一种基于无人机的配电室环境控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于无人机的配电室环境控制系统，包括环境采集器、处理器、控制器、环境调节装置、无人机，环境采集器设置于无人机上，借由无人机移动于配电室内以采集配电室的环境参数信息发送至处理器，处理器接收到环境参数信息后进行处理得到环境调控参数发送至控制器，控制器根据环境调控参数控制环境调节装置的运行，本实用新型专利技术将环境采集器设置在无人机上，借由无人机移动于配电室内以采集环境参数信息，根据环境参数得到环境调控参数，再根据环境调控参数控制环境调节装置运行，对配电室进行实时检测，不需要安装多个同类的传感器，提高安装量和维护成本，检测数据更准确，为配电室提供洁净干燥的环境，保证电气设备的安全运行。

Environment control system of distribution room based on UAV

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的配电室环境控制系统
本技术涉及安全用电领域，具体的涉及一种基于无人机的配电室环境控制系统。
技术介绍
配电室设备的管理和维护是保障电力系统安全运行的重中之重，同时也对保障用户可靠供电起着重要作用，为了保障变配电室电气设备的安全运行，应及时准确的检测和监控变配电室的环境信息，洁净干燥的环境是保障电气设备装置安全、可靠运行的基本条件。对环境的监测通常采用多种传感器进行监测，但目前传感器在配电室中采用定点安装的方式，从而导致在一个配电室中不同部位需要安装多个同类的传感器，传感器安装量大，提高安装和维护成本，而且每个节点上的传感器的差异性对所测数据也有一定影响，测试不准确，在一定程度上影响电气设备的安全运行。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中配电室中不同部位需要安装多个同类的传感器，传感器安装量大，提高安装和维护成本，而且每个节点上的传感器的差异性对所测数据也有一定影响，测试不准确，在一定程度上影响电气设备的安全运行的技术问题，提供一种基于无人机的配电室环境控制系统。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种基于无人机的配电室环境控制系统，包括环境采集器、处理器、控制器、环境调节装置、无人机，所述环境采集器与所述处理器信号连接，所述处理器与所述控制器信号连接，所述控制器与所述环境调节装置信号连接，所述环境采集器设置于所述无人机上，借由所述无人机移动于配电室内以采集配电室的环境参数信息发送至所述处理器，所述处理器接收到所述环境参数信息后进行处理得到环境调控参数发送至所述控制器，所述控制器根据所述环境调控参数控制所述环境调节装置的运行。进一步的，所述无人机上设置有避让单元，用于探测无人机距障碍物的距离，当所述距离小于预设阈值时，控制无人机对障碍物进行避让。进一步的，所述无人机上设置有定时单元，所述定时单元与环境采集器信号连接，用于在预设时间段内驱动所述无人机移动以使所述环境采集器采集配电室的环境参数信息。进一步的，所述环境采集器包括温度检测器、湿度检测器、烟雾探测器中的一种或多种。进一步的，所述环境调节装置包括风机、加湿器、干燥器、空调中的一种或多种。进一步的，所述处理器包括设置单元，所述设置单元用于设置环境参数信息对应的环境调控参数。进一步的，所述控制器包括显示单元，用于显示环境调控参数。进一步的，所述处理器包括提示单元，在所述环境参数信息超过预设阈值时发出提示信息。进一步的，还包括控制终端，所述控制终端与所述处理器进行数据对接。由上述对本技术的描述可知，与现有技术相比，本技术提供的一种基于无人机的配电室环境控制系统，将环境采集器设置在无人机上，借由无人机移动于配电室内以采集配电室的环境参数信息，根据环境参数信息后进行处理得到环境调控参数，再根据环境调控参数控制所述环境调节装置的运行，环境采集器可以在配电室中移动，对配电室进行实时检测，不需要安装多个同类的传感器，提高安装量和维护成本，提高了通用性，检测数据更准确，为配电室提供洁净干燥的环境，保证电气设备的安全运行。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术具体实施例一基于无人机的配电室环境控制系统框图；图2为本技术具体实施例一基于无人机的配电室环境控制系统框图。具体实施方式以下将结合本技术实施例中的附图对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。如图1所示，一种基于无人机的配电室环境控制系统，包括环境采集器1、处理器2、控制器3、环境调节装置4、无人机5，环境调节装置4、无人机均设置于配电室内，所述环境采集器1与所述处理器2信号连接，所述处理器2与所述控制器3信号连接，所述控制器3与所述环境调节装置4信号连接，所述环境采集器1设置于所述无人机5上，借由所述无人机5移动于配电室内以采集配电室的环境参数信息发送至所述处理器2，环境采集器1包括但不限于温度检测器、湿度检测器、烟雾探测器，无人机5设置有避让单元51、定时单元52，避让单元51探测无人机距障碍物的距离，当所述距离小于预设阈值时，控制无人机对障碍物进行避让，所述定时单元与环境采集器信号连接，在预设时间段内驱动所述无人机移动以使所述环境采集器采集配电室的环境参数信息，所述处理器2接收到所述环境参数信息后进行处理得到环境调控参数发送至所述控制器3，处理器2包括设置单元21、提示单元22，设置单元21设置环境参数信息对应的环境调控参数，提示单元22在所述环境参数超过预设阈值时发出提示信息，所述控制器3根据所述环境调控参数控制所述环境调节装置4的运行，控制器3包括显示单元31，显示单元31显示环境调控参数，环境调节装置4包括但不限于风机、加湿器、干燥器、空调。工作原理如下：通过通讯模块建立环境采集器1、处理器2、控制器3、环境调节装置4、无人机5之间的数据连接，可以采用智能网关和4G路由器等设备进行通讯连接，将温度检测器、湿度检测器、烟雾探测器等环境采集器1设置在无人机5上，可以通过定时单元52在预设时间段内驱动所述无人机5移动以使所述环境采集器1采集配电室的环境参数信息，无人机移动时，避让单元51探测无人机距障碍物的距离，当所述距离小于预设阈值时，控制无人机5对障碍物进行避让，智能网关主动采集温度检测器、湿度检测器、烟雾探测器检测到环境参数信息，并可进行数据存储，并通过4G路由器把数据上传至服务器上的处理器2，处理器2上设置有环境参数信息对应的环境调控参数，接收到环境参数信息后得到对应的环境调控参数，并且在环境参数超过预设阈值时发出提示信息，例如当检测到配电室环境温度达到预设阈值时发出提醒，控制器3根据环境调控参数控制所述风机、加湿器、干燥器、空调等环境调节装置4的运行，能够实现配电室中温度、湿度调节以及烟雾的排放，从而实现配电房环境的自调节，例如，当检测到环境温度高时，控制空调制冷温度，并显示该环境调控参数，供配电室工作人员查看。具体实施例二：如图2所示，本实施例与具体实施例一具有相同的环境采集器1、处理器2、控制器3、环境调节装置4、无人机5，与具体实施例一的区别在于，还包括控制终端6，所述控制终端通过通讯模块与所述处理器2进行数据对接，可以获取处理器2中的环境参数信息实时进行查看，在处理器发出提示信息时，将提示信息发送至控制终端，供配电室工作人员查看。由上述对本技术的描述可知，与现有技术相比，本技术提供的一种基于无人机的配电室环境控制系统，将环境采集器设置在无人机上，借由无人机移动于配电室内以采集配电室的环境参数信息，根据环境参数信息后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的配电室环境控制系统，其特征在于：包括环境采集器、处理器、控制器、环境调节装置、无人机，所述环境采集器与所述处理器信号连接，所述处理器与所述控制器信号连接，所述控制器与所述环境调节装置信号连接，所述环境采集器设置于所述无人机上，借由所述无人机移动于配电室内以采集配电室的环境参数信息发送至所述处理器，所述处理器接收到所述环境参数信息后进行处理得到环境调控参数发送至所述控制器，所述控制器根据所述环境调控参数控制所述环境调节装置的运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的配电室环境控制系统，其特征在于：包括环境采集器、处理器、控制器、环境调节装置、无人机，所述环境采集器与所述处理器信号连接，所述处理器与所述控制器信号连接，所述控制器与所述环境调节装置信号连接，所述环境采集器设置于所述无人机上，借由所述无人机移动于配电室内以采集配电室的环境参数信息发送至所述处理器，所述处理器接收到所述环境参数信息后进行处理得到环境调控参数发送至所述控制器，所述控制器根据所述环境调控参数控制所述环境调节装置的运行。


2.根据权利要求1所述的基于无人机的配电室环境控制系统，其特征在于：所述无人机上设置有避让单元，用于探测无人机距障碍物的距离，当所述距离小于预设阈值时，控制无人机对障碍物进行避让。


3.根据权利要求1所述的基于无人机的配电室环境控制系统，其特征在于：所述无人机上设置有定时单元，所述定时单元与环境采集器信号连接，用于在预设时间段内驱动所述无人机移动以使所述环境采集器采集配电室的环境参数信息。

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【专利技术属性】
技术研发人员：孙鹏辉，叶钟，吴清焕，
申请(专利权)人：泉州隆泰电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35