【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】速度计算装置和电力转换装置
本专利技术涉及速度计算装置和使用它的电力转换装置。
技术介绍
以往的电力转换装置中，也存在为了检测电动机的速度和位置而能够输入编码器信号的电力转换装置。关于电动机的旋转速度的检测，有计测编码器信号的脉冲波的全周期或半周期的方式(例如参考专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2009-294199号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题电力转换装置中的、基于编码器信号的全周期或半周期的计测的电动机旋转速度检测的方法是：(1)固定为测定编码器信号的全周期的方式或测定半周期的方式中的某一方式(以下有时称为“固定式”)，或者(2)用户通过参数设定而在使用开始前选择某一种方法的方式(以下有时称为“选择式”)。此处，因为半周期测定方式能够以更短的时间确定速度，所以在检测的时间轴上的分辨能力(检测频度)上能够精细地测定，是有利的。从而，从精度这一点而言想要使用半周期测定方式，但即使使用了机械地在旋转角度方向上以一定间隔设...
【技术保护点】
1.一种速度计算装置，其根据从与驱动对象物连接的编码器得到的输出脉冲，计算所述驱动对象物的速度，所述速度计算装置的特征在于：/n测定所述输出脉冲的占空比，/n在所述占空比在规定范围内的情况下，使用所述输出脉冲的半周期来计算所述速度，/n在所述占空比在规定范围外的情况下，使用所述输出脉冲的全周期来计算所述速度。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171010 JP 2017-1965911.一种速度计算装置，其根据从与驱动对象物连接的编码器得到的输出脉冲，计算所述驱动对象物的速度，所述速度计算装置的特征在于：
测定所述输出脉冲的占空比，
在所述占空比在规定范围内的情况下，使用所述输出脉冲的半周期来计算所述速度，
在所述占空比在规定范围外的情况下，使用所述输出脉冲的全周期来计算所述速度。
2.如权利要求1所述的速度计算装置，其特征在于：
判断所述驱动对象物的旋转速度是否为定速，
测定所述驱动对象物的旋转速度为定速的情况下的所述输出脉冲的占空比。
3.如权利要求1所述的速度计算装置，其特征在于：
所述规定范围是指占空比50％±X％的范围，其中X是规定的阈值。
4.一种电力转换装置，其特征在于，具有：
逆变器，其将直流电压转换为交流电压后向电动机供给；
电动机速度计算部，其根据从与所述电动机连接的编码器得到的输出脉冲来计算所述电动机的速度；和
控制部，其从所述电动机速度计算部接收所述电动机的速度，控制所述逆变器，
所述电动机速度计算部测定所述输出脉冲的占空比，在所述占空比相对于50％在规定范围内的情况下，使用所述输出脉冲的半周期来计算所述速度，在所述占空比相对于50％在规定范围外的情况下，使用所述输出脉冲的全周期来计算所述速度。
5.如权利要求4所述的电力转换装置，其特征在于：
在接入了装置的电源而使所述电动机起动之后的最初达到定速时，实施所述占空比的测定和速度计算方法的选择。
6.如权利要求4所述的电力转换装置，其特征在于：
在接入了装置的电源而使所述电动机起动之后的每当达到定速时，实施所述占空比的测定和速度计算方法的选择。
7.如权利要求4所述的电力转换装置，其特征在于：
在从连接的多个电动机中选择了驱动的电动机之后的最初达到定速时，实施所述占空比的测定和速度计算方法的选择。
8.如权利要求4所述的电力转换装置，其特征在于：
在设定了驱动的电动机的参数之后的最初达到定速时，实施所述占空比的测定和速度计算方法的选择。
9.如权利要求4所述的电力转换装置，其特征在于：
在自动测定了驱动的电动机的参数之后的最初达到定速时，实施所述占空比的测定和速度计算方法的选择。
10.如权利要求4所述的电力转换装置，其特征在于：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：渡边弘，佐佐木正贵，平贺正宏，荒尾祐介，中村敦彦，富田浩之，堀田和茂，小沼雄作，
申请(专利权)人：株式会社日立产机系统，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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