变电站夜间巡检辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种变电站夜间巡检辅助装置，其技术方案是：巡检机器人包括移动轮和连接板，所述巡检机器人与外部无线设备信号连接，所述移动轮外壁可拆卸连接有缓冲棉，所述第一连接杆靠近所述连接板的一端外壁固定连接有第一固定板；可以通过软毛清洁刷把装置前行路面的垃圾和碎屑阻挡排开，通过硬毛清洁刷可以把软毛清洁刷不能清理的顽固垃圾进行再次清理，而且在遇到路面凸出来部分和与地面连接较为紧密的垃圾时，硬毛清洁刷和软毛清洁刷拥有足够的韧性，可以发生一定的弯折，不会使装置与其发生剧烈的碰撞影响到装置的拍摄，提高了装置的工作效率。

Auxiliary device for night patrol inspection of Substation

【技术实现步骤摘要】
变电站夜间巡检辅助装置
本技术涉及变电站巡检装置，特别涉及一种变电站夜间巡检辅助装置。
技术介绍
在变电站的运行使用中工作人员需要不断对电气元件进行测温和读取数据，由于高压电气具有较大的危险性，所以这项工作通常都会交给机器人来完成，现有的巡检机器人大多配备了专门的障碍躲避系统，能够在前方路不通的情况下自行调整位置并寻找路线，但是仍然存在一些不足，因为巡检机器人大多是为了在夜间对变电站进行巡视，而夜间的话变电站没有专门的清洁人员来进行清洁，如果道路上出现碎石或者树木枝叶等碎屑物，会对巡检机器人的前进造成影响，因为障碍躲避系统通常无法监测到这样体积比较小的障碍物，巡检机器人直接从碎屑物上通过的话会造成图像颤动等问题，进而影响故障判断系统的判断。因此中国专利公开了一种变电站巡检机器人，申请号为（201720438310.0），该专利技术能够避免因碎屑物与行走装置的碰撞而使巡检机器人产生震动，造成影像采集装置所拍摄的影像模糊，但是，该装置在使用的时候，有可能遇到与地面连接过于紧密的垃圾或者凹凸不平的地面，在其前端的排屑装置尖端与垃圾、凹凸不平的地面，会导致装置发生晃动，从而影响拍摄。因此，本领域技术人员提供了一种变电站夜间巡检辅助装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种变电站夜间巡检辅助装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：变电站夜间巡检辅助装置，包括巡检机器人、第一连接杆和第二连接杆，所述巡检机器人包括移动轮和连接板，所述巡检机器人与外部无线设备信号连接，所述移动轮外壁可拆卸连接有缓冲棉，所述连接板位于所述巡检机器人一侧外壁，所述第一连接杆靠近所述连接板的一端外壁固定连接有第一固定板，所述第一固定板与所述连接板可拆卸连接，所述第一连接杆远离所述连接板的一端可拆卸连接有第二连接套筒，所述第二连接套筒远离所述第一连接杆的一端固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板底部固定连接有软毛清洁刷，所述第二连接杆靠近所述连接板的一端外壁固定连接有第二固定板，所述第二固定板与所述连接板可拆卸连接，所述第二连接杆远离所述连接板的一端可拆卸连接有第一连接套筒，所述第一连接套筒远离所述第二连接杆的一端固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板底部固定连接有硬毛清洁刷。优选的，所述移动轮外壁固定连接有粘件，所述缓冲棉靠近所述移动轮的一面固定连接有魔术贴，所述移动轮与所述缓冲棉通过所述粘件与所述魔术贴固定。优选的，所述第一固定板上设有连接螺栓，所述第一固定板通过所述连接螺栓与所述连接板螺接固定，所述第一连接杆底部固定连接有第一螺纹杆，所述第一连接杆通过所述第一螺纹杆与所述第二连接套筒螺纹连接。优选的，所述第二固定板上设有固定螺栓，所述第二固定板通过所述固定螺栓与所述连接板螺接固定，所述第二连接杆底部固定连接有第二螺纹杆，所述第二连接杆通过所述第二螺纹杆与所述第一连接套筒螺纹连接。优选的，所述第一连接套筒位于所述第一支撑板的顶部中心，所述第二连接套筒位于所述第二支撑板的顶部中心。优选的，所述硬毛清洁刷与所述软毛清洁刷的最底端与所述移动轮的最底端在同一直线上。优选的，所述硬毛清洁刷与所述软毛清洁刷的形状为弧形。与现有技术相比，本技术的有益效果是：在装置前行的时候，可以通过软毛清洁刷把装置前行路面的垃圾和碎屑阻挡排开，通过硬毛清洁刷可以把软毛清洁刷不能清理的顽固垃圾进行再次清理，而且在遇到路面凸出来部分和与地面连接较为紧密的垃圾时，硬毛清洁刷和软毛清洁刷拥有足够的韧性，可以发生一定的弯折，能够让装置轻易的通过，不会使装置与其发生剧烈的碰撞影响到装置的拍摄，提高了装置的工作效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中移动轮的结构示意图；图3为本技术中第二连接杆和第一支撑板的结构示意图；图4为本技术中第一连接杆和第二支撑板的结构示意图；图5为本技术中硬毛清洁刷的结构示意图；图6为本技术中软毛清洁刷的结构示意图。图中：1、巡检机器人；11、移动轮；111、粘件；12、缓冲棉；121、魔术贴；13、连接板；2、第一连接杆；21、第一固定板；211、连接螺栓；22、第一螺纹杆；3、第二连接杆；31、第二固定板；311、固定螺栓；32、第二螺纹杆；4、第一支撑板；41、第一连接套筒；42、硬毛清洁刷；5、第二支撑板；51、第二连接套筒；52、软毛清洁刷。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参阅图1-6，本技术提供以下技术方案：变电站夜间巡检辅助装置，包括巡检机器人1、第一连接杆2和第二连接杆3，巡检机器人1包括移动轮11和连接板13，巡检机器人1与外部无线设备信号连接，移动轮11外壁可拆卸连接有缓冲棉12，连接板13位于巡检机器人1一侧外壁，第一连接杆2靠近连接板13的一端外壁固定连接有第一固定板21，第一固定板21与连接板13可拆卸连接，第一连接杆2远离连接板13的一端可拆卸连接有第二连接套筒51，第二连接套筒51远离第一连接杆2的一端固定连接有第二支撑板5，第二支撑板5底部固定连接有软毛清洁刷52，第二连接杆3靠近连接板13的一端外壁固定连接有第二固定板31，第二固定板31与连接板13可拆卸连接，第二连接杆3远离连接板13的一端可拆卸连接有第一连接套筒41，第一连接套筒41远离第二连接杆3的一端固定连接有第一支撑板4，第一支撑板4底部固定连接有硬毛清洁刷42。本实施方案中：巡检机器人1包括移动轮11和连接板13，巡检机器人1与外部无线设备信号连接，巡检机器人1与地面之间的距离为二十厘米，移动轮11外壁可拆卸连接有缓冲棉12，缓冲棉12的材质为珍珠棉，珍珠棉具有隔水防潮、防震、隔音、保温、可塑性能佳、韧性强、循环再造、环保、抗撞力强等诸多优点，亦具有很好的抗化学性能，能够降低装置与地面之间产生的振动，连接板13位于巡检机器人1一侧外壁，第一连接杆2靠近连接板13的一端外壁固定连接有第一固定板21，第一固定板21与连接板13可拆卸连接，第一固定板21能够把第一连接杆2与连接板13进行固定，第一连接杆2远离连接板13的一端可拆卸连接有第二连接套筒51，第二连接套筒51远离第一连接杆2的一端固定连接有第二支撑板5，第二支撑板5底部固定连接有软毛清洁刷52，第二连接杆3靠近连接板13的一端外壁固定连接有第二固定板31，第二固定板31与连接板13可拆卸连接，第二固定板31能够把第二连接杆3与连接板13进行固定，第二连接杆3远离连接板13的一端可拆卸连接有第一连接套筒41，第一连接套筒41远离第二连接杆3的一端固定连接有第一支撑板4，第一支撑板4底部固定连接有硬毛清洁刷42，在装置前行的时候，可以通过软毛清洁刷52把装置前行路面的垃圾和碎屑阻挡排开，通过硬毛清洁刷42可以把软毛清洁刷52不能清理的顽固垃圾进行再本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变电站夜间巡检辅助装置，其特征在于：包括巡检机器人（1）、第一连接杆（2）和第二连接杆（3），所述巡检机器人（1）包括移动轮（11）和连接板（13），所述巡检机器人（1）与外部无线设备信号连接，所述移动轮（11）外壁可拆卸连接有缓冲棉（12），所述连接板（13）位于所述巡检机器人（1）一侧外壁；/n所述第一连接杆（2）靠近所述连接板（13）的一端外壁固定连接有第一固定板（21），所述第一固定板（21）与所述连接板（13）可拆卸连接，所述第一连接杆（2）远离所述连接板（13）的一端可拆卸连接有第二连接套筒（51），所述第二连接套筒（51）远离所述第一连接杆（2）的一端固定连接有第二支撑板（5），所述第二支撑板（5）底部固定连接有软毛清洁刷（52）；/n所述第二连接杆（3）靠近所述连接板（13）的一端外壁固定连接有第二固定板（31），所述第二固定板（31）与所述连接板（13）可拆卸连接，所述第二连接杆（3）远离所述连接板（13）的一端可拆卸连接有第一连接套筒（41），所述第一连接套筒（41）远离所述第二连接杆（3）的一端固定连接有第一支撑板（4），所述第一支撑板（4）底部固定连接有硬毛清洁刷（42）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种变电站夜间巡检辅助装置，其特征在于：包括巡检机器人（1）、第一连接杆（2）和第二连接杆（3），所述巡检机器人（1）包括移动轮（11）和连接板（13），所述巡检机器人（1）与外部无线设备信号连接，所述移动轮（11）外壁可拆卸连接有缓冲棉（12），所述连接板（13）位于所述巡检机器人（1）一侧外壁；
所述第一连接杆（2）靠近所述连接板（13）的一端外壁固定连接有第一固定板（21），所述第一固定板（21）与所述连接板（13）可拆卸连接，所述第一连接杆（2）远离所述连接板（13）的一端可拆卸连接有第二连接套筒（51），所述第二连接套筒（51）远离所述第一连接杆（2）的一端固定连接有第二支撑板（5），所述第二支撑板（5）底部固定连接有软毛清洁刷（52）；
所述第二连接杆（3）靠近所述连接板（13）的一端外壁固定连接有第二固定板（31），所述第二固定板（31）与所述连接板（13）可拆卸连接，所述第二连接杆（3）远离所述连接板（13）的一端可拆卸连接有第一连接套筒（41），所述第一连接套筒（41）远离所述第二连接杆（3）的一端固定连接有第一支撑板（4），所述第一支撑板（4）底部固定连接有硬毛清洁刷（42）。


2.根据权利要求1所述的变电站夜间巡检辅助装置，其特征在于：所述移动轮（11）外壁固定连接有粘件（111），所述缓冲棉（12）靠近所述移动轮（11）的一面固定连接有魔术贴（121），所述移动轮（11）与所述缓冲棉（12...

【专利技术属性】
技术研发人员：张美如，靳建梅，白立君，赵宁东，邓光胜，王栋梁，徐文良，姜秀平，宋龙梅，相峥，刘广俊，
申请(专利权)人：张美如，
类型：新型
国别省市：山东;37