一种自动烹制菜肴的方法和设备技术

该发明专利技术公开了一种自动烹制菜肴的方法和设备以及佐料的使用方法，主要用于自动烹制各种菜肴。它通过设在壳体８中执行烹制任务的烹制装置１、控制装置２、盛放及加入液体及特制的颗粒状佐料的佐料装置３、盛放和加入主料及辅料的主料装置４、辅料装置５、暂时盛放半成品的暂放装置６和将菜肴装盘送出的出盘装置７，构成了一套由微电脑控制的、整个烹制过程自动进行的烹制菜肴的方法和设备，可按使用者的口味烹制出各种高质量菜肴。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及。该专利技术主要用于自动烹制各种菜肴。目前，公知的烹调装置如微波炉只是一个加热器，仅能进行最简单的菜肴烹制，而且完全没有烹调用的辅助装置，烹制过程中要参与大量的人工劳动，而且完全不适合中国菜肴的烹制。中华人民共和国知识产权局于1999年12月15日公开了一种专利技术专利一种自动烹调装置---公开号CN1238163A，它由可翻动的锅、通过轴可转动的注水铲、盛污水的容器以及微波炉的某些部件组成，根据其结构组成不难看出，没有控制装置，也没有涉及各种原料的自动加入，它还不能算是自动烹调装置，最多只能使使用者稍微减轻一些烹制过程中的劳动强度。至于其工作方法，在很大程度上还得依赖人工劳动来完成，尤其是佐料的使用，使用量和加入时机都需要人来控制。本专利技术的目的是提供一种自动烹制菜肴的方法，采用该方法可以在无须人工参与的情况下，实现真正意义上的全自动烹制过程，自动烹制出符合个人口味的高质量菜肴。本专利技术的另一个目的是提供一种实施上述方法的全自动烹调设备，它可以自动烹制包括中国炒菜在内的各种菜肴。使用者只要在烹制前放入基本的主料和辅料，并输入希望烹制的菜肴名称及个人的味道喜好，该自动烹调设备就能模仿名厨的步骤和工艺自动进行烹制，包括各种原料和佐料的加入、佐料加入量的控制、一种半成品烹制完成后暂时放在一边，接着烹制其他原料，然后再将前面烹制的半成品取来一起回锅，将成品菜肴装盘送出等，在无人工参与的条件下，烹制出指定的符合个人口味的高质量菜肴。本专利技术的第三个目的还要提供一种基于上述方法及在上述设备中使用的固体佐料和一些易蒸发干涸的液体佐料及糊状佐料的使用方法。本专利技术的自动烹制菜肴的方法包括下列步骤(A)烹制前使用者将烹制指定菜肴所需的主料及辅料分开放置在一个或若干个主料容器及辅料容器内，并给出要烹制的指定菜肴及使用者喜好的口味的指令；各种佐料一次性加满，可供烹制若干次菜肴使用；(B)控制装置的微电脑将首先自动检查各液体佐料容器和固体佐料料斗中的佐料是否够烹制该道菜肴使用，如不够，将停机并提示；以及检查所有运动机构是否处于启始位置，如不足，使其到位，然后开始烹制；如仍不能到位，也将停机并提示故障所在；(C)如全部正常，由控制装置的微电脑控制主料装置在适当时机自动将主料容器中的原料按程序要求加入到烹制装置的锅中进行烹制，同时控制佐料装置自动根据给定的程序及使用者的口味适时加入适量的某些佐料；(D)在控制装置的控制下，烹制成的半成品被自动放入暂放装置的容器中临时存放；(E)在控制装置的控制下，辅料装置在适当时机自动将辅料容器中的原料按程序要求加入到烹制装置的锅中进行烹制，并由佐料装置自动根据给定的程序及使用者的口味在适当时机加入适量的某些佐料；(F)在控制装置的控制下，根据需要暂放装置的容器中临时存放的半成品再被自动送回至烹制装置的锅中回锅或与辅料半成品一起烹制，并由佐料装置自动根据给定的程序及使用者的口味在适当时机加入适量的某些佐料；(G)在控制装置的控制下，根据需要，烹制完成的成品菜肴由出盘装置装盘送出，并自动对使用过的各容器及锅进行洗涤，最后各机构复位；根据不同的菜肴程序，上述的(C)、(D)、(E)、(F)过程的先后次序可以互换、重复或部分省略。由此构成了一套由微电脑控制的、整个烹制过程全自动进行的采用自动烹制设备烹制菜肴的方法。为实现本专利技术的目的，在上述设备的壳体中，设有执行烹制任务的烹制装置，主要包括锅和翻转机构，安放于壳体的中部；控制各机构工作的控制装置，主要包括微电脑及附属设备；盛放及输送液体佐料及特制的颗粒状佐料的佐料装置，主要包括液体佐料机构、固体佐料机构和滑动机构；分开设置的盛放及输送主料的主料装置和盛放及输送辅料的辅料装置，主要包括盛放原料的容器和输送机构；暂时盛放烹制好的半成品以备回锅的暂放装置，主要包括盛放半成品的容器和输送机构；将成品菜肴装盘送出的出盘装置，主要包括盛放碟子的容器和输送机构；除控制装置外，其它装置均安放在烹制装置的锅的周围，所有装置与控制装置电连接。为了实现本专利技术的目的，解决该自动烹调设备工作一段时间后可能出现的部分液体佐料及糊状佐料(如酱油、酱类等)干涸后留下的残渣问题，以及考虑到固体佐料可以方便而精确地使用，本专利技术的固体佐料和一些易蒸发干涸的液体佐料及糊状佐料的使用方法为所使用的固体佐料和一些易蒸发干涸的液体佐料及糊状佐料是采用将其预先加工成大小及含佐料量相同的固体颗粒或有可融性外皮的颗粒，采用记数加入来控制其加入量的方法使用的。安装在壳体中部的烹制装置可以主要由一个顶部开口罐状回转体的电加热的锅、翻转机构及可抽拉的下水接盘构成，锅安装在一个翻转机构上，该翻转机构可带着锅翻转，使锅的顶部开口朝上(受料位置)、朝下(出料位置)或呈水平(烹制位置)；锅的下部锅壁内嵌有电热材料；锅内设有一个可拆卸的搅拌器，该搅拌器可以绕回转体锅体的回转轴线转动或摆动，使其叶片沿锅体内壁滑动；叶片为若干片带弹簧的钢片，后端顺次穿在弧型的叶片架上，弹簧使叶片前端紧贴锅体内壁，叶片上开有许多小孔，后端设有一凸沿；可抽拉的下水接盘位于锅的最下方。安装在壳体中部的烹制装置还可以主要由一个顶部开口罐状回转体的锅、燃气灶、翻转机构及可抽拉的下水接盘构成，锅安装在翻转机构上，该翻转机构可带着锅翻转，使锅的顶部开口朝上(受料位置)、朝下(出料位置)或呈水平(烹制位置)；锅内设有一个可拆卸的搅拌器，该搅拌器可以绕回转体锅体的回转轴线转动，使其叶片沿锅体内壁滑动；叶片为若干片带弹簧的钢片，后端顺次穿在弧型的叶片架上，弹簧使叶片前端紧贴锅体内壁，叶片上开有许多小孔，后端设有一凸沿，以保证菜肴不致粘在叶片上；燃气灶不工作时位于锅的右后方，工作时伸至锅的下方；可抽拉的下水接盘位于锅的最下方。该自动烹调设备烹制各种菜肴的程序固化于控制装置的微电脑中，需要扩展烹制菜肴品种时，新程序可以另行输入；各运动机构在各运动目标位置均设有到位反馈装置，各运动机构到位后发送反馈信号至控制装置，以实现闭环控制；并设有口味微调功能，可人为地相对微调原程序设定的佐料加入量，对于具体的菜肴，可控制咸、甜、辣、酸等的程度；且具有自动洗涤功能，可对锅、主料盘，暂放盘进行自动洗涤；控制装置位于远离热源的壳体面板上。该自动烹调设备的佐料装置负责盛放及在适当时机向锅内加入各种佐料，它设有若干个带检测装置的液体佐料容器和固体佐料料斗，这些检测装置可以检测液体佐料容器和固体佐料料斗中佐料的多寡，各种佐料一次性加满，可供烹制若干次菜肴使用，烹制前自动检测将使用的各种佐料是否够用，如不足，将停机报警并显示某种佐料不足，部分液体佐料采用控制加入时间长短的方式来控制其加入量，由若干个液阀控制，通过各自的加料管道向锅内加料；颗粒状佐料以记数加入的方式来控制其使用量，由若干个记数加料器控制，通过加料管道向锅内加料；整个佐料装置安装在一个滑动机构上，加料时向前滑动，将加料管道口对准锅口加料，不加料时退后。该自动烹调设备设有一个或若干个主料装置和辅料装置，它们的作用是盛放主料(如肉、虾等)或辅料(如蔬菜等)及将主料或辅料加入锅内，主料装置和辅料装置设有各自的主料容器和辅料容器，在各自的输送机构作用下，可在适当时机将主、辅料分别先后加入锅内。该自动烹调设备设有暂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动烹制菜肴的方法，其特征在于：它包括下列步骤： （Ａ）烹制前，使用者将烹制指定菜肴所需的主料及辅料分开放置在一个或若干个主料容器及辅料容器内，并给出烹制指定菜肴及使用者喜好的口味的指令；各种佐料一次性加满，可供烹制若干次菜肴使用； （Ｂ）控制装置的微电脑将首先自动检查各液体佐料容器和固体佐料料斗中的佐料是否够烹制该道菜肴使用，如不够，将停机并提示；以及检查所有运动机构是否处于启始位置，如不是，使其到位，然后开始烹制；如仍不能到位，也将停机并提示故障所在； （Ｃ）如全部正常，由控制装置的微电脑控制主料装置在适当时机自动将主料容器中的原料按程序要求加入到烹制装置的锅中进行烹制，同时控制佐料装置自动根据给定的程序及使用者的口味适时加入适量的某些佐料； （Ｄ）在控制装置的控制下，烹制成的半成品被自动放入暂放装置的容器中临时存放； （Ｅ）在控制装置的控制下，辅料装置在适当时机自动将辅料容器中的原料按程序要求加入到烹制装置的锅中进行烹制，并由佐料装置自动根据给定的程序及使用者的口味在适当时机加入适量的某些佐料； （Ｆ）在控制装置的控制下，根据需要暂放装置的容器中临时存放的半成品被自动送回至烹制装置的锅中回锅或与辅料半成品一起烹制，并由佐料装置自动根据给定的程序及使用者的口味在适当时机加入适量的某些佐料； （Ｇ）在控制装置的控制下，根据需要，烹制完成的成品菜肴由出盘装置装盘送出，并自动对使用过的各容器及锅进行洗涤，最后各机构复位； 根据不同的菜肴程序，上述的（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）过程的先后次序可以互换、重复或部分省略。由此构成了一套由微电脑控制的、整个烹制过程全自动进行的采用自动烹制设备烹制菜肴的方法。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈仰帆，
申请(专利权)人：陈仰帆，
类型：发明
国别省市：34[中国|安徽]