一种计算机视觉跟随云台装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及计算机视觉。本实用新型专利技术是一种利用计算机视觉，实现云台自主跟踪。为了克服当前监控摄像头存在盲区的缺点以及摄像头不能跟随转动并跟踪的不足。本实用新型专利技术的技术方案：用一个钢结构底座固定两个步进电机，并在底座上固定了一个识别摄像头，在云台末端安装一个主摄像头。识别摄像头负责识别运动物体，主摄像头负责摄录。通过识别摄像头进行画面采集，并通过串口传输到计算机中，计算机会进行分析对比，当侦测到画面中有物体运动时，便会向Arduino控制板发出坐标信号，Arduino控制板计算电机动作信号，并发送至步进电机控制器，最后由二轴云台输出动作。从而达到自主跟踪的目的。

A kind of computer vision following platform device

【技术实现步骤摘要】
一种计算机视觉跟随云台装置
本技术涉及计算机视觉。本技术是一种利用计算机视觉，实现云台自主跟踪。
技术介绍
目前，监控摄像头被大量应用。但固定安装的摄像头不免会有监控死角，使得不法分子有可乘之机。比方说不法分子实施盗窃时，他们懂得利用监控死角，避开了监控区域，使得物主或者警方在搜查证据时遇到极大的障碍。目前，一些重要、敏感地带仍需要有人24小时值守，全天下来需要几班人员轮换，不仅增加了工作量，还增加资金的投入。即便如此，仍有不少的概率发生误判的现象。目前，在一些演讲直播，教学直播中，摄像机通常是固定一个机位，摄像机需要将讲台覆盖，但同时做不到对细节的拍摄。
技术实现思路
为了克服当前监控摄像头存在盲区的缺点以及摄像头不能跟随转动并跟踪的不足，本技术提供了一种云台，该云台不仅能自主转动，而且配合算法能实现自主跟踪，发现异样情况可以实现实时警报。本技术解决这些问题所采用的方案是：用一个钢结构底座固定两个步进电机，并在底座上固定了一个USB识别摄像头，在云台末端安装一个主摄像头。识别摄像头负责识别运动物体，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种计算机视觉跟随云台装置，包括步进电机(1)，云台末端平台(2)，识别摄像头(3)，主摄像头(4)，识别摄像头支架(5)，步进电机连接件(6)，T型钢结构底座(7)，Arduino控制板(8)，步进电机驱动器(10)；其中，横向步进电机(1)安装在T型钢结构底座(7)上，竖向步进电机通过步进电机连接件(6)与横向步进电机连接，识别摄像头(3)通过识别摄像头支架(5)固定在T型钢结构底座(7)上，云台末端平台(2)则安装在竖向步进电机(1)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种计算机视觉跟随云台装置，包括步进电机(1)，云台末端平台(2)，识别摄像头(3)，主摄像头(4)，识别摄像头支架(5)，步进电机连接件(6)，T型钢结构底座(7)，Arduino控制板(8)，步进电机驱动器(10)；其中，横向步进电机(1)安装在T型钢结构底座(7)上，竖向步进电机通过步进电机连接件(6)与横向步进电机连接，识别摄像头(3)通过识别摄像头支架(5)固定在T型钢结...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴柏林，
申请(专利权)人：吴柏林，
类型：新型
国别省市：广东;44