【技术实现步骤摘要】
输电线路的巡检系统与巡检数据的传输方法
本申请涉及无人机巡检
，特别是涉及一种输电线路的巡检系统与巡检数据的传输方法。
技术介绍
无人机在许多领域发挥着越来越重要的作用，给人们生活带来了许多便捷。无人机作为一个飞行平台，可以通过其高分辨的优势来获取遥感影像，对空中和地面控制系统进行自动拍摄和相应信息的获取。除此之外，也可以对航迹进行远程的规划和有效的监控，对大量的信息数据进行高效压缩，自动传输和预处理相应的信息数据。无人机被广泛的应用于国家对于生态环境的保护，进行航空摄影以及相关的测绘工作。无人机可以去到许多人类无法涉及到的地方，比如说在一些灾情比较严重的地方，可以利用无人机加以巡视，相应的工作人员可以进行应急指挥。传统的无人机输电线路巡检系统，在无人机搭载多个传感器用于采集巡检数据的条件下，当多个传感器同时向地面控制模块传输巡检数据时，信号会存在互相干扰的问题，导致电磁背景噪声值过大，影响巡检数据的传输。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统输电线路的巡检系统中，多个传感器同时向地面控制模...
【技术保护点】
1.一种输电线路的巡检系统，其特征在于，包括：/n无人机巡检单元(100)，包括互相通信连接的无人机模块(110)和无人机地面控制模块(120)，所述无人机模块(110)包括：/n无人机主体(111)；/n第一传感器(112)，搭载于所述无人机主体(111)，用于采集第一数据并将所述第一数据以第一传输频率发送至所述无人机地面控制模块(120)；/n第二传感器(113)，搭载于所述无人机主体(111)，用于采集第二数据并将所述第二数据以第二传输频率发送至所述无人机地面控制模块(120)；以及/n第三传感器(114)，搭载于所述无人机主体(111)，用于采集第三数据并将所述第三...
【技术特征摘要】
1.一种输电线路的巡检系统，其特征在于，包括：
无人机巡检单元(100)，包括互相通信连接的无人机模块(110)和无人机地面控制模块(120)，所述无人机模块(110)包括：
无人机主体(111)；
第一传感器(112)，搭载于所述无人机主体(111)，用于采集第一数据并将所述第一数据以第一传输频率发送至所述无人机地面控制模块(120)；
第二传感器(113)，搭载于所述无人机主体(111)，用于采集第二数据并将所述第二数据以第二传输频率发送至所述无人机地面控制模块(120)；以及
第三传感器(114)，搭载于所述无人机主体(111)，用于采集第三数据并将所述第三数据以第三传输频率发送至所述无人机地面控制模块(120)；
所述第一传输频率、所述第二传输频率和所述第三传输频率各不相同。
2.根据权利要求1所述的输电线路的巡检系统，其特征在于，所述第一传感器(112)的数据采集频率、所述第二传感器(113)的数据采集频率和所述第三传感器(114)的数据采集频率各不相同。
3.根据权利要求2所述的输电线路的巡检系统，其特征在于，所述第一传感器(112)为超声波局部放电传感器，所述第一数据为超声波数据；
所述第二传感器(113)为局部放电天线传感器，所述第二数据为电磁波数据；
所述第三传感器(114)为红外热成像传感器，所述第三数据为视频数据。
4.根据权利要求3所述的输电线路的巡检系统，其特征在于，所述第一传输频率的数值处于432MHz至434MHz的范围内，所述第二传输频率的数值处于2.3GHz至2.5GHz的范围内，所述第三传输频率的数值处于5.7GHz至5.9GHz的范围内。
5.根据权利要求4所述的输电线路的巡检系统，其特征在于，所述第一传感器(112)的数据采集频率的数值处于39KHz至41KHz的范围内，所述第二传感器(113)的数据采集频率的数值处于0.9GHz至1.1GHz的范围内，所述第三传感器(114)的数据采集频率的数值处于8Hz至10Hz的范围内。
6.根据权利要求5所述的输电线路的巡检系统，其特征在于，还...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊彪，王首坚，朱正国，张佰玲，潘杰，杨蓝文，王佳佳，傅奇思，林相华，刘颖利，马兴龙，吴寿祥，陈海涛，吴国伟，苏金灵，刘磊，
申请(专利权)人：深圳供电局有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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