/n所述机架设于所述工作平台上，所述机架上设有摇杆，与所述机架转动连接，所述摇杆与取虫机构通过所述连杆机构连接，所述传送带横跨于所述工作平台上，位于所述取虫机构下方，产浆条置于所述传送带上；/n所述取虫机构包括虫夹、过滤拦截网、集虫盒和驱动装置；所述虫夹穿过所述过滤拦截网，所述集虫盒位于所述传送带前进方向的后方；所述驱动装置包括凸轮和滚子直线导轨；所述凸轮和集虫盒与所述滚子直线导轨上的滚子从动件对心安装，对称固定设置在所述机架的两侧边上，所述集虫盒固定在所述滚子直线导轨的滑块上，所述凸轮通过传动轴安装在所述机架的两侧边上，所述凸轮可绕所述传动轴旋转，所述凸轮推动所述集虫盒移动的距离大于所述产浆条的宽度；所述凸轮通过所述连杆机构与所述摇杆连接，所述虫夹固定在所述连杆机构上。/n

【技术特征摘要】
1.一种蜂王浆取虫装置，其特征在于，包括机架、工作平台、传送带、取虫机构和连杆机构；
所述机架设于所述工作平台上，所述机架上设有摇杆，与所述机架转动连接，所述摇杆与取虫机构通过所述连杆机构连接，所述传送带横跨于所述工作平台上，位于所述取虫机构下方，产浆条置于所述传送带上；
所述取虫机构包括虫夹、过滤拦截网、集虫盒和驱动装置；所述虫夹穿过所述过滤拦截网，所述集虫盒位于所述传送带前进方向的后方；所述驱动装置包括凸轮和滚子直线导轨；所述凸轮和集虫盒与所述滚子直线导轨上的滚子从动件对心安装，对称固定设置在所述机架的两侧边上，所述集虫盒固定在所述滚子直线导轨的滑块上，所述凸轮通过传动轴安装在所述机架的两侧边上，所述凸轮可绕所述传动轴旋转，所述凸轮推动所述集虫盒移动的距离大于所述产浆条的宽度；所述凸轮通过所述连杆机构与所述摇杆连接，所述虫夹固定在所述连杆机构上。


2.如权利要求1所述的蜂王浆取虫装置，其特征在于，所述驱动装置还包括动力机构，与所述凸轮连接，为蜂王浆取虫装置提供动力。


3.如权利要求2所述的蜂王浆取虫装置，其特征在于，所述动力机构包括电机和联轴器，设于所述工作平台的一侧，所述电机的输出端经所述联轴器与所述传动轴连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：林金龙，蔡金平，肖丽萍，张盛林，胥宗朋，温文馨，陶安，曾瑜琦，
申请(专利权)人：江西农业大学，
类型：新型
国别省市：江西;36