车辆行驶控制设备、车辆行驶控制方法以及程序技术

本发明专利技术实现了通过检测路面温度、选择路面温度高的区域并使行驶发生在所选择的区域来实现提高了燃料经济性的行驶的配置。分析由远红外相机捕获的图像以分析路面温度分布，并且将路面温度最高的路径设置为行驶路径。此外，执行沿着路面温度最高的路径的自动驾驶。另外，在显示单元上显示路面温度分布状态和路面温度最高的路径的方向，以使用户(驾驶员)意识到它们。例如，状态分析单元检测车辆能够行驶的多个候选路线，计算每个候选路线的平均路面温度值，并将行驶路径设定为平均值最高的候选路线。

Vehicle driving control equipment, vehicle driving control methods and procedures

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆行驶控制设备、车辆行驶控制方法以及程序
本公开涉及车辆行驶控制设备、车辆行驶控制方法以及程序。特别地，本公开涉及在车辆行驶时实现燃料效率的提高的车辆行驶控制设备、车辆行驶控制方法以及程序。
技术介绍
已知在汽车行驶时轮胎温度和燃料效率之间存在相关性。例如，专利文献1(日本专利申请公开号2016-075503)公开了测量轮胎的温度与滚动阻力之间的关系的估计设备。另外，专利文献2(日本专利申请公开号2012-101762)公开了一种设备，该设备使用由设置在车辆中的检测装置检测到的轮胎温度来计算轮胎的滚动阻力，使用汽车在从出发点到目的地的路径上的行驶距离以及计算出的滚动阻力来计算能量消耗，并且将计算出的能量消耗呈现给驾驶员。引用列表专利文献专利文献1：日本专利申请公开号2016-075503专利文献2：日本专利申请公开号2012-101762非专利文献非专利文献1：http://www.vision.cs.chubu.ac.jp/MPRG/f_group/f133_mishi本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆行驶控制设备，包括：/n检测器，分析由远红外相机捕获的图像，以分析路面温度的分布；以及/n状态分析器，使用所述路面温度的分布，将路面温度最高的路线确定为行驶路径。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170818 JP 2017-1578201.一种车辆行驶控制设备，包括：
检测器，分析由远红外相机捕获的图像，以分析路面温度的分布；以及
状态分析器，使用所述路面温度的分布，将路面温度最高的路线确定为行驶路径。


2.根据权利要求1所述的车辆行驶控制设备，还包括：
计划部分，将控制数据输出到执行车辆的自动驾驶的操作控制器，所述控制数据是用于使所述车辆沿着所述路面温度最高的路线行驶的数据。


3.根据权利要求1所述的车辆行驶控制设备，其中，
所述状态分析器
检测车辆能够行驶的候选路线，所述状态分析器检测多个候选路线，
计算所述多个候选路线中的每个候选路线的路面温度的平均值，以及
将具有最大的路面温度的平均值的候选路线确定为行驶路径。


4.根据权利要求1所述的车辆行驶控制设备，其中，
所述状态分析器
检测车辆能够行驶的候选路线，所述状态分析器检测多个候选路线，
计算所述多个候选路线中的每个候选路线的路面温度的最大值或中值，以及
将具有最大的路面温度的最大值或最大的路面温度的中值的候选路线确定为行驶路径。


5.根据权利要求3所述的车辆行驶控制设备，其中，
所述状态分析器
输入关于车辆的自身位置的信息、行驶速度信息或关于车辆周围的障碍物的信息中的至少一个，以及
根据输入信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：上森丈士，伊藤厚史，小柳津秀纪，青木卓，佐藤竜太，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP