适用于售货设备的商品存取机构以及售货设备制造技术

本实用新型专利技术提供适用于售货设备的商品存取机构以及售货设备，包括横向导轨、升降装置、存取装置以及控制装置。升降装置与横向导轨滑动连接，可沿横向导轨作横向移动。存取装置，与升降装置滑动连接，可相对于升降装置作竖直移动；还设有夹持部。夹持部可朝向货架上的货道伸缩，包括相互之间平行设置的第一夹持片和第二夹持片；控制装置控制控制升降装置、存取装置以及夹持部动作。本实用新型专利技术提出的适用于售货设备的商品存取机构以及售货设备，可自动存取不同宽度的商品，可根据物品的宽度、重量等参数自动调整夹持距离（力度），能够确保牢固的夹持商品、同时又不会因为夹持力度过大对商品表面造成损坏。

Commodity access mechanism and selling equipment for selling equipment

【技术实现步骤摘要】
适用于售货设备的商品存取机构以及售货设备
本技术涉及售货设备的
，尤其涉及一种适用于售货设备的商品存取机构以及售货设备。
技术介绍
随着人们生活节奏的加快，无人自动售货机和无人存取设备得到消费者的青睐。在自动售货设备领域，商品的存取目前主要有三种方式。第一种：市面上最常见的自动售货机的存取商品的方式，售货机具有弹簧货道，存入时，主要靠人工存入每个弹簧货道的货格中；取出时，商品从货道被外力（弹簧、小型输送带）从货格中被推落至下方的存取口，取货人从存取口获取商品；第二种：在第一种的设备上增加了一个升降台，以便取出容易损坏的商品，当需要取商品时，升降台会升到该商品货道的同一个平面，接住被推送出来的商品，再降回到取货口，顾客再从存取口获取商品。前述第一种和第二种方式均只能自动取货，存货仍然需要借助人工来存（摆放）商品。第三种：通过存取盛放商品容器的方式来达到商品存取的目的，市面上一般是通过存取放置商品的托盘的方式，这种方式可达到自动存取商品的目的，但是由于无论商品的大小都需要占用一整个托盘，当商品较小的时候，就会存在严重的空间浪费，另外每本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于售货设备的商品存取机构，所述售货设备包括具有多个货道的货架，其特征在于，包括横向导轨、升降装置、存取装置以及控制装置，其中：/n升降装置，其与横向导轨滑动连接，可沿横向导轨的导轨方向作横向移动；/n存取装置，其与升降装置滑动连接，可相对于升降装置作竖直移动；其还设有夹持部；/n夹持部，可朝向货架上的货道伸缩，用于夹持商品，包括相互之间平行设置的第一夹持片和第二夹持片，第一夹持片与第二夹持片之间的距离可调节；/n控制装置，与升降装置、存取装置以及夹持部电连接，控制升降装置、存取装置以及夹持部动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于售货设备的商品存取机构，所述售货设备包括具有多个货道的货架，其特征在于，包括横向导轨、升降装置、存取装置以及控制装置，其中：
升降装置，其与横向导轨滑动连接，可沿横向导轨的导轨方向作横向移动；
存取装置，其与升降装置滑动连接，可相对于升降装置作竖直移动；其还设有夹持部；
夹持部，可朝向货架上的货道伸缩，用于夹持商品，包括相互之间平行设置的第一夹持片和第二夹持片，第一夹持片与第二夹持片之间的距离可调节；
控制装置，与升降装置、存取装置以及夹持部电连接，控制升降装置、存取装置以及夹持部动作。


2.根据权利要求1所述的适用于售货设备的商品存取机构，其特征在于，
所述夹持部的第二夹持片包括相互之间平行设置的第一层夹持片和第二层夹持片，
所述第一层夹持片和第二层夹持片之间设有与控制装置电连接的微型测力传感器。


3.根据权利要求1或2所述的适用于售货设备的商品存取机构，其特征在于，
所述第一夹持片和第二夹持片的内表面均设有防滑内衬垫。


4.根据权利要求3所述的适用于售货设备的商品存取机构，其特征在于，
所述防滑内衬垫为软胶内衬垫。

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【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：江苏华章物流科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32