距离测量装置以及具备该距离测量装置的移动体制造方法及图纸

本发明专利技术的距离测量装置具备：投光部，其朝向测量对象物射出作为脉冲光的投射光；干扰光检测传感器，其检测与上述投射光不同的干扰光的强度；受光部，其接受上述干扰光以及由上述测量对象物反射后的上述投射光并将其转换成电信号；比较部，其将上述投射光的上述电信号的电平与预定的阈值比较并进行二进制化；距离测量部，其基于上述比较部的比较结果来测量到上述测量对象物为止的距离；以及阈值可变部，其根据上述干扰光的强度来改变上述阈值。

Distance measuring device and mobile body with the distance measuring device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】距离测量装置以及具备该距离测量装置的移动体
本专利技术涉及距离测量装置以及具备该距离测量装置的移动体。
技术介绍
例如，专利文献1公开了搭载于车辆(移动体)的车辆用距离测量装置。该车辆用距离测量装置具有照射单元、接收单元、传播延迟时间测量单元以及距离运算单元。照射单元产生并照射电磁波。接收单元接收电磁波被障碍物反射后的反射波并产生接收信号。传播延迟时间测量单元保持设定为与从照射到接收为止的传播延迟时间较长的情况相比，较短的情况下成为比较基准的值较大的比较值(阈值电平)。此时，根据由雾、雨等干扰而引起的受光信号，比较值被预先决定。而且，传播延迟时间测量单元对接收信号和比较值进行比较而将接收信号为比较值以上的时刻识别为接收检测时刻，对从照射单元照射的时刻起到接收检测时刻为止的传播延迟时间进行计时。距离运算单元根据传播延迟时间而运算障碍物与本车辆之间的距离。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平8－304535号公报然而，根据上述现有的车辆用距离测量装置(距离测量装置)，有可能比较值预先设定得较高。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种距离测量装置，其特征在于，/n上述距离测量装置具备：/n投光部，其朝向测量对象物射出作为脉冲光的投射光；/n干扰光检测传感器，其检测与上述投射光不同的干扰光的强度；/n受光部，其接受上述干扰光以及由上述测量对象物反射后的上述投射光并将上述干扰光以及上述投射光转换成电信号；/n比较部，其将上述投射光的上述电信号的电平与预定的阈值比较并进行二进制化；/n距离测量部，其基于上述比较部的比较结果来测量到上述测量对象物为止的距离；以及/n阈值可变部，其根据上述干扰光的强度而改变上述阈值。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170925 JP 2017-1833171.一种距离测量装置，其特征在于，
上述距离测量装置具备：
投光部，其朝向测量对象物射出作为脉冲光的投射光；
干扰光检测传感器，其检测与上述投射光不同的干扰光的强度；
受光部，其接受上述干扰光以及由上述测量对象物反射后的上述投射光并将上述干扰光以及上述投射光转换成电信号；
比较部，其将上述投射光的上述电信号的电平与预定的阈值比较并进行二进制化；
距离测量部，其基于上述比较部的比较结果来测量到上述测量对象物为止的距离；以及
阈值可变部，其根据上述干扰光的强度而改变上述阈值。


2.根据权利要求1所述的距离测量装置，其特征在于，
上述阈值可变部构成为，上述干扰光的强度越大越提高上述阈值。


3.根据权利要求1或2所述的距离测量装置，其特征在于，
上述距离测量装置还具备对上述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：石丸裕，佐伯哲夫，直江仁志，江川智浩，冈本修治，江川和穗，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP