【技术实现步骤摘要】
用于使3D对象的空间表面曲率可视化的方法、系统和介质
本专利技术涉及用于使3D对象的空间表面曲率可视化的方法和系统、对应的计算机程序产品或计算机程序，以及对应的计算机可读存储介质。
技术介绍
现今，存在大量以真实的物理形式、以纯虚拟形式或者以两者形式之间的混合形式来理解和操纵3D对象的不同的
和应用。对空间关系的正确理解和认知对于正确的决定和最优的结果至关重要。一个这样的
是医学
，其本质上涉及三维主体，其中不同的主体部位与组织之间的空间关系对于健康和正确的功能至关重要。此外，存在许多在医学领域建立并正在发展的数据驱动3D技术。随着这些技术的开发和使用，对于优化存在不可避免的挑战和机遇。例如，在通常情况下，外科医生接收关于患者的放射学资料和信息。该放射学资料可以包括体积数据、位置、初步诊断发现等。通常，这些数据以切片图像、剖视图或体积绘制的形式呈现。外科医生然后进行对数据进行评估和解译的任务以设计和规划最终的未来干预。明显的是，对空间关系、测量和距离的正确理解和最佳可感知性对于成功干预是重要因素。<...
【技术保护点】
1.一种用于使3D对象(2，20)的空间表面曲率可视化的方法(1)，所述方法(1)包括以下步骤：/n-获取借助于成像模态(18，19)创建的数据集，其中，所述数据集描述所述3D对象(2，20)的3D形状，/n-根据所述3D对象(2，20)的3D形状，调整交叉网格线(5，7；6，8)的平面2D网格(4)以遵循所述3D对象(2，20)的表面曲率，使得沿遵循所述3D对象(2，20)的表面曲率的自适应网格(11)的所述网格线(5，6，7，8)中的任意网格线的任意两个相邻交叉点之间的距离等于非自适应平面2D网格(4)的相应两个交叉点之间的相应对应距离，以及/n-将所述3D对象(20)...
【技术特征摘要】
20181009 EP 18199333.81.一种用于使3D对象(2，20)的空间表面曲率可视化的方法(1)，所述方法(1)包括以下步骤：
-获取借助于成像模态(18，19)创建的数据集，其中，所述数据集描述所述3D对象(2，20)的3D形状，
-根据所述3D对象(2，20)的3D形状，调整交叉网格线(5，7；6，8)的平面2D网格(4)以遵循所述3D对象(2，20)的表面曲率，使得沿遵循所述3D对象(2，20)的表面曲率的自适应网格(11)的所述网格线(5，6，7，8)中的任意网格线的任意两个相邻交叉点之间的距离等于非自适应平面2D网格(4)的相应两个交叉点之间的相应对应距离，以及
-将所述3D对象(20)和/或所述3D对象(2)的虚拟模型(2)与所述自适应网格(11)叠加。
2.根据权利要求1所述的方法(1)，其特征在于，对所述数据集执行分割操作以指示属于所述3D对象(2，20)的所述数据集的部分。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法(1)，其特征在于，所述自适应网格(11)被添加至所述数据集和/或所述3D对象(2，20)的所述虚拟模型。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(1)，其特征在于，所述3D对象(20)是真实物理对象(20)，
-借助于跟踪系统(18)自动跟踪物理3D对象(20)的当前姿势，
-对所述数据集与所跟踪的物理3D对象(20)的当前姿势进行配准，以及
-对应于所跟踪的物理3D对象(20)的当前姿势来显示所述自适应网格(11)。
5.根据权利要求4所述的方法(1)，其特征在于，借助于增强现实设备(17)显示所述自适应网格(11)以出现在针对所述增强现实设备(17)的用户(13)的所述物理3D对象(20)的当前位置上或所述物理3D对象(20)的当前位置前方。
6.根据权利要求4和5中任一项所述的方法(1)，其特征在于，为了将所述物理3D对象(20)与所述自适应网格(11)叠加，借助于激光投影仪(26)将所述自适应网格(11)投影至所述3D对象(20)上或者覆盖所述物理3D对象(20)的表面(15，16)上。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法(1)，其特征在于，如果所述物理3D对象(20)被覆盖，则所述3D对象(20)的模型(2)连同所述自适应网格(11)...
【专利技术属性】
技术研发人员：比约恩·苏希，
申请(专利权)人：西门子医疗有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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