一种智能农机犁具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能农机犁具，包括底座，底座的顶端设有控制室，底座的一侧设有楼梯板，底座的底端设有换向机构和位于换向机构一侧的若干个移动轮，底座的一侧设有容纳室，容纳室的内壁一侧设有电机一，电机一与转动轴连接，转动轴上套设有基座，基座与活动筒连接，活动筒的内部设有电动伸缩杆。有益效果为：通过犁具机构的设置，由于犁具一与犁具二不在同一直线的设计，并配合活动板的不断伸缩移动来调节犁具二的位置，进而使得犁具二在犁地过程中不断伸缩实现对泥土的冲击，进而完成快速松土的过程，降低了犁地难度，当犁具一与犁具二移动至同一直线时可以增大犁地面积，进而有效的加快了犁地效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能农机犁具
本技术涉及农业领域，具体来说，涉及一种智能农机犁具。
技术介绍
当前国内大多数农机犁具不能实现犁具的上升下降等自动控制，进而农机的智能化控制是未来大势所趋。目前，大多数的犁具是犁具是固定不动的，随着装置向前推进完成犁地操作，进而当泥土较硬时不能使犁具快速冲击泥土，进而增加犁地负担，导致犁地速度下降，造成犁地效率低。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的问题，本技术提出一种智能农机犁具，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。为此，本技术采用的具体技术方案如下：一种智能农机犁具，包括底座，所述底座的顶端设有控制室，所述底座的一侧设有楼梯板，所述底座的底端设有换向机构和位于所述换向机构一侧的若干个移动轮，所述底座的一侧设有容纳室，所述容纳室的内壁一侧设有电机一，所述电机一与所述转动轴连接，所述转动轴上套设有基座，所述基座与活动筒连接，所述活动筒的内部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出轴与犁具机构连接，所述底座的一侧顶端且位于所述容纳室的外壁设有距离传感器，所述控制室的内部设有控制器，所述电动伸缩杆、所述距离传感器和所述电机一均与所述控制器电连接。作为优选，所述犁具机构包括与所述电动伸缩杆的输出轴连接的套筒，所述套筒的内部设有固定板，所述套筒的内底端中间位置设有气泵，所述固定板的顶端设有若干个固定犁具和活动犁具，所述固定犁具和活动犁具相间分布，所述气泵与所述控制器电连接。作为优选，所述固定犁具包括与所述固定板顶端连接的衔接筒，所述衔接筒的顶端设有犁具一。作为优选，所述活动犁具包括设置于所述固定板顶端且位于相邻所述衔接筒之间的固定筒，所述固定筒的底端与所述固定板上设有通槽，所述固定筒的内部设有活动板，所述活动板的顶端设有犁具二。作为优选，所述固定筒的内部设有位于所述活动板底端的弹簧。作为优选，所述衔接筒的两侧对称设有滑槽一，所述固定筒靠近所述衔接筒的一侧设有滑槽二。作为优选，相邻所述活动板之间通过依次贯穿所述滑槽二与所述滑槽一的衔接板连接。作为优选，所述换向机构包括设置于所述容纳室内顶端的电机二，所述电机二的输出轴与旋转轴连接，所述旋转轴的一端与位于所述底座底端的转向杆连接，所述转向杆的两端均套设有转向轮，所述电机二与所述控制器电连接。本技术的有益效果为：本技术通过距离传感器、控制器和换向机构的配合设置，便于装置进行转向，进而为装置犁地提供方便；通过犁具机构的设置，由于犁具一与犁具二不在同一直线的设计，并配合活动板的不断伸缩移动来调节犁具二的位置，进而使得犁具二在犁地过程中不断伸缩实现对泥土的冲击，进而完成快速松土的过程，降低了犁地难度，当犁具一与犁具二移动至同一直线时可以增大犁地面积，进而有效的加快了犁地效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例的一种智能农机犁具的结构示意图；图2是根据本技术实施例的一种智能农机犁具犁具机构的结构示意图；图3是根据本技术实施例的一种智能农机犁具活动板俯视图；图4是根据本技术实施例的一种智能农机犁具衔接筒侧视图。图中：1、底座；2、控制室；3、移动轮；4、容纳室；5、电机一；6、转动轴；7、基座；8、活动筒；9、距离传感器；10、电动伸缩杆；11、套筒；12、固定板；13、气泵；14、固定筒；15、衔接筒；16、犁具一；17、通槽；18、活动板；19、犁具二；20、弹簧；21、衔接板；22、滑槽一；23、滑槽二；24、楼梯板；25、电机二；26、旋转轴；27、转向杆；28、转向轮；29、控制器。具体实施方式为进一步说明各实施例，本技术提供有附图，这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。根据本技术的实施例，提供了一种智能农机犁具。实施例一：如图1-4所示，根据本技术实施例的智能农机犁具，包括底座1，所述底座1的顶端设有控制室2，所述底座1的一侧设有楼梯板24，所述底座1的底端设有换向机构和位于所述换向机构一侧的若干个移动轮3，所述底座1的一侧设有容纳室4，所述容纳室4的内壁一侧设有电机一5，所述电机一5与所述转动轴6连接，所述转动轴6上套设有基座7，所述基座7与活动筒8连接，所述活动筒8的内部设有电动伸缩杆10，所述电动伸缩杆10的输出轴与犁具机构连接，所述底座1的一侧顶端且位于所述容纳室4的外壁设有距离传感器9，所述控制室2的内部设有控制器29，所述电动伸缩杆10、所述距离传感器9和所述电机一5均与所述控制器29电连接。实施例二：如图1所示，所述犁具机构包括与所述电动伸缩杆10的输出轴连接的套筒11，所述套筒11的内部设有固定板12，所述套筒11的内底端中间位置设有气泵13，所述固定板12的顶端设有若干个固定犁具和活动犁具，所述固定犁具和活动犁具相间分布，所述气泵13与所述控制器29电连接，从上述设计不难看出，犁具机构的设置，便于加快犁地效率，为装置犁地带来方便。如图1、2所示，所述固定犁具包括与所述固定板12顶端连接的衔接筒15，所述衔接筒15的顶端设有犁具一16，从上述设计不难看出，衔接筒15与犁具一16的设置，实现犁地过程。如图1、2所示，所述活动犁具包括设置于所述固定板12顶端且位于相邻所述衔接筒15之间的固定筒14，所述固定筒14的底端与所述固定板12上设有通槽17，所述固定筒14的内部设有活动板18，所述活动板18的顶端设有犁具二19，从上述设计不难看出，活动犁具的设置便于使得犁具二19来回伸缩，进而加快松土过程，为犁地加快效率。如图1、2所示，所述固定筒14的内部设有位于所述活动板18底端的弹簧20，很明显，弹簧20的设置有效的起到缓冲作用。如图2、3、4所示，所述衔接筒15的两侧对称设有滑槽一22，所述固定筒14靠近所述衔接筒15的一侧设有滑槽二23，如图2、3、4所示，相邻所述活动板18之间通过依次贯穿所述滑槽二23与所述滑槽一22的衔接板21连接，很明显，滑槽一22滑槽二23和衔接板21的设置，为若干个犁具二19进行同步伸缩带来便利。如图1所示，所述换向机构包括设置于所述容纳室4内顶端的电机二25，所述电机二25的输出轴与旋转轴26连接，所述旋转轴26的一端与位于所述底座1底端的转向杆27连接，所述转向杆27的两端均套设有转向轮28，所述电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能农机犁具，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）的顶端设有控制室（2），所述底座（1）的一侧设有楼梯板（24），所述底座（1）的底端设有换向机构和位于所述换向机构一侧的若干个移动轮（3），所述底座（1）的一侧设有容纳室（4），所述容纳室（4）的内壁一侧设有电机一（5），所述电机一（5）与转动轴（6）连接，所述转动轴（6）上套设有基座（7），所述基座（7）与活动筒（8）连接，所述活动筒（8）的内部设有电动伸缩杆（10），所述电动伸缩杆（10）的输出轴与犁具机构连接，所述底座（1）的一侧顶端且位于所述容纳室（4）的外壁设有距离传感器（9），所述控制室（2）的内部设有控制器（29），所述电动伸缩杆（10）、所述距离传感器（9）和所述电机一（5）均与所述控制器（29）电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能农机犁具，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）的顶端设有控制室（2），所述底座（1）的一侧设有楼梯板（24），所述底座（1）的底端设有换向机构和位于所述换向机构一侧的若干个移动轮（3），所述底座（1）的一侧设有容纳室（4），所述容纳室（4）的内壁一侧设有电机一（5），所述电机一（5）与转动轴（6）连接，所述转动轴（6）上套设有基座（7），所述基座（7）与活动筒（8）连接，所述活动筒（8）的内部设有电动伸缩杆（10），所述电动伸缩杆（10）的输出轴与犁具机构连接，所述底座（1）的一侧顶端且位于所述容纳室（4）的外壁设有距离传感器（9），所述控制室（2）的内部设有控制器（29），所述电动伸缩杆（10）、所述距离传感器（9）和所述电机一（5）均与所述控制器（29）电连接。


2.根据权利要求1所述的一种智能农机犁具，其特征在于，所述犁具机构包括与所述电动伸缩杆（10）的输出轴连接的套筒（11），所述套筒（11）的内部设有固定板（12），所述套筒（11）的内底端中间位置设有气泵（13），所述固定板（12）的顶端设有若干个固定犁具和活动犁具，所述固定犁具和活动犁具相间分布，所述气泵（13）与所述控制器（29）电连接。


3.根据权利要求2所述的一种智能农机犁具，其特征在于，所述固定犁具包括与所述固定板（12）顶端连接的衔接筒（15），所述衔接筒（15）...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋超，
申请(专利权)人：宋超，
类型：新型
国别省市：山东;37