带有多个主驱动马达的打印机的调节制造技术

本发明专利技术涉及一种打印机、尤其输纸打印机的调节，所述打印机带有多个主驱动马达(M)，其经由传动系连接。为了调节机器转速使用中央调节器单元(ZR)，其中，为了调节尤其使用传动系的不同位置的当前转速，其中，转速以传感器(S)来检测或以观察器来估测。使用转速参量作为调节参量，其可由动量定律来导出，并且/或者使用一个或多个差速转矩，其由马达的馈入转矩之间的差异来选择。差速转矩如此来选择，使得反向作用于或阻止传动系中的齿面上升。作为调节器结构使用PI‑多参量调节器，其中，可利用输入耦合如此简化调节器结构，使得实现固定的或可变的转矩划分。在此，可分离地处理引导行为和干扰行为。调节器参数通过系统范数的优化来获取，其中，待优化的系统具有本质干扰源的位置作为系统输入并且具有与打印品质相关的差角作为系统输出。对于驱动马达的定位而言考虑到传动系的振型和本质干扰源的位置，其中，为了主动的旋转振荡衰减，驱动马达优选地位于最后的和/或第一模块中的边缘位置中和/或翻转模块中。

Printer adjustment with multiple main drive motors

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带有多个主驱动马达的打印机的调节
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的打印机、尤其输纸打印机的调节，该打印机带有多个马达(主驱动马达)。
技术介绍
由文件DE102008042396A1已知一种用于带有多个工具(Werk，有时称为机构)的旋转打印机的驱动部。工具构造为打印工具或喷漆工具。其是一种带有搭接工具的驱动轮列有时称为驱动滑动齿轮)的旋转打印机，驱动轮列在打印运行期间驱动多个旋转体。旋转打印机此外具有至少一个主驱动马达，其将驱动转矩馈入到驱动轮列中，其中，至少一个另外的旋转体在工具中分别关联有单驱动部并且另外的旋转体与由驱动轮列驱动的旋转体处于传递转矩的接触中。该专利技术的任务在于，改善带有单驱动部的打印机中的主驱动部。这通过如下方式来解决，即，主驱动马达是构造成高扭矩马达的低速马达，其直接地或经由优选地单级的带有高刚性的中间轴式变速器关联于驱动轮列。文件DE102007049455B4公开了一种用于运行打印机、尤其输纸胶印机(Bogenoffsetdruckmaschine，有时称为纸张平板印刷机)的方法，在其中，至少两个相互独立的可轴承调节的驱动部压配在打印机的连贯的轮列中。打印机的与轮列联接的、待驱动的装置、尤其打印工具和/或喷漆工具如此来驱动，使得每个驱动部用于打印机的关联于相应的驱动部的包括至少一个待驱动的装置的部分单元的驱动。驱动部的压配部位被彼此旋转以用于提供角差。对于压配到连贯的轮列中的驱动部而言如此来确定期望的转矩分布，使得每个驱动部一方面为同样关联的部分单元且此外为关联于后置于相应的驱动部的驱动部的部分单元提供驱动转矩。基于该转矩分布为每个驱动部测定单独的角度理论值。以此为基础单独地位置调节每个驱动部，以便于在驱动部的压配部位之间提供与转矩分布相关的角差。在驱动部的单独的位置调节的情况中测定在位置调节的情况中实际调整的转矩分布。在此检验，实际调整的转矩分布是否在期望的转矩分布周围的通过上极限值和下极限值限定的公差带以内。当在此确定，实际的转矩分布位于公差带以内，则用于驱动部的位置调节的角度理论值保持不变。当在此确定，实际转矩分布位于公差带之外，则至少一个用于驱动部的位置调节的角度理论值如此自动变化，使得实际转矩分布又位于公差带以内。由文件DE19502909B4已知一种用于带有多个通过轮列相连接的打印工具、调节转速的引导马达和在另一打印工具处的根据引导马达调节转矩的马达、前置于引导马达和马达之前的由关联于引导马达并且将振荡叠加的转速值馈入到调节控制系统中的转速传感器构成的调节控制系统、转速求和点nsoll/nist和转速调节器的打印机的多马达驱动部的转速调节装置。前置于引导马达和另外的马达的调节控制系统还包含电流调节器，其将总马达电流以可调整的比例划分到引导马达和马达上，并且为了将转速适配的转矩通过马达馈入到打印机中，在电流调节器与马达之间布置有将用于限制马达和产生附加的振荡的电流峰值的马达电流从马达电流分离的电流限制器。由文件DE102008048406A1已知一种用于控制带有至少两个作用到齿轮列上的电气驱动马达的输纸旋转打印机的装置，其中，齿轮列将输纸旋转打印机中的多个打印工具机械地相互连接。该专利技术通过如下出众，电气驱动马达各具有带有更高频调整元件的调节回环，并且在驱动马达的至少一个调节回环中存在更低频调整元件，其输出信号以预设的比例联上到驱动马达的调节回环上。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，创造一种带有多个马达(主驱动马达)的打印机的调节，利用其改善打印品质。该任务通过主权利要求的构造特征来实现。有利的改进方案由从属权利要求、说明书和附图得出。有利的实现可能性在于，当调节参量通过各个转速值的加权平均值获取时，用于机器转速的调节参量与局部转速振荡变得无关。以有利的方式，可将传动系的各个质量惯性用作权重。另一优点在于，通过调节影响传动系中的转矩方向并且可在运行期间阻止改变，由此阻止可能的齿面上升(Zahnflankenabheben)。如果例如在改变的机器状态如生产转速(机器转速)、机器加热或打印模块状态等方面改变打印机的总转矩要求，则还改变轮列内的转矩流并且在各个模块之间出现改变的平均偏离(mittlereVerschiebung)。可同样利用预设差异转矩或通过整个驱动转矩到各个主驱动马达上的划分的改变来反作用于该打印技术上负面的效应。以有利的方式，调节不仅局部作用到相邻的打印工具上，并且还作用到整个机器上，并且测得的转速或输出误差具有对所有马达的全面作用。根据本专利技术压制或补偿转速波动，从而实现旋转振荡衰减或旋转振荡补偿。为了调节机器转速使用中央调节器单元。为了调节尤其使用传动系的不同位置的多个当前的转速。各个转速可利用传感器来检测或借助于观察器来估测。作为调节器结构使用PI-多参量调节器结构。该结构可利用输入耦合来有利地简化，利用其可实现固定的或可变的转矩划分(Drehmomentaufteilung，有时称为转矩分配)。引导行为(慢动态特性)和干扰行为(快动态特性)可实际上分离地来处理(双步骤过程)。作为调节参量使用速度参量(机器转速)和如有可能多个差异转矩。速度参量可例如有利地由动量定律来导出并且由各个速度或转速的通过各个质量惯性加权的平均来得出。作为差异转矩选择马达的馈入转矩之间的差异。对于驱动马达在传动系处的定位而言考虑传动系的振型(Eigenform，有时称为本征模)和本质干扰源的位置。在此尤其在最后和第一模块中、如还在翻转模块处的中间区域中提供两个边缘位置。借助于差异转矩理论值适宜的预设或整个驱动转矩到各个主驱动马达上的划分的适宜的选择可反作用于在传动系(轮列)中的可能的齿面上升。调节参数通过系统范数(H2)的优化来获取。待优化的系统具有本质干扰位置作为系统输入并且具有与打印品质相关的差角来作为系统输出以用于计算系统范数。借助于打印机、尤其带有一个或多个经由传动系相连接的主驱动马达的输纸打印机的调节根据本专利技术为了调节机器转速和振荡的主动衰减(旋转振荡衰减)使用中央调节器单元，其中，为了调节使用传动系的不同位置的多个转速，其中，利用传感器检测转速和/或以观察器来估测。以有利的方式，每个转速作用到所有主驱动马达上或多个输出误差作用到所有主驱动马达上。以有利的方式，机器转速调节参量由不同的当前转速的加权平均来计算，其中，相应的权重由传动系的质量惯性得出。以有利的方式，除了机器转速调节参量外选择其它的调节参量，如优选地调整转矩差。作为调节参量可使用速度参量(机器转速)，其由动量定律导出，并且/或者使用一个或多个差异转矩，其由马达的馈入转矩之间的差异选择。以有利的方式，使用PI-多参量调节器作为调节器结构，其中，调节器结构可利用输入耦合如此来简化或耦合，从而实现固定的或可变的与打印机的状态相关的转矩划分。以有利的方式，如此选择差异转矩，使得传动系中的齿面上升得以阻止。以有利的方式，调节器设计根据引导行为和干扰行为分离地实现。以有利的方式，通过系统范数(例如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打印机、尤其输纸打印机的调节，所述打印机带有一个或多个主驱动马达(M)，其经由传动系连接，其特征在于，为了调节机器转速和主动地衰减振荡使用中央调节器单元(ZR)，其中，为了调节使用所述传动系的不同位置的多个转速，其中，所述转速以传感器(S)来检测并且/或者以观察器来估测。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170821 DE 102017119075.91.一种打印机、尤其输纸打印机的调节，所述打印机带有一个或多个主驱动马达(M)，其经由传动系连接，其特征在于，为了调节机器转速和主动地衰减振荡使用中央调节器单元(ZR)，其中，为了调节使用所述传动系的不同位置的多个转速，其中，所述转速以传感器(S)来检测并且/或者以观察器来估测。


2.根据权利要求1所述的调节，其特征在于，每个转速作用于所有主驱动马达或者多个输出误差作用于所有主驱动马达。


3.根据权利要求1至2中任一项或多项所述的调节，其特征在于，由不同的当前转速的加权平均来计算机器转速调节参量，其中，相应的权重由所述传动系的质量惯性得出。


4.根据权利要求1至3中任一项或多项所述的调节，其特征在于，除了机器转速调节参量之外选择其它调节参量，如优选地调整转矩差。


5.根据权利要求1至4中...

【专利技术属性】
技术研发人员：N库巴西亚克，E伦茨，
申请(专利权)人：曼罗兰纸张有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE