本实用新型专利技术涉及信息采集技术领域，公开一种商品信息采集装置。该商品信息采集装置包括商品支撑机构、与商品支撑机构相对间隔设置的摄像机构，以及第一驱动机构，其中，商品支撑机构包括支撑架和设置于支撑架的平台，平台可转动地安装在支撑架上，平台用于支撑商品；第一驱动机构设置于支撑架，且与平台传动连接，用于驱动平台绕竖直轴线自转。本实用新型专利技术提供的商品信息采集装置可360度无死角地拍摄平台上商品的图像，能够获取商品不同角度状态下的图像信息，商品信息量丰富。
A device for collecting commodity information
【技术实现步骤摘要】
一种商品信息采集装置
本技术涉及信息采集
，尤其涉及一种商品信息采集装置。
技术介绍
常见的自动售卖机，可替代大型超市及小型售卖店的人工售卖，实现全自动无人售卖。为了能够及时补货，需要对自动售货机内的商品进行自动盘点，自动售货机的自动盘点功能通过自动售货机内的摄像头拍摄货架上的货物的图像信息，然后上传给服务器，由服务器将该图像与预存的商品信息进行对比，确定自动售货机内的商品信息。因自动售货机可销售的商品的种类繁多，并且商品的形状不同、商品的摆放位置不同、光照条件不同等因素，摄像头拍摄到的图像信息准确性低，而服务器内预存的商品信息通常是由人工操作录入少量的商品图像信息，因此，服务器在将摄像头拍摄到的准确性较低的图像信息与预存商品信息对比时，往往无法快速准确地确定商品，存在效率低的问题。
技术实现思路
基于以上所述，本技术的目的在于提供一种商品信息采集装置，以解决相关技术中自动售货机无法快速准确地确定商品、对商品自动盘点效率低的问题。为达上述目的，本技术采用以下技术方案：一种商品信息采集装置，包括商品支撑机构、与所述商品支撑机构相对间隔设置的摄像机构，以及第一驱动机构，其中，所述商品支撑机构包括支撑架和设置于所述支撑架的平台，所述平台可转动地安装在所述支撑架上，所述平台用于支撑商品；所述第一驱动机构设置于所述支撑架，且与所述平台传动连接，用于驱动所述平台绕竖直轴线自转。作为一种商品信息采集装置的优选方案，所述商品信息采集装置还包括重量传感器，所述重量传感器设置于所述平台，用于采集所述平台支撑的商品的重量信息。作为一种商品信息采集装置的优选方案，所述支撑架上设置有沿第一水平方向延伸的第一滑道，所述平台与所述第一滑道滑动连接，所述商品信息采集装置还包括设置于所述支撑架的第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述平台传动连接，用于驱动所述平台沿所述第一滑道移动。作为一种商品信息采集装置的优选方案，所述商品信息采集装置还包括第一安装座，所述第一安装座与所述支撑架连接，所述第一驱动机构包括与所述平台传动连接的第一电机，所述第一电机和所述平台均由所述第一安装座支撑且与所述第一安装座滑动连接，所述第二驱动机构包括第二电机和第一传动组件，所述第一传动组件传动连接在所述第二电机与所述平台之间。作为一种商品信息采集装置的优选方案，所述支撑架上还设置有沿第一水平方向延伸的导向槽，所述商品支撑机构还包括限位件，所述限位件与所述导向槽滑动连接，所述限位件能沿所述导向槽移动，用于限制所述平台上的商品沿第一水平方向的位置。作为一种商品信息采集装置的优选方案，所述商品信息采集装置还包括限位驱动机构，所述限位驱动机构与所述限位件传动连接，用于驱动所述限位件沿所述导向槽滑动；所述限位件上设有微动开关，用于检测所述限位件是否与所述平台上的商品接触。作为一种商品信息采集装置的优选方案，所述商品信息采集装置还包括底座和设置于所述底座的第三驱动机构，所述支撑架活动安装于所述底座上，所述第三驱动机构与所述支撑架传动连接，用于驱动所述支撑架沿第二水平方向移动，以靠近或者远离所述摄像机构。作为一种商品信息采集装置的优选方案，所述摄像机构包括立柱和摄像头，所述立柱与所述平台间隔设置；所述摄像头活动地设置于所述立柱，且位于所述立柱邻近于所述平台的一侧，所述商品信息采集装置还包括第四驱动机构，所述第四驱动机构与所述摄像头传动连接，用于驱动所述摄像头沿竖直方向移动。作为一种商品信息采集装置的优选方案，所述商品信息采集装置还包括第五驱动机构，所述第五驱动机构与所述立柱传动连接，用于驱动所述立柱及其上的所述摄像头沿第二水平方向移动，以靠近或者远离所述平台。作为一种商品信息采集装置的优选方案，所述商品信息采集装置还包括第二安装座和第六驱动机构，所述第五驱动机构由所述第二安装座支撑；所述第六驱动机构与所述第二安装座传动连接，用于驱动所述第二安装座带着所述第五驱动机构及其上的所述立柱和所述摄像头沿第一水平方向移动。本技术的有益效果为：本技术提供的商品信息采集装置包括商品支撑机构、与商品支撑机构相对间隔设置的摄像机构，以及第一驱动机构，其中，商品支撑机构包括支撑架和设置于支撑架的平台，平台可转动地安装在支撑架上，平台用于支撑商品；第一驱动机构设置于支撑架，且与平台传动连接，用于驱动平台绕竖直轴线自转。本技术提供的商品信息采集装置，当将商品放置于平台上时，驱动平台转动，与平台相对的摄像机构可360度无死角地拍摄平台上商品的图像，减少了商品信息采集的工作量，能够获取商品不同角度状态下的图像信息，商品信息丰富，服务器将该商品信息采集装置采集到的商品信息预存后，在自动售货机自动盘点时，自动售货机拍摄到的商品图像信息与预存商品信息进行比对，由于预存的商品信息量丰富，因此能够快速准确地确定商品种类，从而提高自动售货机自动盘点时的效率。附图说明图1是本技术实施例一提供的商品信息采集装置第一视角下的结构示意图；图2是本技术实施例一提供的商品信息采集装置第二视角下的结构示意图；图3是本技术实施例一提供的商品支撑机构的底部视角下的结构示意图；图4是本技术实施例二提供的商品信息采集装置第一视角下的结构示意图；图5是本技术实施例二提供的商品信息采集装置第二视角下的结构示意图。图中：1-商品支撑机构；101-支撑架；102-平台；103-第一滑道；104-第一安装座；105-导向槽；106-限位件；111-第一电机；121-第二电机；122-第一传动组件；132-第二传动组件；2-摄像机构；201-立柱；202-摄像头；203-第二安装座；211-第四电机；2121-第一丝杠；2122-第一螺母；221-第五电机；2221-第二丝杠；2222-第二螺母；231-第六电机；2321-第三丝杠，2322-第三螺母；3-底座。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种商品信息采集装置，其特征在于，包括商品支撑机构(1)、与所述商品支撑机构(1)相对间隔设置的摄像机构(2)，以及第一驱动机构，其中，所述商品支撑机构(1)包括支撑架(101)和设置于所述支撑架(101)的平台(102)，所述平台(102)可转动地安装在所述支撑架(101)上，所述平台(102)用于支撑商品；所述第一驱动机构设置于所述支撑架(101)，且与所述平台(102)传动连接，用于驱动所述平台(102)绕竖直轴线自转。/n
【技术特征摘要】
1.一种商品信息采集装置，其特征在于，包括商品支撑机构(1)、与所述商品支撑机构(1)相对间隔设置的摄像机构(2)，以及第一驱动机构，其中，所述商品支撑机构(1)包括支撑架(101)和设置于所述支撑架(101)的平台(102)，所述平台(102)可转动地安装在所述支撑架(101)上，所述平台(102)用于支撑商品；所述第一驱动机构设置于所述支撑架(101)，且与所述平台(102)传动连接，用于驱动所述平台(102)绕竖直轴线自转。
2.根据权利要求1所述的商品信息采集装置，其特征在于，所述商品信息采集装置还包括重量传感器，所述重量传感器设置于所述平台(102)，用于采集所述平台(102)支撑的商品的重量信息。
3.根据权利要求1所述的商品信息采集装置，其特征在于，所述支撑架(101)上设置有沿第一水平方向延伸的第一滑道(103)，所述平台(102)与所述第一滑道(103)滑动连接，所述商品信息采集装置还包括设置于所述支撑架(101)的第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述平台(102)传动连接，用于驱动所述平台(102)沿所述第一滑道(103)移动。
4.根据权利要求3所述的商品信息采集装置，其特征在于，所述商品信息采集装置还包括第一安装座(104)，所述第一安装座(104)与所述支撑架(101)连接，所述第一驱动机构包括与所述平台(102)传动连接的第一电机(111)，所述第一电机(111)和所述平台(102)均由所述第一安装座(104)支撑且与所述第一安装座(104)滑动连接，所述第二驱动机构包括第二电机(121)和第一传动组件(122)，所述第一传动组件(122)传动连接在所述第二电机(121)与所述平台(102)之间。
5.根据权利要求3所述的商品信息采集装置，其特征在于，所述支撑架(101)上还设置有沿第一水平方向延伸的导向槽(105)，所述商品支撑机构(1)还包括限位件(106)，所述限位件(106)与所述导向槽(105)滑动连接，所述限位件(106)能沿所述导向槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：王富，刘燕宁，邱建新，姜天信，王春涛，
申请(专利权)人：威海新北洋数码科技有限公司，山东新北洋信息技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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