控制系统以及控制装置制造方法及图纸

多个控制装置各自包括：上位通信部件，经由第一网络而与其他控制装置之间收发第一数据；以及下位通信部件，经由第二网络而与一个或多个机器之间收发第二数据。上位通信部件具有在多个控制装置之间彼此经时刻同步的第一定时器。下位通信部件基于第一定时器的时刻，来决定应开始对一个或多个机器传输第二数据的处理的时机。

Control system and control device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制系统以及控制装置
本专利技术涉及一种将多个控制装置经网络连接而成的控制系统以及构成此控制系统的控制装置。
技术介绍
在各种生产现场，使用可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController，PLC)(可编程控制器)等控制装置的工厂自动化(FactoryAutomation，FA)技术正广泛普及。此种控制装置与一个或多个机器之间经由总线(bus)或网络(network)来收发数据。伴随控制系统的高功能化，也逐渐实现执行彼此独立的控制处理的多个控制装置经由网络而连接的结构。例如，在日本专利特开2015-118505号公报(专利文献1)中，揭示了一种在控制器级网络(controllerlevelnetwork)连接有多个控制装置的控制系统。在多个控制装置，分别经由设备级网络(devicelevelnetwork)而连接有多个输入/输出装置。各控制装置将从多个输入/输出装置获取的输入值经由控制器级网络而发送至服务器(server)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2015-11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制系统，其包括：/n多个控制装置，连接于第一网络；/n一个或多个机器，经由较所述第一网络为下位的第二网络，而分别连接于所述多个控制装置，/n所述多个控制装置各自包括：/n上位通信部件，经由所述第一网络而与其他控制装置之间收发第一数据；以及/n下位通信部件，经由所述第二网络而与所述一个或多个机器之间收发第二数据，/n所述上位通信部件具有在所述多个控制装置之间彼此经时刻同步的第一定时器，/n所述下位通信部件基于所述第一定时器的时刻，来决定应开始对所述一个或多个机器传输所述第二数据的处理的时机。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170925 JP 2017-1836801.一种控制系统，其包括：
多个控制装置，连接于第一网络；
一个或多个机器，经由较所述第一网络为下位的第二网络，而分别连接于所述多个控制装置，
所述多个控制装置各自包括：
上位通信部件，经由所述第一网络而与其他控制装置之间收发第一数据；以及
下位通信部件，经由所述第二网络而与所述一个或多个机器之间收发第二数据，
所述上位通信部件具有在所述多个控制装置之间彼此经时刻同步的第一定时器，
所述下位通信部件基于所述第一定时器的时刻，来决定应开始对所述一个或多个机器传输所述第二数据的处理的时机。


2.根据权利要求1所述的控制系统，其中
所述上位通信部件以应开始传输所述第二数据的处理的时机为基准，基于各所述多个控制装置中的所述下位通信部件收发所述第二数据所需的时间的最大值，来决定应开始传输所述第一数据的处理的时机。


3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中
所述多个控制装置各自在预定的周期，执行了传输所述第二数据的处理及传输所述第一数据的处理后，执行用户程序。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制系统，其中
所述下位通信部件具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：米田光宏，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP