故障诊断方法、马达控制方法、电力转换装置、马达模块以及电动助力转向装置制造方法及图纸

实施方式所涉及的故障诊断方法对电气设备所具有的反复导通和截止的切换的开关元件有无故障进行诊断。故障诊断方法包含如下步骤：判定当开关元件被控制成导通状态时在开关元件中流动的电流是否小于规定电流；在开关元件中流动的电流小于规定电流的情况下，检测在开关元件中流动的电流小于规定电流的时间；判定检测到的时间是否为规定时间以上；在检测到的时间为规定时间以上的情况下，对检测到的时间为规定时间以上的次数进行计数；判定所计数的合计次数是否为规定次数以上；以及在所计数的合计次数为规定次数以上的情况下，判定为开关元件发生了故障。

Fault diagnosis method, motor control method, power conversion device, motor module and electric power steering device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】故障诊断方法、马达控制方法、电力转换装置、马达模块以及电动助力转向装置
本公开涉及故障诊断方法、马达控制方法、电力转换装置、马达模块以及电动助力转向装置。
技术介绍
近年来，开发出电动马达(以下，简记为“马达”。)、逆变器以及ECU成为一体化的机电一体式马达。尤其在车载领域中，从安全性的观点考虑，要求保证高质量。因此，引入了即使在部件的一部分发生了故障的情况下也能够继续安全工作的冗余设计。作为冗余设计的一例，研究了针对1个马达设置2个电力转换装置的设计。作为另外一例，研究了对主微控制器设置备用微控制器的设计。专利文献1公开了具有第1系统以及第2系统的马达驱动装置。第1系统与马达的第1线圈组连接，具有第1逆变器部、电源继电器以及反向连接保护继电器等。第2系统与马达的第2线圈组连接，具有第2逆变器部、电源继电器以及反向连接保护继电器等。当马达驱动装置未发生故障时，能够使用第1系统以及第2系统这两者来驱动马达。与此相对，当第1系统以及第2系统中的一方或第1线圈组以及第2线圈组中的一方发生了故障时，电源继电器切断从电源对发生了故障的系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种故障诊断方法，对电气设备所具有的反复导通和截止的切换的开关元件有无故障进行诊断，其中，所述故障诊断方法包含如下步骤：/n判定当所述开关元件被控制成导通状态时在所述开关元件中流动的电流是否小于规定电流；/n在所述开关元件中流动的电流小于所述规定电流的情况下，检测在所述开关元件中流动的电流小于所述规定电流的时间；/n判定检测到的所述时间是否为规定时间以上；/n在检测到的所述时间为所述规定时间以上的情况下，对检测到的所述时间为所述规定时间以上的次数进行计数；/n判定所述计数的合计次数是否为规定次数以上；以及/n在所述计数的合计次数为所述规定次数以上的情况下，判定为所述开关元件发生了故障。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170925 JP 2017-1841251.一种故障诊断方法，对电气设备所具有的反复导通和截止的切换的开关元件有无故障进行诊断，其中，所述故障诊断方法包含如下步骤：
判定当所述开关元件被控制成导通状态时在所述开关元件中流动的电流是否小于规定电流；
在所述开关元件中流动的电流小于所述规定电流的情况下，检测在所述开关元件中流动的电流小于所述规定电流的时间；
判定检测到的所述时间是否为规定时间以上；
在检测到的所述时间为所述规定时间以上的情况下，对检测到的所述时间为所述规定时间以上的次数进行计数；
判定所述计数的合计次数是否为规定次数以上；以及
在所述计数的合计次数为所述规定次数以上的情况下，判定为所述开关元件发生了故障。


2.根据权利要求1所述的故障诊断方法，其中，
所述故障诊断方法还包含如下步骤：在所述开关元件中流动的电流不小于所述规定电流的情况下，判定为所述开关元件为正常。


3.根据权利要求1或2所述的故障诊断方法，其中，
所述故障诊断方法还包含如下步骤：在检测到的所述时间不是规定时间以上的情况下，判定为所述开关元件为正常。


4.根据权利要求1至3中任意一项所述的故障诊断方法，其中，
所述故障诊断方法还包含如下步骤：在所述计数的合计次数不是所述规定次数以上的情况下，判定为所述开关元件为正常。


5.根据权利要求1至4中任意一项所述的故障诊断方法，其中，
所述开关元件是晶体管，
在所述开关元件中流动的电流是在所述晶体管的源极与漏极之间流动的电流。

【专利技术属性】
技术研发人员：A·哈德利，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP