用于图像识别的图像采集方法、装置和家电制造方法及图纸

本申请涉及家电技术领域，公开一种用于图像识别的图像采集方法。该用于图像识别的图像采集方法包括：监测箱体上的门体的开启角度，当监测到门体开启角度在第一预设角度范围内时，控制门体内设置的摄像头对箱体内进行图像采集，其中，在门体的开启角度在第一预设角度范围内，且摄像头与门体的夹角在第二预设角度范围内的情况下，摄像头的视场覆盖箱体。利用本方法进行图像采集，可更准确地采集到箱体内物品图像。本申请还公开一种用于图像识别的图像采集装置和家电。

Image acquisition methods, devices and household appliances for image recognition

【技术实现步骤摘要】
用于图像识别的图像采集方法、装置和家电
本申请涉及家电
，例如涉及一种用于图像识别的图像采集方法、装置和家电。
技术介绍
目前，一些家电产品在家电门体上增加了摄像头，用于采集家电箱体内物品的图像，再通过图像识别技术识别物品。例如，在冰箱的家电门体上设置摄像头，在开门时，摄像头可采集冰箱中食品的图像；在衣物护理机的家电门体上设置摄像头，在开门时，摄像头可采集衣物护理机中衣物的图像。在家电门体处于关闭状态时，摄像头与被拍摄物品之间的距离比较近，不适合拍摄，所以只能在家电门体打开后进行拍摄。家电门体开启不同的角度，摄像头采集的图像内容差距大，增加了后期图像处理的难度。为了采集到容易后期处理的图像，现有技术中将摄像头设置为可移动的摄像头，并且在家电门体开启一定角度时再拍照。在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：家电门上设置的摄像头无法准确采集到家电箱体内物品图像，进而导致无法根据物品图像进行图像识别。
技术实现思路
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于图像识别的图像采集方法，其特征在于，包括：/n监测箱体上的门体的开启角度；/n当监测到所述门体开启角度在第一预设角度范围内时，控制所述门体内设置的摄像头对所述箱体内进行图像采集；/n其中，在所述门体的开启角度在所述第一预设角度范围内，且所述摄像头与所述门体的夹角在第二预设角度范围内的情况下，所述摄像头的视场覆盖所述箱体。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于图像识别的图像采集方法，其特征在于，包括：
监测箱体上的门体的开启角度；
当监测到所述门体开启角度在第一预设角度范围内时，控制所述门体内设置的摄像头对所述箱体内进行图像采集；
其中，在所述门体的开启角度在所述第一预设角度范围内，且所述摄像头与所述门体的夹角在第二预设角度范围内的情况下，所述摄像头的视场覆盖所述箱体。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设角度范围为：
A≥180°-2b
其中，A为所述第一预设角度范围，b为所述摄像头的视场角。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二预设角度为所述摄像头的视场角的一半。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设角度范围与所述第二预设角度范围满足以下关系：
45°-A/4＝C
其中，A为所述第一预设角度范围，C为所述第二预设角度范围。


5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，监测箱体上的门体的开启角度，包括：
监测所述门体的角速度；
根据对所述角速度的时间积分，获得所述门体的开启角度。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，监测所述门体的角速度，包括：
当通过所述门体上设置的重力传感器监测到所述门体开启时，通过所述门体上的角加速度传感器监测所述门体的角加速度；
根据对所述角加速度的时间积分，获得所述门体的角速度。


7.一种用于图像识别的图像采集装置，其特征在于，包括：
监测模块，被配置为监测箱体上的门体的开启角度；
控制模块，被配置为当监测到所述门体开启角度在第一预设角度范...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宇来，
申请(专利权)人：海尔优家智能科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11