拾音装置、拾音系统、拾音方法、程序以及校准方法制造方法及图纸

拾音装置具备拾音部、装配部和通信部。拾音部具有包含多个麦克风的麦克风阵列，生成与由麦克风阵列拾取到的周围的音对应的音响信号。装配部能装配具备对周围进行拍摄并生成图像数据的摄像机的电子设备。通信部将音响信号发送到电子设备。

Pickup device, pickup system, pickup method, procedure and calibration method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】拾音装置、拾音系统、拾音方法、程序以及校准方法
本公开涉及对目的音进行拾音的拾音装置、拾音系统、拾音方法、程序以及校准方法。
技术介绍
专利文献1公开了用于从记录有一人以上的参加者的谈话的数据中推定哪个参加者在什么时候说话的推定装置。该推定装置通过将从由麦克风输出的音响信号得到的信息、和从由摄像机输出的影像信号得到的信息进行综合，来算出谈话参加者说话的概率。由此，即使是谈话参加者在没有说话的状况下进行了移动的情况，也能追踪谈话参加者的位置。现有技术文献专利文献专利文献1：JP特许第5215826号公报
技术实现思路
本公开提供能精度良好地对目的音进行拾音的拾音装置、拾音系统、拾音方法、程序以及校准方法。本公开的一个方案的拾音装置具备拾音部、装配部和通信部。拾音部具有包含多个麦克风的麦克风阵列，生成与由麦克风阵列拾取到的周围的音对应的音响信号。装配部能装配具备对周围进行拍摄并生成图像数据的摄像机的电子设备。通信部将音响信号发送到电子设备。这些概括性且特定的方案可以通过系统、方法以及计算机程序和它们的组合来实现。根据本公开的拾音装置、拾音系统、拾音方法、程序以及校准方法，通过将具备摄像机的电子设备安装在拾音装置，能精度良好地对目的音进行拾音。附图说明图1是表示第1实施方式的拾音装置和电子设备的图。图2是表示在第1实施方式的拾音装置装配有电子设备的状态的拾音系统的图。图3A是示意地表示使装配部可动的可动部的一例的图。图3B是用于说明装配部的可动方向的图。图4A是示意地表示使光学系统的位置可动的可动部的一例的分解立体图。图4B是用于说明光学系统的位置的可动方向的图。图5是用于说明使得通过拾音装置的光学系统能进行广角拍摄的图。图6是表示图1的电子设备的结构的框图。图7是表示图1的拾音装置的结构的框图。图8是用于说明拾音的整体动作的流程图。图9是用于说明第1实施方式中的摄像机和麦克风阵列的坐标的对应建立的流程图。图10是用于说明目的音的拾音动作的流程图。图11是示意地表示拾音系统被垂直放置地使用时的状态的图。图12是示意地表示拾音系统被平面放置地使用时的状态的图。图13是用于说明第2实施方式中的摄像机和麦克风阵列的坐标的对应建立的流程图。图14是表示进行第2实施方式中的坐标的对应建立时的画面的显示例的图。图15A是示意地表示第3实施方式中的广角镜头的图。图15B是示意地表示第3实施方式中的锥形镜的图。图15C是示意地表示第3实施方式中的遮蔽盖的图。具体实施方式(成为本公开的基础的见解)专利文献1的推定装置是具备摄像机和多个麦克风这两方的专用的拾音机。本公开不使用专用的拾音机就能精度良好地拾取目的音。具体地，本公开通过在具备麦克风阵列的拾音装置安装具备摄像机的电子设备来拾取目的音。(第1实施方式)以下，参考附图来说明第1实施方式。在本实施方式中，说明将人物的声音作为目的音来拾取的示例。1.拾音系统的结构图1表示本公开的第1实施方式的拾音装置和电子设备。图2表示本公开的第1实施方式的拾音系统的结构。如图1以及图2所示那样，拾音系统1包含电子设备10和能装配电子设备10的拾音装置20。拾音系统1例如为了对会议中的人的声音进行拾取而使用。电子设备10是智能手机或平板终端等移动终端。电子设备10具备摄像机110以及显示部120。摄像机110的光轴方向和显示部120的显示方向是相同方向。摄像机110包含CCD图像传感器、CMOS图像传感器或NMOS图像传感器等。摄像机110对周围进行拍摄并生成影像信号、即图像数据。显示部120由液晶显示设备或有机EL显示设备构成。显示部120显示摄像机110拍摄的图像等。拾音装置20具备麦克风阵列211、广角辅助部220、装配部230以及通信部240。拾音装置20是装配电子设备10并与电子设备10进行通信的外围设备。麦克风阵列211包含多个麦克风。麦克风阵列211对周围的音进行拾取，并生成与拾取到的音对应的音响信号。在图1中，以直线状配置多个麦克风，但并不一定需要以直线状配置多个麦克风。例如，也可以将多个麦克风配置成如半圆状、圆弧状那样二维地扩展的形状。广角辅助部220包含光学系统221。光学系统221包含具有大致全方位的视角的广角镜头。装配部230是用于装配并固定电子设备10的构件。装配部230在一例中包含上板230a、背板230b以及下底块230c。装配部230夹着电子设备10的长边方向(图1以及图2的Z轴方向)的两端来将电子设备10固定。在本实施方式中，麦克风阵列211安装在下底块230c。通信部240包含遵循给定的通信标准(例如LAN、WiFi、Bluetooth(注册商标)、USB、HDMI(注册商标))与外部设备进行通信的电路。通信部240在本实施方式中是USB端子(公端子)，与电子设备10的USB端子(母端子)连接。在本实施方式中，通信部240安装在下底块230c。如后述那样，下底块230c能为了固定电子设备10而进行移动。因此，能将USB端子即通信部240容易地与电子设备10的USB端子连接。图3A是示意地表示使装配部230可动的可动部的一例的图。图3A表示从下方侧(图1的箭头A所示的方向)来看拾音装置20时的图。图3B是用于说明装配部230的可动方向的图。拾音装置20具备可动部261，该可动部261在下底块230c远离接近上板230a的方向(图3B的Z轴方向)上使下底块230c或背板230b可动。可动部261的结构是任意的。例如，可动部261由具有L字型的缺口261a和大致U字型的缺口261b的滑动机构构成。L字型的缺口261a对背板230b的两侧面232和背面231形成。另外，L字型的缺口261a设置于比背板230b的中央部更靠下底块230c的位置。大致U字型的缺口261b形成于下底块230c的背面侧233。背板230b的L字型的缺口261a和下底块230c的大致U字型的缺口261b相嵌合。由此，能使下底块230c或背板230b在Z轴方向上活动。电子设备10的尺寸根据电子设备10的种类而不同。使用者通过利用可动部261根据电子设备10的尺寸来使下底块230c或背板230b在Z轴方向上活动，从而能将电子设备10固定于上板230a与下底块230c之间。图4A是示意地表示使光学系统221的位置可动的可动部的一例的分解立体图。图4B是用于说明光学系统221的位置的可动方向的图。拾音装置20具备可动部262，该可动部262使光学系统221在拾音装置20的宽度方向(图4A以及图4B的X轴方向)以及长边方向(图4A以及图4B的Z轴方向)的位置可动。可动部262的结构是任意的。例如，可动部262由具有贯通孔262a、凹部262b以及凸部262c的滑动机构构成。凸部262本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拾音装置，具备：/n拾音部，具有包含多个麦克风的麦克风阵列，生成与由所述麦克风阵列拾取到的周围的音对应的音响信号；/n装配部，能装配具备对周围进行拍摄并生成图像数据的摄像机的电子设备；和/n通信部，将所述音响信号发送到所述电子设备。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170908 JP 2017-1731621.一种拾音装置，具备：
拾音部，具有包含多个麦克风的麦克风阵列，生成与由所述麦克风阵列拾取到的周围的音对应的音响信号；
装配部，能装配具备对周围进行拍摄并生成图像数据的摄像机的电子设备；和
通信部，将所述音响信号发送到所述电子设备。


2.根据权利要求1所述的拾音装置，其中，
所述拾音装置还具备：
光学系统，能拍摄比装配于所述装配部的电子设备的摄像机的视角更靠外侧的区域。


3.根据权利要求2所述的拾音装置，其中，
所述拾音装置还具备：
第1可动部，使所述光学系统的位置可动。


4.根据权利要求2所述的拾音装置，其中，
所述光学系统包含：
镜头，扩展所述摄像机的视角；和
防止构件，反射或吸收沿着所述摄像机的光轴的光。


5.根据权利要求2所述的拾音装置，其中，
所述光学系统包含：
锥形镜，能拍摄比装配于所述装配部的电子设备的摄像机的视角更靠外侧的区域。


6.根据权利要求1～5中任一项所述的拾音装置，其中，
所述装配部包含：
固定构件，能为了固定所述电子设备而进行移动。


7.根据权利要求6所述的拾音装置，其中，
所述麦克风阵列安装于所述固定构件。


8.根据权利要求6或7所述的拾音装置，其中，
所述通信部安装于所述固定构件。


9.一种拾音系统，具有：
权利要求1～8中任一项所述的拾音装置；和
能装配于所述拾音装置的所述电子设备。


10.根据权利要求9所述的拾音系统，其中，
所述电子设备还具有：
控制部，基于所述音...

【专利技术属性】
技术研发人员：广濑良文，足立祐介，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP