自移动设备及辅助工作模块制造技术

本发明专利技术提供一种自移动设备及辅助工作模块，涉及智能移动设备。本发明专利技术通过将辅助工作模块可拆卸地安装在自移动设备的机壳中，用户可根据自己的实际需要将辅助工作模块安装在自移动设备的机壳中，以提高自移动设备的工作效率，用户也可根据自己的实际需要将辅助工作模块从机壳中拆下，以降低自移动设备的负载，从而，本发明专利技术提供的自移动设备的工作方式较高的灵活性，能够满足用户多种需求。

【技术实现步骤摘要】
自移动设备及辅助工作模块
本专利技术涉及智能移动设备，尤其涉及一种自移动设备及辅助工作模块。
技术介绍
随着人工智能技术的不断进步，具有智能控制功能的割草机已逐渐走进人们的生活。具有智能控制功能的割草机，能够自动在用户的草坪中割草、充电，无需用户干涉。现有技术中，割草机可以在边界线限定的范围内行走并修整草坪，边界线一般会设置在草坪边界的内侧，以免割草机出界。割草机通常包括：机壳，机壳下方居中位置设置有旋转刀盘，旋转刀盘与机壳两侧边缘之间的距离较大，难以实现对草坪边缘的修整。目前，通常都是用户通过其它工具对草坪边缘也即边界处的草坪进行修整，修整效率较低。
技术实现思路
针对现有技术中的上述缺陷，本专利技术提供一种自移动设备及辅助工作模块，能够提高自移动设备工作方式的灵活性。本专利技术的一个方面是提供一种自移动设备，包括：机壳，所述机壳形成有安装空间；安装底座，所述安装底座固定在所述机壳上；主工作模块，固定在所述安装空间中，用于完成主工作任务；辅助工作模块，所述辅助工作模块与所述安装底座可拆卸连接，用于完成不同于所述主工作任务的辅助工作任务。可选地，所述辅助工作模块包括如下至少一种：打草头、扫雪模块、落叶清扫模块、修枝模块、剪草模块。可选地，所述辅助工作模块包括打草头，所述机壳在所述打草头工作过程中形成的切割区域所在平面上的投影的部分边缘位于所述切割区域内。可选地，所述辅助工作模块的至少部分位于所述安装空间中。可选地，所述辅助工作模块位于所述安装空间的外侧。可选地，所述辅助工作模块包括第一安装部，所述安装底座包括第二安装部，所述第一安装部与所述第二安装部连接以使所述辅助工作模块安装于所述安装底座。可选地，所述机壳包括机壳底座和安装于机壳底座的机壳上盖，所述机壳上盖和所述机壳底座之间形成有主腔体，所述第二安装部位于所述主腔体外侧。可选地，所述第一安装部及第二安装部中的一个包括内螺纹部，另一个包括外螺纹部，所述外螺纹部与所述内螺纹部相配合，以将所述辅助工作模块与安装底座螺接。可选地，所述第一安装部及第二安装部中的一个包括卡槽，另一个包括卡块，所述卡块卡设在所述卡槽中。可选地，所述卡槽为多个，所述卡块与所述卡槽的数量相适配；其中，多个卡槽中的至少两个沿所述安装底座的周向间隔设置；和/或，多个所述卡槽中的至少两个沿所述安装底座的轴向间隔设置，以使所述辅助工作模块具有多个安装高度。可选地，所述安装底座与辅助工作模块之间抵设有弹性件，以将所述卡块压紧在所述卡槽中。可选地，所述第二安装部包括：至少两个内固定齿，所述内固定齿沿朝向所述安装底座内部容腔的方向向内延伸设置，各所述内固定齿间隔设置；所述第一安装部包括：至少两个外固定齿，所述外固定齿向外延伸设置，所述外固定齿搭设在所述内固定齿上；其中，相应的两个内固定齿之间具有可供所述外固定齿通过的间距。可选地，所述第一安装部及第二安装部中的一个包括安装柱，另一个包括限位槽，所述安装柱插设在所述限位槽中。可选地，所述自移动设备包括移动模块，安装于所述机壳，带动所述自移动设备行走；所述自移动设备包括电机，用于驱动所述主工作模块或所述移动模块；所述自移动设备还包括辅助传动结构，与所述电机和所述辅助工作模块连接，使得所述电机驱动所述辅助工作模块工作。可选地，所述自移动设备中设置有主控单元，所述安装底座和/或所述辅助工作模块上设置有安装识别装置，所述安装识别装置与所述主控单元通讯连接，所述安装识别装置用于在所述辅助工作模块安装到位时，向所述主控单元发送安装信号。可选地，所述安装识别装置包括如下至少一种：机械开关、电子开关、PIN插头；和/或，所述主控单元还用于与提示装置通讯连接，所述提示装置用于提示所述辅助工作模块的安装状态。可选地，所述自移动设备设置有第一传导接口，所述辅助工作模块设置有第二传导接口，所述第一传导接口通过接插件与相应的第二传导接口连接。可选地，所述第一传导接口包括：通信接口，和/或，电源接口。本专利技术的另一个方面是提供一种辅助工作模块，用于安装于自移动设备以辅助自移动设备的工作，其为如签署任一项中所述的辅助工作模块。可选地，所述辅助工作模块中设置有控制单元，所述控制单元用于与所述自移动设备的主控单元通信连接，或者，所述控制单元用于与控制终端通信连接。可选地，所述辅助工作模块包括电源，所述电源用于为所述辅助工作模块提供电能；和/或，电机，所述电机用于驱动所述辅助工作模块。本专利技术提供的自移动设备及辅助工作模块，通过将辅助工作模块可拆卸地安装在自移动设备的机壳中，用户可根据自己的实际需要将辅助工作模块安装在自移动设备的机壳中，以提高自移动设备的工作效率，用户也可根据自己的实际需要将辅助工作模块从机壳中拆下，以降低自移动设备的负载，从而，本专利技术提供的自移动设备的工作方式较高的灵活性，能够满足用户多种需求。附图说明图1a为本实施例一提供的割草机的结构示意图一；图1b为本实施例一提供的割草机的结构示意图二；图2为本实施例一提供的割草机未安装打草头时的结构示意图；图3为本实施例一提供的割草机中安装底座的结构示意图；图4为本实施例一提供的割草机中打草头的结构示意图；图5a为本实施例一提供的割草机中打草头的安装示意图一；图5b为本实施例一提供的割草机中打草头的安装示意图二；图6为本实施例二提供的割草机的结构示意图；图7a-7d为本实施例二提供的割草机中打草头、安装底座及锁扣装配过程中的状态示意图；图8a为本实施例二提供的割草机中打草头的安装示意图一；图8b为本实施例二提供的割草机中打草头的安装示意图二；图9为本实施例三提供的割草机的结构示意图；图10a为本实施例三提供的割草机中安装底座的结构示意图一；图10b为本实施例三提供的割草机中安装底座的结构示意图二；图11a为本实施例三提供的割草机中打草头的结构示意图一；图11b为本实施例三提供的割草机中打草头的结构示意图二；图12a为本实施例三提供的割草机中安装底座与打草头未装配到位时的结构示意图一；图12b为本实施例三提供的割草机中安装底座与打草头未装配到位时的结构示意图二；图13a为本实施例三提供的割草机中安装底座与打草头装配到位时的结构示意图一；图13b为本实施例三提供的割草机中安装底座与打草头装配到位时的结构示意图二；图14a为本实施例三提供的割草机中打草头的安装示意图一；图14b为本实施例三提供的割草机中打草头的安装示意图二；图15a-15d为本实施例四提供的割草机中打草头、安装底座及锁扣装配过程中的状态示意图；图16a为本实施例四提供的割草机中打草头的安装示意图一；图16b为本实施例四提供的割草机中打草头的安装示意图二；图17为本实施例五提供的割草机的结构示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自移动设备，其特征在于，包括：/n机壳，所述机壳形成有安装空间；/n安装底座，所述安装底座固定在所述机壳上；/n主工作模块，固定在所述安装空间中，用于完成主工作任务；/n辅助工作模块，所述辅助工作模块与所述安装底座可拆卸连接，用于完成不同于所述主工作任务的辅助工作任务。/n

【技术特征摘要】
1.一种自移动设备，其特征在于，包括：
机壳，所述机壳形成有安装空间；
安装底座，所述安装底座固定在所述机壳上；
主工作模块，固定在所述安装空间中，用于完成主工作任务；
辅助工作模块，所述辅助工作模块与所述安装底座可拆卸连接，用于完成不同于所述主工作任务的辅助工作任务。


2.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述辅助工作模块包括如下至少一种：打草头、扫雪模块、落叶清扫模块、修枝模块、剪草模块。


3.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述辅助工作模块包括打草头，所述机壳在所述打草头工作过程中形成的切割区域所在平面上的投影的部分边缘位于所述切割区域内。


4.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述辅助工作模块的至少部分位于所述安装空间中。


5.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述辅助工作模块位于所述安装空间的外侧。


6.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述辅助工作模块包括第一安装部，所述安装底座包括第二安装部，所述第一安装部与所述第二安装部连接以使所述辅助工作模块安装于所述安装底座。


7.根据权利要求6所述的自移动设备，其特征在于，所述机壳包括机壳底座和安装于机壳底座的机壳上盖，所述机壳上盖和所述机壳底座之间形成有主腔体，所述第二安装部位于所述主腔体外侧。


8.根据权利要求6所述的自移动设备，其特征在于，所述第一安装部及第二安装部中的一个包括内螺纹部，另一个包括外螺纹部，所述外螺纹部与所述内螺纹部相配合，以将所述辅助工作模块与安装底座螺接。


9.根据权利要求6所述的自移动设备，其特征在于，所述第一安装部及第二安装部中的一个包括卡槽，另一个包括卡块，所述卡块卡设在所述卡槽中。


10.根据权利要求9所述的自移动设备，其特征在于，所述卡槽为多个，所述卡块与所述卡槽的数量相适配；
其中，多个卡槽中的至少两个沿所述安装底座的周向间隔设置；和/或，多个所述卡槽中的至少两个沿所述安装底座的轴向间隔设置，以使所述辅助工作模块具有多个安装高度。


11.根据权利要求9所述的自移动设备，其特征在于，所述安装底座与辅助工作模块之间抵设有弹性件，以将所述卡块压紧在所述卡槽中。


12.根据权利要求6所述的自移动设备，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵凤丽，查霞红，周晓青，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32