一种开沟式导苗机制造技术

本发明专利技术提供了一种开沟式导苗机，属于农业机械领域。本开沟式导苗机，包括车体，车体包括底板、顶板和角板，底板的下表面设置有转轴一和转轴二，转轴一固定有行走轮一、行走轮二，转轴二固定有行走轮三、行走轮四；底板上开设有通孔，通孔内滑动设置有一打孔锥；顶板设置有转轴三和转轴四，转轴三上固定有链轮一、链轮二，转轴四上固定有链轮三、链轮四，链轮一和链轮三之间套设有链条一，链轮二和链轮四之间套设有链条二，顶板上还竖直固定有投苗导管，顶板上还固定有安装架，安装架上设置有钵苗抓取机构。本发明专利技术结构简单，能够便捷的实现开苗孔并导苗的优点。

A kind of channeling seedling guiding machine

【技术实现步骤摘要】
一种开沟式导苗机
本专利技术属于农业机械领域，涉及一种开沟式导苗机。
技术介绍
随着钵体育苗技术的快速发展以及劳动成本的上升推动了移栽机械的发展。目前，所用的移栽机主要由喂入器、导苗管、扶苗器、开沟器和覆土镇压轮等工作部件组成。工作时，由人工分苗后，将秧苗投入到喂入器的喂入筒内，当喂入筒转到导苗管的上方时，喂入筒下面的活门打开，秧苗靠重力下落到导苗管内，通过倾斜的导苗管将秧苗引入到开沟器开出的苗沟内，在栅条式扶苗器的扶持下，秧苗呈直立状态，然后在开沟器和覆土镇压轮之间所形成的覆土流的作用下，进行覆土、镇压，完成栽植过程。但是，普遍所用的这种移栽机体积庞大，且其结构较为复杂，运行笨拙，导致移栽机制造维护成本较高，严重影响了钵体育苗移栽技术的推广。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种开沟式导苗机，本开沟式导苗机结构简单，能够便捷的实现开苗孔并导苗的特点。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种开沟式导苗机，包括车体，其特征在于，所述的车体包括底板、顶板和若干角板，角板均固定在底板、顶板之间，底板的下表面通过轴承座转动设置有转轴一和转轴二，转轴一和转轴二相互平行，且转轴一的两端分别固定有行走轮一、行走轮二，转轴二的两端分别固定有行走轮三、行走轮四；所述的底板上开设有通孔，通孔内滑动设置有一打孔锥；所述的顶板的上表面通过轴承座转动设置有转轴三和转轴四，转轴三和转轴四相互平行，转轴三和转轴一相互平行，转轴三上固定有链轮一、链轮二，转轴四上固定有链轮三、链轮四，链轮一和链轮三之间套设有链条一，链轮二和链轮四之间套设有链条二，链条一和链条二之间等间距固定有若干光轴，且相邻的光轴之间均固定有托板，托板上均等间距固定有若干挡板，所述的顶板上还竖直固定有投苗导管，所述的顶板上还固定有安装架，安装架上设置有钵苗抓取机构。车体在行进过程中，通过打孔锥能够实现对待种植地开苗孔，钵苗通过人工放置于光轴之间的托板上，挡板起到对钵苗分隔的作用，避免车体进行晃动发生钵苗间碰撞，通过抓取机构抓取钵苗，投入到投苗导管内，通过投苗导管将钵苗引入到开苗孔内。在上述开沟式导苗机中，所述的打孔锥上端固定有挡环，且打孔锥上套设有压缩弹簧，压缩弹簧位于底板与挡环之间，所述的打孔锥的上端开设有凹槽，凹槽内转动设置有滚子，所述的底板的上表面通过轴承座转动设置有转轴五，转轴五上固定有凸轮，凸轮上设有与滚子相锁合的沟槽。在上述开沟式导苗机中，所述的转轴二上固定有带轮一，所述的底板的上表面通过轴承座转动设置有传动轴一，传动轴一上固定有带轮二，带轮一和带轮二之间套设有皮带一；所述的传动轴一上固定有带轮三，所述的转轴五固定有带轮四，带轮三和带轮四之间套设有皮带二。压缩弹簧能够将打孔锥向上顶，通过凸轮与滚子的配合，从而能够在一定幅度内实现打孔锥间歇式的上下运动。其中，在人工推动车体朝指定方向运动时，由行走轮一、行走轮二、行走轮三、行走轮四带动转轴一和转轴二转动，通过带轮一、带轮二、皮带一带动传动轴一转动，通过带轮三、带轮四、皮带二带动转轴五转动，从而不需要再附加动力源的情况下，在车体的行进过程中，就能够带动凸轮转动，灵活便捷的实现间歇式开苗孔。在上述开沟式导苗机中，所述的安装架包括竖板一、竖板二和横板，竖板一、竖板二均竖直固定在顶板的上表面，竖板一、竖板二之间相互平行，横板水平固定在竖板一、竖板二之间，横板的下表面水平固定有一推杆电机，推杆电机的输出轴与转轴一垂直，且推杆电机的输出轴端部水平固定有滑轨，滑轨内转动设置有一丝杠，丝杠与转轴一相互平行，滑轨的外壁上固定有伺服电机一，伺服电机一的输出轴通过轴承穿入滑轨，且伺服电机一输出轴穿入端与丝杠固定，滑轨内滑动设置有滑块，滑块螺纹连接在丝杠上，所述的钵苗抓取机构设置在滑块上。伺服电机一带动丝杠正反转动，能够使滑块沿着丝杠来回移动，带动抓夹一、抓夹二纵向移动，从而便于从托板上同一列的钵苗抓取。同时，推杆电机能够带动滑轨进行横向调节，从而带动抓夹一、抓夹二纵向移动，将抓取的钵苗投向投苗导管以及便于投苗后再次抓取。在上述开沟式导苗机中，所述的抓取机构包括抓夹一、抓夹二和支架，所述的支架包括安装板一、安装板二、支柱一和支柱二，所述的安装板一水平固定在滑块的下表面，支柱一和支柱二的上端均竖直固定在安装板一上，安装板二水平固定在支柱一和支柱二的下端；所述的安装板二的下表面竖直固定有固定杆一和固定杆二，抓夹一、抓夹二的一端分别铰接在固定杆一、固定杆二上，所述的安装板二上竖直开设有矩形孔一和矩形孔二，矩形孔一、矩形孔二上分别滑动设置有滑杆一、滑杆二，滑杆一、滑杆二位于安装板一、安装板二之间端由连接板相固定，滑杆一、滑杆二的另一端分别铰接有连杆一、连杆二，连杆一、连杆二的另一端均分别铰接在抓夹一、抓夹二上。在上述开沟式导苗机中，所述的安装板二的上表面固定有电机架，电机架上水平固定伺服电机二，伺服电机二的输出轴上固定有转盘，转盘偏离圆心位置铰接有连杆三，连杆三的另一端铰接在连接板上。伺服电机二带动转盘转动，通过连杆三，能够推动滑杆一、滑杆二在安装板二上滑动，从而实现抓夹一、抓夹二的夹紧和打开，实现抓取钵苗。在上述开沟式导苗机中，所述的顶板的上表面通过轴承座转动设置传动轴二，所述的传动轴一上固定有带轮五，传动轴二上固定有带轮六，带轮五和带轮六之间套设有皮带三；传动轴三上固定有主动不完全齿轮，所述的转轴四上固定有从动完全齿轮，且主动不完全齿轮和从动完全齿轮的齿牙相啮合。在人工推动车体朝指定方向运动时，由行走轮一、行走轮二、行走轮三、行走轮四带动转轴一和转轴二转动，通过带轮一、带轮二、皮带一带动传动轴一转动，通过带轮五、带轮六、皮带三带动传动轴二转动，从而带动主动不完全齿轮，主动不完全齿轮和从动完全齿轮的齿牙相啮合，从而能够间歇式带动转轴四转动，从而能够对人工放置于光轴之间的托板上钵苗进行传送，其中，主动不完全齿轮在转动一圈，驱动从动完全齿轮转动一定角度，从而留有更多时间抓夹托板上同一列的钵苗。在上述开沟式导苗机中，所述的抓夹一朝向抓夹二的一侧面上固定有发泡橡胶片一，所述的抓夹二朝向抓夹一的一侧面上固定有发泡橡胶片二。与现有技术相比，本开沟式导苗机具有以下优点：1、本专利技术中钵苗通过人工放置于光轴之间的托板上，压缩弹簧能够将打孔锥向上顶，通过凸轮与滚子的配合，从而能够在一定幅度内实现打孔锥上下运动，实现歇式开苗孔；转轴三、转轴四的转动，能够对人工放置于光轴之间的托板上的钵苗进行传送，通过抓夹一、抓夹二抓取钵苗，投入到投苗导管内，通过投苗导管将钵苗引入到开苗孔内。2、本专利技术的车体在行进过程中，由行走轮一、行走轮二、行走轮三、行走轮四带动转轴一和转轴二转动，通过带轮一、带轮二、皮带一带动传动轴一转动，通过带轮三、带轮四、皮带二带动转轴五转动，从而能够带动凸轮转动，灵活便捷的实现间歇式开苗孔。3、本专利技术在人工推动车体朝指定方向运动时，由行走轮一、行走轮二、行走轮三、行走轮四带动转轴一和转轴二转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开沟式导苗机，包括车体，其特征在于，所述的车体包括底板、顶板和若干角板，角板均固定在底板、顶板之间，底板的下表面通过轴承座转动设置有转轴一和转轴二，转轴一和转轴二相互平行，且转轴一的两端分别固定有行走轮一、行走轮二，转轴二的两端分别固定有行走轮三、行走轮四；所述的底板上开设有通孔，通孔内滑动设置有一打孔锥；所述的顶板的上表面通过轴承座转动设置有转轴三和转轴四，转轴三和转轴四相互平行，转轴三和转轴一相互平行，转轴三上固定有链轮一、链轮二，转轴四上固定有链轮三、链轮四，链轮一和链轮三之间套设有链条一，链轮二和链轮四之间套设有链条二，链条一和链条二之间等间距固定有若干光轴，且相邻的光轴之间均固定有托板，托板上均等间距固定有若干挡板，所述的顶板上还竖直固定有投苗导管，所述的顶板上还固定有安装架，安装架上设置有钵苗抓取机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种开沟式导苗机，包括车体，其特征在于，所述的车体包括底板、顶板和若干角板，角板均固定在底板、顶板之间，底板的下表面通过轴承座转动设置有转轴一和转轴二，转轴一和转轴二相互平行，且转轴一的两端分别固定有行走轮一、行走轮二，转轴二的两端分别固定有行走轮三、行走轮四；所述的底板上开设有通孔，通孔内滑动设置有一打孔锥；所述的顶板的上表面通过轴承座转动设置有转轴三和转轴四，转轴三和转轴四相互平行，转轴三和转轴一相互平行，转轴三上固定有链轮一、链轮二，转轴四上固定有链轮三、链轮四，链轮一和链轮三之间套设有链条一，链轮二和链轮四之间套设有链条二，链条一和链条二之间等间距固定有若干光轴，且相邻的光轴之间均固定有托板，托板上均等间距固定有若干挡板，所述的顶板上还竖直固定有投苗导管，所述的顶板上还固定有安装架，安装架上设置有钵苗抓取机构。


2.根据权利要求1所述的开沟式导苗机，其特征在于，所述的打孔锥上端固定有挡环，且打孔锥上套设有压缩弹簧，压缩弹簧位于底板与挡环之间，所述的打孔锥的上端开设有凹槽，凹槽内转动设置有滚子，所述的底板的上表面通过轴承座转动设置有转轴五，转轴五上固定有凸轮，凸轮上设有与滚子相锁合的沟槽。


3.根据权利要求2所述的开沟式导苗机，其特征在于，所述的转轴二上固定有带轮一，所述的底板的上表面通过轴承座转动设置有传动轴一，传动轴一上固定有带轮二，带轮一和带轮二之间套设有皮带一；所述的传动轴一上固定有带轮三，所述的转轴四固定有带轮四，带轮三和带轮四之间套设有皮带二。


4.根据权利要求1所述的开沟式导苗机，其特征在于，所述的安装架包括竖板一、竖板二和横板，竖板一、竖板二均竖直固定在顶板的上表面，竖板一、竖板二之间相互平行，横板水平固定在竖板...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩进，倪成员，汤剑，
申请(专利权)人：衢州学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33